期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制 被引量:1
1
作者 焦世广 侯忠生 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期642-648,共7页
针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于... 针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 地铁列车 无模型自适应控制 无模型自适应学习控制 迭代时间区间随机变化
在线阅读 下载PDF
奇异谱迭代区间四分法在GPS坐标时间序列插补中的应用 被引量:7
2
作者 邱荣海 成英燕 +2 位作者 王虎 王晓明 曹炳强 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期1017-1020,1035,共5页
采用奇异谱迭代的区间四分法进行GPS坐标时间序列的插补。该方法基于自适应滤波的方法,从不完整的坐标时间序列中提取主要的特征成分完成插值,是对奇异谱迭代插值算法的改进。将本文方法与拉格朗日插值法进行比较发现,本文方法不仅拥有... 采用奇异谱迭代的区间四分法进行GPS坐标时间序列的插补。该方法基于自适应滤波的方法,从不完整的坐标时间序列中提取主要的特征成分完成插值,是对奇异谱迭代插值算法的改进。将本文方法与拉格朗日插值法进行比较发现,本文方法不仅拥有更高的插值精度,而且解决了奇异谱迭代插值的效率问题,计算效率得到很大提高。 展开更多
关键词 自适应滤波 时间序列 特征成分 奇异谱区间四分法 拉格朗日插值法
在线阅读 下载PDF
基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法 被引量:3
3
作者 刘保彬 周伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期259-264,共6页
针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然... 针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然后针对时变扰动,用积分器剔除其影响。利用?范数,从理论上严格证明了系统跟踪误差的迭代域收敛性。对机械手模型的仿真结果表明了基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法的有效性。 展开更多
关键词 高阶内模 学习控制 离散时间系统 变化 积分器
在线阅读 下载PDF
面向光子网格任务调度的迭代列表算法 被引量:1
4
作者 刘暾东 张春宇 +2 位作者 陈俊仁 陈耿 陶继平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期75-80,共6页
光子网格中任务和通信的联合调度是一个非确定性多项式难题.为了进一步优化调度长度,本文在扩展列表算法的基础上,提出一种迭代列表调度算法.该算法通过扩展列表算法产生一个初始调度序列,并通过迭代的方式不断估计调度过程中子任务之... 光子网格中任务和通信的联合调度是一个非确定性多项式难题.为了进一步优化调度长度,本文在扩展列表算法的基础上,提出一种迭代列表调度算法.该算法通过扩展列表算法产生一个初始调度序列,并通过迭代的方式不断估计调度过程中子任务之间的通信时间;然后重新计算子任务的权重,调整子任务的调度序列,达到改善调度长度的目的.仿真实验表明,迭代调度算法对于大部分的实例能够有效地减少任务的调度长度,并且更加适用于数据密集型的任务调度. 展开更多
关键词 光子网格 通信时间 任务调度 有向无圈图 列表算法 算法 随机算法
在线阅读 下载PDF
考虑客户分类的随机时间车辆路径优化模型与算法 被引量:4
5
作者 马俊 张纪会 郭乙运 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第7期1979-1984,共6页
针对一类考虑客户分类、随机旅行时间、随机服务时间及时间窗约束的车辆路径问题构建了机会约束规划模型,该模型考虑两类客户(普通客户与优质客户),并通过添加机会约束条件确保优质客户获得准时服务的概率。同时,设计了变邻域迭代局部... 针对一类考虑客户分类、随机旅行时间、随机服务时间及时间窗约束的车辆路径问题构建了机会约束规划模型,该模型考虑两类客户(普通客户与优质客户),并通过添加机会约束条件确保优质客户获得准时服务的概率。同时,设计了变邻域迭代局部搜索算法,并给出了一种基于最小等待时间的初始解生成启发式规则。基于Solomon算例进行了多组仿真实验。仿真实验结果表明,所设计生成初始解的启发式规则是有效的;所给算法能够在短时间内找到确定问题和随机问题的近似最优解;客户比与车辆使用数目呈正相关关系。研究结果对解决资源有限条件下克服随机不确定性因素带来的不利影响、保证客户服务水平等问题有一定的参考意义。 展开更多
关键词 车辆路径 客户分类 随机旅行及服务时间 机会约束 变邻域局部搜索
在线阅读 下载PDF
一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法 被引量:3
6
作者 张国山 李思祺 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期480-488,共9页
本文针对一类含多个时间迭代变化参数控制方向未知的非线性离散时间系统的输出跟踪问题,提出了一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法.假设多个时间迭代变化参数由不同的高阶内模所生成,本文所提出的算法借鉴了模型预测控制的思想,... 本文针对一类含多个时间迭代变化参数控制方向未知的非线性离散时间系统的输出跟踪问题,提出了一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法.假设多个时间迭代变化参数由不同的高阶内模所生成,本文所提出的算法借鉴了模型预测控制的思想,通过构建预测输入,将获得的当次迭代预测跟踪误差作为先验知识,应用到系统输入的控制律的设计中,从而在预测跟踪误差的基础上进一步缩小系统的跟踪误差.相较于基于高阶内模的传统迭代学习算法,大幅度缩减了系统的输出跟踪误差,明显地提高了跟踪精度.此外,由于预测跟踪误差作为先验知识参与了系统输入控制律的设计,该方法对于系统扰动和输出噪声具有较强的鲁棒性.通过Lyapunov稳定性理论,证明了该方法下系统跟踪误差的收敛性和所提算法的优越性.通过两组仿真算例,考虑在控制方向已知和未知两种情况下,和两种基于高阶内模的已有迭代学习算法进行了对比,验证了理论结果. 展开更多
关键词 自适应学习控制 高阶内模 非线性离散时间系统 时间变化参数
在线阅读 下载PDF
基于融合差异图的变化检测方法及其在洪灾中的应用 被引量:10
7
作者 黄平平 段盈宏 +1 位作者 谭维贤 徐伟 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第1期143-158,共16页
由于洪灾区域的地物散射特性受环境影响会发生改变,在对该区域合成孔径雷达(SAR)图像进行变化检测时会使检测结果的错误率提高,而且用单一方法得到的差异图变化检测结果精度较低。针对上述问题,该文提出一种基于融合差异图的变化检测方... 由于洪灾区域的地物散射特性受环境影响会发生改变,在对该区域合成孔径雷达(SAR)图像进行变化检测时会使检测结果的错误率提高,而且用单一方法得到的差异图变化检测结果精度较低。针对上述问题,该文提出一种基于融合差异图的变化检测方法,该方法通过构造基于改进相对熵与均值比的融合差异图,综合了熵值差异图的区域敏感性和均值差异图的区域保持性的优势。首先,利用皮尔逊相关系数对模糊局部信息C均值聚类(FLICM)方法的初始聚类结果进行二次分类,再将二次分类结果作为图像初始分割,最后利用迭代条件模型和马尔科夫随机场(ICM-MRF)获得图像的最终分割结果。为了验证所提方法的有效性,该文使用瑞士Bern地区在1999年4月和5月的ERS-2遥感数据以及加拿大Ottawa地区在1997年5月和8月的Radarsat遥感数据进行实验,并用该方法对中国鄱阳湖地区2020年6月和7月的Sentinel-1-A遥感数据进行了洪灾检测实验,估计了鄱阳湖附近区域洪灾前后的受灾范围和变化趋势。实验结果表明该文算法总体检测误差较低,一定程度上降低了检测结果的错误率,提高了检测结果的精度。 展开更多
关键词 SAR图像 变化检测 无监督 改进相对熵 条件模型和马尔科夫随机
在线阅读 下载PDF
动态随机影响图建模方法
8
作者 赵新 李群 朱一凡 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期182-185,193,共5页
通过引入时间片的概念和反馈特性,时间片影响图增强了经典影响图描述因果影响关系网络的能力,但仍不足以支撑对复杂系统/体系问题中并发、交互、协同等过程的有效描述。参考离散事件系统建模的相关特性及方法,通过增加一个时间变量节点... 通过引入时间片的概念和反馈特性,时间片影响图增强了经典影响图描述因果影响关系网络的能力,但仍不足以支撑对复杂系统/体系问题中并发、交互、协同等过程的有效描述。参考离散事件系统建模的相关特性及方法,通过增加一个时间变量节点并扩展现有的模型规范,提出了一种动态随机影响图建模方法;详细说明了该方法的图形化语法、语义,并给出了其模型节点逻辑关系的迭代演算算法。该方法较完整地保持了典型时间片影响图的现有特性,可以作为改进现有方法的折中方案,以描述决策问题中的复杂行为过程。 展开更多
关键词 决策分析 时间片影响图 离散事件系统仿真 动态随机影响图 模型规范 解算
在线阅读 下载PDF
随机图像选取与自适应背景更新的运动物体检测 被引量:1
9
作者 李新县 余烨 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期577-584,共8页
为克服运动目标检测中易出现的光照变化、遮挡、虚假目标等现象,提出了一种随机图像选取与自适应背景更新的运动物体检测方法。该方法从视频序列中随机选取一帧图像作为初始背景,根据变化标记矩阵对背景进行自适应迭代更新,以提取可靠... 为克服运动目标检测中易出现的光照变化、遮挡、虚假目标等现象,提出了一种随机图像选取与自适应背景更新的运动物体检测方法。该方法从视频序列中随机选取一帧图像作为初始背景,根据变化标记矩阵对背景进行自适应迭代更新,以提取可靠的背景图像,实现运动物体的检测。实验结果表明,采用该算法提取的背景不存在混合现象,且在光照变化较大以及运动物体之间存在遮挡的情况下,能够构造出可靠的背景,检测出的目标物体清晰可见。 展开更多
关键词 运动物体检测 随机图像选取 更新 变化标记矩阵
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部