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基于颜色矩的改进尺度不变特征变换的移动机器人定位算法 被引量:9
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作者 朱奇光 张兴家 +1 位作者 陈卫东 陈颖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期118-122,共5页
针对基于图像外观的移动机器人定位中图像特征提取与匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色矩的改进尺度不变特征变换分级图像匹配算法。该算法先由颜色矩来排序图像序列,再由改进尺度不变特征变换特征与排序后图像序列精确匹配实现... 针对基于图像外观的移动机器人定位中图像特征提取与匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色矩的改进尺度不变特征变换分级图像匹配算法。该算法先由颜色矩来排序图像序列,再由改进尺度不变特征变换特征与排序后图像序列精确匹配实现定位。其中,改进的尺度不变特征变换算法以基于采样的迭代搜索算法检测极值点,由Sobel算子计算特征点的梯度方向和幅值,提高尺度不变特征变换算法速度及匹配精度。实验结果表明:改进的尺度不变特征变换算法降低误匹配率约9.2%,特征提取与匹配耗时减少约25.8%;分级图像匹配算法减少尺度不变特征变换特征计算代价约70%,减少总体耗时约43.3%。 展开更多
关键词 计量学 移动机器人 图像匹配 颜色矩 迭代尺度不变特征变换
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基于改进光流场和尺度不变特征变换的非刚性医学图像配准 被引量:12
2
作者 王婕妤 王加俊 张静亚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1222-1228,共7页
该文对传统的变分光流模型进行了改进,结合尺度不变特征变换(SIFT)特征点提取提出一种新颖的非刚性医学图像配准算法。该算法模型使用亮度守恒与梯度守恒假设相结合的数据项,很好地解决了对医学图像中局部病灶异常、亮度不均匀等区域的... 该文对传统的变分光流模型进行了改进,结合尺度不变特征变换(SIFT)特征点提取提出一种新颖的非刚性医学图像配准算法。该算法模型使用亮度守恒与梯度守恒假设相结合的数据项,很好地解决了对医学图像中局部病灶异常、亮度不均匀等区域的处理问题;通过采用自适应的各向异性正则项,解决了传统光流模型中的过平滑所导致的图像严重模糊和重要细节丢失的问题;通过结合SIFT特征点提取,并采用多分辨率分层细化、内部不动点迭代以及由粗到细的变形技术求解策略,很好地解决了传统光流场模型无法对大形变医学图像以及细节进行配准的问题。实验证明:该文的模型和算法可以很好地实现对医学图像的非刚性配准。 展开更多
关键词 非刚性医学图像配准 光流场 尺度不特征变换 自适应正则项
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基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法 被引量:5
3
作者 郭杭 漆钰晖 +2 位作者 裴凌 陈春旭 朱一帆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期77-82,共6页
以三维激光雷达为主的多源融合同步定位与建图技术是无人系统室内外无缝定位的研究热点,点云配准是其中重要环节。为了提高点云配准效率,提出一种基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法。首先,基于点云体素格提取尺度不变特征... 以三维激光雷达为主的多源融合同步定位与建图技术是无人系统室内外无缝定位的研究热点,点云配准是其中重要环节。为了提高点云配准效率,提出一种基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法。首先,基于点云体素格提取尺度不变特征变换的特征点,完成初始配准;然后利用随机抽样一致算法剔除边缘匹配点并优化初始变换参数;最后基于优化初始变换参数,采用K维树近邻搜索法,结合最近邻点迭代配准算法完成原始点云数据的快速精确配准。对开源数据集以及实际采集的6个典型场景数据的测试表明,该方法的平均配准时间较传统最近邻点迭代配准算法缩短了78%。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 三维激光点云 体素格 尺度不特征变换 点云配准 最近邻点
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基于尺度不变特征变换的图像自动配准方法 被引量:2
4
作者 罗代建 陈怀新 俞鸿波 《电讯技术》 2008年第9期79-83,共5页
运用尺度不变特征变换方法提取图像特征,采用基于圆域的特征主方向计算方法,强化了图像的特征旋转不变性能;利用k-d搜索树与简化的广义Hough变换相结合的方式进行图像特征匹配,提高了特征匹配的效率和精度。实验表明,该方法能够对不同... 运用尺度不变特征变换方法提取图像特征,采用基于圆域的特征主方向计算方法,强化了图像的特征旋转不变性能;利用k-d搜索树与简化的广义Hough变换相结合的方式进行图像特征匹配,提高了特征匹配的效率和精度。实验表明,该方法能够对不同分辨率、不同光照、不同拍摄角度的图像完成精确自动配准。 展开更多
关键词 图像处理 图像自动配准 尺度不特征变换 广义HOUGH变换 k—d搜索树
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基于尺度不变特征变换的快速景象匹配方法 被引量:8
5
作者 牛燕雄 陈梦琪 张贺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期626-631,共6页
传统基于特征的景象匹配方法存在冗余点多、匹配精度低等问题,难以同时满足实时性及鲁棒性要求,对此,论文提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)的快速景象匹配方法。在特征提取阶段,采用高速分段特征检测器(FAST)在多尺度检测角点作为初... 传统基于特征的景象匹配方法存在冗余点多、匹配精度低等问题,难以同时满足实时性及鲁棒性要求,对此,论文提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)的快速景象匹配方法。在特征提取阶段,采用高速分段特征检测器(FAST)在多尺度检测角点作为初始特征,经过高斯差分(DOG)算子在尺度空间中进行特征的2次筛选,简化原有遍历式的特征搜索过程;在特征匹配阶段,采用仿射模型模拟变换关系建立几何约束条件,克服SIFT算法由于忽略几何信息而产生的误匹配。实验表明:该方法在匹配精度和实时性方面均优于SIFT算法,且对光照、模糊、尺度等变换具有良好的鲁棒性,能够更好地实现景象匹配。 展开更多
关键词 景象匹配 尺度不特征变换 高速分段特征检测 几何约束
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基于Shape Context和尺度不变特征变换的多模图像自动配准方法
6
作者 王炳健 卢刚 +2 位作者 黄洋 李庆 秦翰林 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3292-3296,共5页
提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度... 提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度方向形成特征向量。采用欧氏距离作为匹配标准对多模图像中特征点进行初始匹配,然后通过RANSAC算法消除误匹配的特征点对,并采用最小二乘法计算仿射变换参数,最后通过仿射变换和双线性插值实现图像配准。对红外图像和可见光图像的配准实验结果表明了本算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 多模图像配准 尺度不特征变换 ShapeContext特征描述算子 RANSAC算法
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基于小波包多尺度变换的旋转伸缩不变特征提取
7
作者 王春光 高广珠 余理富 《兵工自动化》 2005年第3期95-95,共1页
离散小波变换定位频域和空间时,由于基本小波变换对旋转和伸缩敏感,故变换前应预处理图像,步骤为:直角坐标系到对数极坐标的转换,自适应行移不变性小波包转换,最佳树中各子带小波包系数能量特征向量的不变特征提取。
关键词 小波包多尺度变换 不变特征 能量特征 图像处理
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基于尺度不变特征变换的钢轨蠕变检测研究
8
作者 张伟 李曦 +1 位作者 王一军 蒲浩 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期42-49,共8页
针对钢轨现有定点蠕变检测技术的不足,提出一种基于尺度不变特征变换及图像配准的非接触式实时观测方法。通过安装于轨侧观测桩上的相机对待检钢轨进行拍摄,提取图像中轨腰附近预定义的感兴趣区域,而后基于尺度不变特征变换,与同一视场... 针对钢轨现有定点蠕变检测技术的不足,提出一种基于尺度不变特征变换及图像配准的非接触式实时观测方法。通过安装于轨侧观测桩上的相机对待检钢轨进行拍摄,提取图像中轨腰附近预定义的感兴趣区域,而后基于尺度不变特征变换,与同一视场中钢轨未蠕变图像的对应感兴趣区域进行配准,得到定场环境下多关键点在像素坐标系中的轨向及高低位移集。根据相机的内外及畸变参数将像素位移集映射到世界坐标系,对轨向及高低位移集分别求均值,得出钢轨的轨向及高低蠕变量。为验证方法的有效性,搭建试验平台并采用OpenCV开发了仿真系统。研究结果表明:高低和轨向蠕变的相对测量误差均值分别低于0.606%和1.170%。 展开更多
关键词 铁路工务 钢轨蠕检测 尺度不特征变换 图像配准
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基于迭代广义解调算法的变转速滚动轴承复合故障特征的提取 被引量:6
9
作者 赵德尊 李建勇 +1 位作者 程卫东 温伟刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期177-183,190,共8页
变转速工作模式使得本来就互相干扰、彼此联系的滚动轴承复合故障特征的提取更加困难。为此提出了基于迭代广义解调算法的变转速滚动轴承复合故障特征提取方法。该方法根据复合故障轴承信号包络时频谱中代表故障特征频率的时频曲线的突... 变转速工作模式使得本来就互相干扰、彼此联系的滚动轴承复合故障特征的提取更加困难。为此提出了基于迭代广义解调算法的变转速滚动轴承复合故障特征提取方法。该方法根据复合故障轴承信号包络时频谱中代表故障特征频率的时频曲线的突出性,结合迭代广义解调算法可以将特定时频曲线转换成平行于时间轴的直线这一特点,直接对滚动轴承振动信号中的特定成分进行分析和提取。整个算法由以下四部分组成:对同步测取的故障轴承转速脉冲信号进行处理得到转频曲线,根据转频曲线以及目标轴承的故障特征系数确定迭代广义解调算法需要的相位函数;其次,对故障轴承信号进行包络分析获取包络信号;根据计算的相位函数对故障轴承包络信号进行迭代广义解调;对解调信号进行频谱分析,通过分析频谱中独立峰的位置对滚动轴承的健康状况进行判断。仿真与实验结果表明,该算法可以消除转速变化对滚动轴承复合故障特征的影响,有效实现复合故障特征的识别和提取。 展开更多
关键词 滚动轴承 复合故障特征提取 转速 广义解调算法
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基于尺度不变特征变换筛选稳定特征波长的近红外光谱模型传递方法 被引量:3
10
作者 洪士军 黄雯 +3 位作者 张立国 葛炯 倪力军 栾绍嵘 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1260-1266,共7页
该研究利用一维尺度不变特征变换(SIFT)算法寻找烟叶近红外光谱(Near infrared spectroscopy,NIRS)的稳定特征波长,根据样品精密度测试光谱筛选的波长计算重现率和重现度,采用L9(33)正交表优化SIFT算法中的相关参数,使重现率和重现度尽... 该研究利用一维尺度不变特征变换(SIFT)算法寻找烟叶近红外光谱(Near infrared spectroscopy,NIRS)的稳定特征波长,根据样品精密度测试光谱筛选的波长计算重现率和重现度,采用L9(33)正交表优化SIFT算法中的相关参数,使重现率和重现度尽可能高。基于优化的参数和主机上10个代表性样品的光谱,筛选出10个稳定特征波长集合,以这些波长集合并集的光谱响应为自变量,采用偏最小二乘(PLS)方法构建烟叶总植物碱NIRS模型(简称SIFT-PLS)。该模型直接传递到3台从机后,对3台从机样品总植物碱的平均相对预测误差(MRE)均满足小于6%的企业内控要求,而全光谱模型(WW-PLS)直接转移后仅1台从机的MRE满足要求,经分段直接校正(PDS)方法校正从机光谱后,WW-PLS模型也仅对1台从机的MRE小于6%。采用SIFT算法筛选稳定特征波长建立的NIRS模型可在3台从机直接共享,无需转移集,不需对从机光谱或光谱模型进行校正,实现了真正意义的无标样NIRS模型的直接转移。 展开更多
关键词 尺度不特征变换 波长筛选 近红外光谱模型转移 烟叶总植物碱
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基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法 被引量:11
11
作者 郭远晶 魏燕定 +1 位作者 周晓军 唐昉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期44-50,共7页
提纯旋转机械设备故障振动信号中的冲击特征,可以有效地实现相关故障的诊断。利用S变换适合于处理冲击特征信号的特点,提出基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法。先将信号进行S变换,得到其时频谱。考虑到此S变换谱为一复数矩阵,故而... 提纯旋转机械设备故障振动信号中的冲击特征,可以有效地实现相关故障的诊断。利用S变换适合于处理冲击特征信号的特点,提出基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法。先将信号进行S变换,得到其时频谱。考虑到此S变换谱为一复数矩阵,故而根据谱系数的模值大小进行阈值去噪。去噪过程中分别采用了基本的硬阈值函数和软阈值函数。对于最优阈值的估计,以所提出的改进风险函数为评价标准,利用步长迭代算法在零到系数最大模值的区间内获取。最后将去噪后的时频谱进行S逆变换,重构得到时域冲击特征。仿真信号与滚动轴承故障振动信号的处理结果表明,利用所获取的最优阈值,S变换谱阈值去噪方法能够从噪声混合信号中提取出冲击特征,从而实现相关故障的诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 冲击特征 S变换 步长算法 改进风险函数 最优阈值估计 阈值去噪
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基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接 被引量:4
12
作者 王玉亮 沈建新 廖文和 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期222-228,共7页
针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法。该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图... 针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法。该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在M LESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接。对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接。 展开更多
关键词 眼底图像 尺度不特征变换 图像配准 图像融合 图像拼接
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利用尺度不变量特征的ISAR二维像自动识别技术 被引量:3
13
作者 崔艳鹏 胡建伟 +1 位作者 杨绍全 朱燕 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期725-729,共5页
在平移、旋转、投影和遮挡等条件下,逆合成孔径雷达对目标成像不理想,会导致逆合成孔径雷达二维像目标识别困难.针对这个问题,提出了一种新的逆合成孔径雷达二维像特征提取方法,可以在不同的目标姿态获得有效的识别结果.利用尺度不变量... 在平移、旋转、投影和遮挡等条件下,逆合成孔径雷达对目标成像不理想,会导致逆合成孔径雷达二维像目标识别困难.针对这个问题,提出了一种新的逆合成孔径雷达二维像特征提取方法,可以在不同的目标姿态获得有效的识别结果.利用尺度不变量变换,提取逆合成孔径雷达二维像的尺度信息,并按照从大到小的顺序重新排列,称为顺序尺度.将顺序尺度截取相同长度作为不变量特征,利用基于支持矢量机的识别算法选择RBF核函数,对逆合成孔径雷达二维像进行目标识别.仿真结果表明,利用顺序尺度作为特征变量,可以对逆合成孔径雷达二维像进行有效识别. 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达图像 尺度不特征变换 顺序尺度 支持矢量机 自动目标识别
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基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法 被引量:3
14
作者 胡珂立 谷宇章 +2 位作者 王营冠 邹方圆 金锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1827-1832,共6页
该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为... 该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割,并将极值点作为目标特征点,通过前后帧分水岭映射生成特征点短时轨迹,自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标SIFT特征池,结合分水岭映射、SIFT特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,该算法能有效完成视频中多目标的持续跟踪,并对目标遮挡有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 全自主 分水岭分割 尺度不特征变换(SIFT)
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负整数阶变参数复迭代系统的吸引子及其分形图 被引量:2
15
作者 黄贤通 付惠 刘建生 《数学理论与应用》 2002年第3期69-74,共6页
研究了一类负整数阶变参数复迭代系统的吸引子分布规律,且利用研究结果和计算机图示技术得到了相关的分形图.
关键词 分形图 负整数阶 参数 变换 吸引子
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基于Hough变换及SIFT特征提取的图像匹配方法 被引量:2
16
作者 苗彩霞 纪筱鹏 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期105-110,共6页
针对现有SIFT算法时间复杂度较高的问题,提出一种基于Hough变换及SIFT特征提取的图像匹配方法。首先,用Hough变换算法检测建筑物区域,以缩小检测与匹配的范围;然后,用SIFT算法在给定区域进行特征点检测与匹配;最后,提出一种两级排除错... 针对现有SIFT算法时间复杂度较高的问题,提出一种基于Hough变换及SIFT特征提取的图像匹配方法。首先,用Hough变换算法检测建筑物区域,以缩小检测与匹配的范围;然后,用SIFT算法在给定区域进行特征点检测与匹配;最后,提出一种两级排除错误匹配的方法,该算法对建筑物序列图像匹配具有光照强度、平移、旋转不变性。实验结果表明,该方法的匹配准确率至少高出比较方法9%。 展开更多
关键词 HOUGH变换 尺度不特征转换 图像匹配 误匹配去除 数字城市
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基于尺度不变特征的目标识别方法 被引量:2
17
作者 夏克付 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第5期56-59,共4页
针对普通图像中的目标识别问题,在SIFT算法的基础上,利用特征点的主方向信息对SIFT算法进行改进,提出一种适应性强、识别准确率高的目标识别方法。实验结果表明,在SIFT特征匹配之前剔除主方向差异较大的特征点对,不仅减少了特征匹配的... 针对普通图像中的目标识别问题,在SIFT算法的基础上,利用特征点的主方向信息对SIFT算法进行改进,提出一种适应性强、识别准确率高的目标识别方法。实验结果表明,在SIFT特征匹配之前剔除主方向差异较大的特征点对,不仅减少了特征匹配的运算量,还提高了执行效率和识别准确率。 展开更多
关键词 尺度不特征变换(SIFT) 目标识别 特征 主方向 特征匹配
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基于全景子空间的尺度不变特征跟踪方法 被引量:2
18
作者 范志强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1181-1185,共5页
提出一种基于全景子空间尺度不变特征跟踪方法,包括离线阶段建立全景图像与原始图像序列特征集对应关系和在线阶段基于关键图像识别的特征匹配等过程.首先利用全景图充分覆盖局部场景信息特性,通过扩展Kd树组织全景图特征并建立其与原... 提出一种基于全景子空间尺度不变特征跟踪方法,包括离线阶段建立全景图像与原始图像序列特征集对应关系和在线阶段基于关键图像识别的特征匹配等过程.首先利用全景图充分覆盖局部场景信息特性,通过扩展Kd树组织全景图特征并建立其与原始图像序列特征对应关系,不但解决了图像间特征对应,而且能够有效减少全景图冗余特征量,提高首次特征匹配速度.然后给出一种基于投票策略的关键图像识别方法以进一步完成二次特征匹配,从而将多图像大数据量特征匹配转换为单图像小数据量特征匹配目标,较好实现了特征匹配速度与稳定性的平衡.试验结果表明本方法能够有效增强特征跟踪的稳定性. 展开更多
关键词 全景图 KD树 尺度不特征变换 关键图像 投票
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基于空间自适应高阶全变分的地震数据去噪模型
19
作者 李江萍 王德华 +2 位作者 乔增强 张丽丽 刘乃豪 《非常规油气》 2025年第1期1-8,共8页
地震噪声压制是地震数据处理的关键环节,其结果将影响地震数据的后续处理及地质解释。针对传统全变分(TV)正则化模型容易导致阶梯效应,以及高阶全变分(HOTV)正则化模型容易丢失边缘信息的问题,提出了一种能够克服阶梯效应并保护边缘信... 地震噪声压制是地震数据处理的关键环节,其结果将影响地震数据的后续处理及地质解释。针对传统全变分(TV)正则化模型容易导致阶梯效应,以及高阶全变分(HOTV)正则化模型容易丢失边缘信息的问题,提出了一种能够克服阶梯效应并保护边缘信息的地震数据去噪模型--空间自适应高阶全变差(SAHOTV)正则化模型。首先,通过差分特征值构造基于边缘检测函数的空间自适应权函数;其次,根据边缘检测函数提取的细节信息,定义空间自适应高阶全变分地震数据去噪模型;最后采用分裂Bregman迭代算法快速求解。实验结果表明:1)该方法能够提高地震数据的峰值信噪比;2)在抑制随机噪声的过程中可以显著地降低阶梯效应;3)能够较好地保留边缘及构造信息;4)该方法对有效同相轴信息损伤较小,保真度较高,去噪效果的优势明显。以上成果认识,对提高地震数据勘探的精度具有指导意义。 展开更多
关键词 地震数据去噪 随机噪声 高阶全 差分特征 分裂Bregman算法
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基于多尺度特征提取的运动目标定位研究 被引量:10
20
作者 孔军 汤心溢 蒋敏 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期21-26,共6页
从尺度不变特征变换算法的实时性与鲁棒性分析入手,针对其在特征点匹配精度和匹配效率两方面不足,提出一种基于运动目标的多尺度特征提取算法.该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高斯核模板尺寸自适应调整以及时间轴帧图像双向配... 从尺度不变特征变换算法的实时性与鲁棒性分析入手,针对其在特征点匹配精度和匹配效率两方面不足,提出一种基于运动目标的多尺度特征提取算法.该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高斯核模板尺寸自适应调整以及时间轴帧图像双向配准的办法,成功地修正了运动目标图像配准的实时性与鲁棒性的不足.实验证明,多尺度特征提取算法能够有效而快速地完成时间轴帧图像的特征点匹配. 展开更多
关键词 尺度不特征变换 尺度 尺度因子 帧图像
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