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一种适用于NLOS环境的LTE终端迭代定位算法被引量：5: 1; 作者阎龙高泽华高峰《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期876-878,共3页; NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取... 展开更多; 关键词 LTE 非视距终端定位到达时间观测差迭代定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析被引量：1: 2; 作者宋宝柯福阳赵兴旺《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页; 为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松... 展开更多; 关键词组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络迭代加权的IEKF-BP组合定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法被引量：5: 3; 作者高莉胡延军 +1 位作者张雷赵彤《工矿自动化》北大核心 2018年第8期39-45,共7页; 针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位... 展开更多; 关键词煤矿井下无线精确定位节点协作加权非凸定位模型非迭代式定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法被引量：2: 4; 作者李世银朱媛王晓明《工矿自动化》北大核心 2019年第11期10-13,54,共5页; 针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。... 展开更多; 关键词井下精确定位 TDOA 锚点位置误差凸优化迭代定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种适用于NLOS环境的LTE终端迭代定位算法被引量：5: 1; 作者阎龙高泽华高峰; 机构北京邮电大学信息与通信工程学院网络体系构建与融合北京市重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期876-878,共3页; 文摘 NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取一组最优误差系数来改善NLOS误差的影响。该算法不需要信道环境的先验信息,且可通过分层细化减小计算量。仿真结果表明,该算法能有效地减小NLOS环境下的定位误差。; 关键词 LTE 非视距终端定位到达时间观测差迭代定位算法; Keywords JLTE NLOS terminal positioning OTDOA iterative location algorithm; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析被引量：1: 2; 作者宋宝柯福阳赵兴旺; 机构安徽理工大学空间信息与测绘工程学院南京信息工程大学遥感与测绘工程学院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页; 基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(XYDDX-045) 西宁市科技计划(2019-Y-12) 无锡市科技发展资金(N20201011)。; 文摘为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。; 关键词组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络迭代加权的IEKF-BP组合定位算法; Keywords integrated positioning and navigation LiDAR/Radar loose combination positioning IEKF BP neural network iterative weighted IEKF-BP combined positioning algorithm; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法被引量：5: 3; 作者高莉胡延军张雷赵彤; 机构江苏师范大学电气工程及自动化学院中国矿业大学信息与控制工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2018年第8期39-45,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFC0804401) 江苏省现代教育技术研究课题(2016-R-47695); 文摘针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升。; 关键词煤矿井下无线精确定位节点协作加权非凸定位模型非迭代式定位算法; Keywords wireless accurate location in underground coal mine node cooperation weighted non-convex location model non-iterative location algorithm; 分类号 TD655.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法被引量：2: 4; 作者李世银朱媛王晓明; 机构中国矿业大学信息与控制工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第11期10-13,54,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61771474) 徐州重点研发计划(社会发展)资助项目(KC18171); 文摘针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明,当锚点位置误差为1cm时,算法定位精度可达到5cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法。; 关键词井下精确定位 TDOA 锚点位置误差凸优化迭代定位算法; Keywords underground precise positioning TDOA anchor position error convex optimization iterative positioning algorithm; 分类号 TD655.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种适用于NLOS环境的LTE终端迭代定位算法	阎龙高泽华高峰	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析	宋宝柯福阳赵兴旺	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法	高莉胡延军张雷赵彤	《工矿自动化》北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法	李世银朱媛王晓明	《工矿自动化》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料