无线传感器网络SL-n迭代定位算法 被引量：7

1

作者 罗旭 柴利 杨君 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期129-138,145,共11页

无线传感器网络迭代多边定位算法在迭代定位过程中使用全局最小均方估计(MMSE)方法估计盲节点的位置,导致算法定位误差很大,缺乏稳健性。针对此问题,提出了SL-n估计方法,该方法首先把某盲节点的所有参考节点进行分组,通过三边法或局部M... 无线传感器网络迭代多边定位算法在迭代定位过程中使用全局最小均方估计(MMSE)方法估计盲节点的位置,导致算法定位误差很大,缺乏稳健性。针对此问题,提出了SL-n估计方法,该方法首先把某盲节点的所有参考节点进行分组,通过三边法或局部MMSE方法求出的每组相应样本值,并用这些样本值估计出此盲节点的位置。仿真实验表明,当部分参考节点的参考误差较大时,该方法优于全局MMSE处理方法,可以有效降低定位误差。 展开更多

关键词 无线传感器网络 迭代定位 SL-n参考节点

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基于WiFi的室内迭代定位算法的研究 被引量：11

2

作者 杨波波 张磊 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第4期262-264,共3页

复杂多变的室内环境引起的电波信号多径传播、非视距传播等问题是影响室内定位精度的主要因素。现有的室内定位算法为了提高定位精度均需要大量的先验信息或额外的硬件投入。针对以上问题,提出一种基于WiFi信号接收强度的迭代定位算法,... 复杂多变的室内环境引起的电波信号多径传播、非视距传播等问题是影响室内定位精度的主要因素。现有的室内定位算法为了提高定位精度均需要大量的先验信息或额外的硬件投入。针对以上问题,提出一种基于WiFi信号接收强度的迭代定位算法,通过引入定位评价函数,采用迭代算法选取一组最优的路径损耗指数来改善定位精度。现场实验结果表明,该算法能够在无需定位环境的先验信息和额外的硬件投入情况下,获得较高的定位精度。 展开更多

关键词 WIFI RSSI 迭代定位

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基于定向天线的混合光无线传感网络节点迭代定位方法 被引量：2

3

作者 张燕 王莉君 刘磊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期134-138,共5页

针对目前方法对网络节点进行迭代定位时,由于未能利用定向天线算法划分节点信号的接收功率级,导致该方法在进行节点迭代定位时存在定位精度低、节点距离估计误差大、定位效果差的问题,提出基于定向天线的混合光无线传感网络节点迭代定... 针对目前方法对网络节点进行迭代定位时,由于未能利用定向天线算法划分节点信号的接收功率级,导致该方法在进行节点迭代定位时存在定位精度低、节点距离估计误差大、定位效果差的问题,提出基于定向天线的混合光无线传感网络节点迭代定位方法。首先基于定向天线原理划分节点信号的接收功率级,并在网络中确定锚节点;再基于划分的功率级以及锚节点,利用相交度比的迭代算法确定网络的相邻节点,并通过定位单元完成对边界节点的处理;最后通过对节点位置的确定,实现混合光无线传感网络节点的迭代定位。实验结果表明,运用该方法进行节点迭代定位时,定位精度可达90%,在通信距离为20米和100米的情况下,节点距离估计误差分别在5%和10%以内,该方法的定位精度高、节点距离估计误差小、定位效果好。 展开更多

关键词 定向天线 混合光 无线传感网络 节点迭代定位 定位方法

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面向水环境监测的迭代定位算法 被引量：1

4

作者 杜晓玉 孙力娟 +1 位作者 常江 王汝传 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2013年第4期78-82,99,共6页

针对水环境的特殊性,提出了一种迭代定位算法。该算法结合了极大似然定位算法和三角余弦定理定位算法,将信标节点按照一定的规则放置在节点部署区域的边缘,根据三角形余弦定理估计可定位区域内的所有未知节点的位置,并将已获得位置信息... 针对水环境的特殊性,提出了一种迭代定位算法。该算法结合了极大似然定位算法和三角余弦定理定位算法,将信标节点按照一定的规则放置在节点部署区域的边缘,根据三角形余弦定理估计可定位区域内的所有未知节点的位置,并将已获得位置信息的节点标记为信标节点。计算剩余未知节点的邻居节点中包含信标节点的数目,若含有3个及以上的信标节点,则执行极大似然定位算法,迭代定位直到所有的节点被定位。 展开更多

关键词 无线传感器网络 迭代定位 极大似然法 余弦定理

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基于固定时窗累加和的WSN声目标迭代定位方法

5

作者 神显豪 刘康勇 +1 位作者 奈何 金红 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期127-133,共7页

为提升传感器节点在环境噪声干扰下对声事件的感知能力,在最大似然累加和算法的基础上,提出固定时窗累加和方法。分析四元定位阵形参数对定位精度的影响规律,根据外接圆半径最大和参考夹角最相符原则,从感知到声事件的传感器节点中选出... 为提升传感器节点在环境噪声干扰下对声事件的感知能力,在最大似然累加和算法的基础上,提出固定时窗累加和方法。分析四元定位阵形参数对定位精度的影响规律,根据外接圆半径最大和参考夹角最相符原则,从感知到声事件的传感器节点中选出位置最合理的节点组合,通过多次迭代得到定位结果。仿真结果表明,与现有分布式定位方法相比,该方法的定位精度提高约30%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 声定位 定位精度 累加和算法 多次迭代定位

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一种适用于NLOS环境的LTE终端迭代定位算法 被引量：5

6

作者 阎龙 高泽华 高峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期876-878,共3页

NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取... NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取一组最优误差系数来改善NLOS误差的影响。该算法不需要信道环境的先验信息,且可通过分层细化减小计算量。仿真结果表明,该算法能有效地减小NLOS环境下的定位误差。 展开更多

关键词 LTE 非视距 终端定位 到达时间观测差 迭代定位算法

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基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法 被引量：15

7

作者 苟平章 刘学治 +1 位作者 孙梦源 毛刚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期116-122,共7页

针对三维DV-Hop全局跳数划分不够精确,平均跳距与实际跳距偏差大导致定位误差大的问题,提出一种基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法。首先,参考锚节点比例设置跳数阈值进行迭代定位;其次,利用多通信半径和多跳跳数偏差对... 针对三维DV-Hop全局跳数划分不够精确,平均跳距与实际跳距偏差大导致定位误差大的问题,提出一种基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法。首先,参考锚节点比例设置跳数阈值进行迭代定位;其次,利用多通信半径和多跳跳数偏差对单跳和多跳节点跳数进行精确划分;最后,将估计跳距与最大通信半径的偏差设为平均跳距的权值,采用最小最大法计算节点位置。仿真结果表明,在锚节点比例较大和通信距离较短时,该算法与3D-DVHop、3D-WD-DVHop和基于三维球形分割定位算法相比,定位精度明显提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 迭代定位 多通信半径 跳距加权 最小最大法 三维DV-Hop算法

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基于可见光携能通信的线性迭代定位算法 被引量：3

8

作者 冯人海 常燕燕 +1 位作者 葛磊蛟 杨爱超 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期411-417,共7页

可见光通信(visible light communication,VLC)无电磁干扰、成本低且绿色低碳,符合国家节能减排战略.将VLC系统与无线能量传输技术结合在一起,可实现可见光携能通信.因此针对电网中高压输电线路的巡检问题,对点对多点(单光源多接收机)的... 可见光通信(visible light communication,VLC)无电磁干扰、成本低且绿色低碳,符合国家节能减排战略.将VLC系统与无线能量传输技术结合在一起,可实现可见光携能通信.因此针对电网中高压输电线路的巡检问题,对点对多点(单光源多接收机)的VLC进行研究,通过收集可见光信号携带的能量可实现信息与能量的同时传输,基于接收功率和接收机的相对位置,提出三角定位算法.为提高计算速率实现实时定位,根据泰勒公式和隐函数存在定理并引入时间变量,进一步提出线性迭代定位算法.此外,针对信道模型中噪声对定位精度的影响,利用隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)进行在线去噪,实现光源定位算法的优化.仿真结果表明,提出的线性迭代算法只有固定开销,测量次数不会影响其计算速度,测量误差可以控制在6 cm范围之内;经在线去噪后,90%的数据点测量误差可控制在5 cm范围之内. 展开更多

关键词 可见光通信 能量 接收功率 线性迭代定位 隐马尔可夫模型

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信号强度反演的质心迭代定位算法 被引量：3

9

作者 高淼 王迪 +3 位作者 鲁国阳 李景伟 王东方 李松杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第12期92-97,105,共7页

针对无线传感器网络节点定位精度会受环境噪声影响的问题,提出信号强度反演算法和三角形质心迭代定位算法。首先,将未知节点接收到邻居锚节点的信号强度作为反演信号强度,反演信号强度被转化为未知节点的发射功率,邻居锚节点将接收到未... 针对无线传感器网络节点定位精度会受环境噪声影响的问题,提出信号强度反演算法和三角形质心迭代定位算法。首先,将未知节点接收到邻居锚节点的信号强度作为反演信号强度,反演信号强度被转化为未知节点的发射功率,邻居锚节点将接收到未知节点的信号强度转化为锚节点的发射功率,再将信号强度反演给未知节点,通过循环的反演关系降低环境噪声对信号强度的影响,并求出接近理想传播模型下的信号强度,从而校正邻居节点关系。由未知节点与邻居锚节点之间的信号强度关系得到迭代的三角形质心。通过不断迭代,使得三角形质心逼近未知节点的真实位置,并结合信号强度的反演算法得到较好的定位精度。仿真结果表明,信号强度反演算法有效优化节点邻居关系,在此基础上采用质心迭代算法提高定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 信号强度 反演算法 质心迭代定位

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非线性拟合结合交叉参考的迭代虹膜定位方法 被引量：7

10

作者 胡正平 张晔 王成儒 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期297-300,共4页

首先利用虹膜边缘数据拟合虹膜的初始形状参数 ;然后参考拟合误差的大小舍弃随机噪声与边缘毛刺 ,再进行新的迭代拟合 ,直到拟合平均误差收敛到设定门限以下 ;最后利用标准Hough变换进行小范围精确定位 仿真实验结果表明 :文中提出的算... 首先利用虹膜边缘数据拟合虹膜的初始形状参数 ;然后参考拟合误差的大小舍弃随机噪声与边缘毛刺 ,再进行新的迭代拟合 ,直到拟合平均误差收敛到设定门限以下 ;最后利用标准Hough变换进行小范围精确定位 仿真实验结果表明 :文中提出的算法的性能优于现有文献报道的虹膜定位算法 ,稳定性。 展开更多

关键词 虹膜识别系统 模式识别 匹配模板 迭代虹膜定位方法 非线性拟合 交叉参考

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无线传感器网络迭代平均定位算法的研究 被引量：1

11

作者 崔颖 刘会芹 +1 位作者 王桐 汤春明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2423-2425,共3页

目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内,为了减少传播误差,提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则,将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置,采用种群分类和动态学习因子的粒子群(CDLP... 目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内,为了减少传播误差,提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则,将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置,采用种群分类和动态学习因子的粒子群(CDLPSO)算法来加快定位速度。仿真结果表明,提出的算法与经典PSO算法相比,不仅减少了定位时间,而且有效地减少了传播误差对定位精度的影响。因此,该算法具有更好的实时性,有效地提高了定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 CDLPSO算法 分布式迭代平均定位 定位误差

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非视距信号路径返回的栅格迭代扫描定位算法

12

作者 杜广周 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第2期120-125,共6页

针对无线传感器网络在非视距环境下的节点定位问题,提出信号路径返回和栅格扫描迭代定位算法。在非视距环境下,通过增强未知节点和锚节点的发射信号相互搜索非视距节点,通过标记节点的相关信息区分节点。结合增强信号系数和路径返回信... 针对无线传感器网络在非视距环境下的节点定位问题,提出信号路径返回和栅格扫描迭代定位算法。在非视距环境下,通过增强未知节点和锚节点的发射信号相互搜索非视距节点,通过标记节点的相关信息区分节点。结合增强信号系数和路径返回信号强度得到锚节点接近理想通信信号传播模型下的信号强度。在Grid-Scan算法和路径返回得到信号强度的基础上,提出栅格迭代定位算法。通过Grid-Scan算法初步缩小定位区域并得到初始位置估计。通过栅格迭代扫描,不断缩小定位区域,直到区域内的栅格数量趋于稳定,从而估计未知节点的位置。仿真结果表明,通过信号路径返回,非视距环境下的节点邻居关系和信号强度得到优化,定位精度在栅格迭代扫描算法下进一步提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 非视距 路径返回 栅格扫描 迭代定位

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低轨卫星频谱感知的二维差值迭代分割 被引量：3

13

作者 马陆 陈晓挺 +1 位作者 龚文斌 梁旭文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期851-856,共6页

在低轨卫星通信系统中应用频谱感知技术,必须解决波束覆盖范围过大造成感知结果空间分辨率过低的问题。提出了二维差值迭代分割算法,利用地球自转引起的轨道面旋转方向,以及卫星行进方向上的波束重叠,经迭代计算获得波束下各子区域的频... 在低轨卫星通信系统中应用频谱感知技术,必须解决波束覆盖范围过大造成感知结果空间分辨率过低的问题。提出了二维差值迭代分割算法,利用地球自转引起的轨道面旋转方向,以及卫星行进方向上的波束重叠,经迭代计算获得波束下各子区域的频谱环境数据。经仿真表明此算法可以有效分割波束,并在6dB以上的信噪比条件下结合能量检测器准确定位主用户信号,从而满足低轨卫星通信系统的应用需求。 展开更多

关键词 低轨卫星通信 频谱感知 二维差值迭代分割 无源定位

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面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析 被引量：1

14

作者 宋宝 柯福阳 赵兴旺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松... 为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。 展开更多

关键词 组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位 迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络 迭代加权的IEKF-BP组合定位算法

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一种改进的室内无线定位算法 被引量：15

15

作者 邹杰 李珊君 陈晓明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期76-78,共3页

为提高室内无线定位精度并降低算法复杂度,提出一种改进的室内无线定位算法,包含2种分支算法。以视距路径数为标准,将室内无线环境划分为非视距污染较轻和较重2种环境。对污染较轻的环境,采用改进的Fang-Taylor级联算法;对污染较重的环... 为提高室内无线定位精度并降低算法复杂度,提出一种改进的室内无线定位算法,包含2种分支算法。以视距路径数为标准,将室内无线环境划分为非视距污染较轻和较重2种环境。对污染较轻的环境,采用改进的Fang-Taylor级联算法;对污染较重的环境,采用新的迭代定位算法。仿真实验结果表明,该算法能达到甚至超过同类算法的定位精度,且适应多种室内无线环境,提高对环境的鲁棒性。 展开更多

关键词 室内无线定位 超宽带 Fang-Taylor级联算法 Chan-Taylor级联算法 迭代定位

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基于多AUV协作的稀疏水下传感网定位技术研究 被引量：12

16

作者 张美燕 蔡文郁 郑晓丹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1274-1280,共7页

如何在稀疏部署的水下传感器网络中实现传感器节点的高效定位是一个研究热点。提出了一种基于多个移动AUV协作的水下传感器网络内节点定位机制,利用AUV的精确自导航功能实现对网内未知位置节点的定位协助。提出的协作定位算法扩展了水... 如何在稀疏部署的水下传感器网络中实现传感器节点的高效定位是一个研究热点。提出了一种基于多个移动AUV协作的水下传感器网络内节点定位机制,利用AUV的精确自导航功能实现对网内未知位置节点的定位协助。提出的协作定位算法扩展了水下传感器网络的网内节点位置迭代估计方法,将信标节点和多AUV联合作为定位参考点,然后推导了基于最小二乘法的定位估计方程。仿真结果验证了该方法可以在定位节点比例、归一化定位误差和平均置信度等几个方面提高定位性能。 展开更多

关键词 水下传感器网络 协作定位 迭代定位 多AUV

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单幅SAR遥感影像定位的几何分析 被引量：1

17

作者 邢帅 徐青 +1 位作者 何钰 蓝朝桢 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期461-465,共5页

在数字高程模型(DEM)支持下的单幅影像迭代定位方法(IPM)是利用单幅遥感影像进行目标定位或修测地图的主要方法.一直以来,SAR影像IPM的几何意义都不甚明了.依据SAR影像距离投影的原理,对SAR影像IPM的计算过程进行了几何分析,提出以地面... 在数字高程模型(DEM)支持下的单幅影像迭代定位方法(IPM)是利用单幅遥感影像进行目标定位或修测地图的主要方法.一直以来,SAR影像IPM的几何意义都不甚明了.依据SAR影像距离投影的原理,对SAR影像IPM的计算过程进行了几何分析,提出以地面倾角和起始高程点入射角作为已知量,推导了其近似的收敛条件以及收敛速度计算公式,并分析得到地面倾角和起始高程值是影响SAR影像IPM收敛性和收敛速度的主要因素.最后,分别利用模拟数据和真实数据对几何分析的结论进行了实验验证.实验结果表明,理论分析结论正确合理,有助于深入分析SAR影像上像点与地面点的几何关系. 展开更多

关键词 单幅影像迭代定位方法 SAR影像 数字高程模型

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改进粒子群算法的无线传感器网络节点定位 被引量：16

18

作者 王亚子 杨建辉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第18期99-102,共4页

为了提高无线传感器节点的定位精度,针对粒子群优化算法存在的问题,提出一种改进粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位方法。根据锚节点选择准则,把上一代和当代节点位置的平均值作为下一代目标节点的参考节点,采用改进粒子群算法对... 为了提高无线传感器节点的定位精度,针对粒子群优化算法存在的问题,提出一种改进粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位方法。根据锚节点选择准则,把上一代和当代节点位置的平均值作为下一代目标节点的参考节点,采用改进粒子群算法对节点的定位结果进行优化,在Matlab 2012平台上进行仿真对比实验。仿真结果表明,相对于标准粒子群算法,改进粒子群算法加快了定位速度,提高了无线传感器节点定位精度,应用范围更广。 展开更多

关键词 无线传感器网络 改进粒子群优化(MPSO)算法 分布式迭代平均定位 定位误差

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水稻病害孢子多光谱衍射识别与病害源定位方法研究 被引量：2

19

作者 杨宁 张天纬 +3 位作者 张钊源 张晓东 毛罕平 袁寿其 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期250-258,共9页

水稻真菌病害主要依赖真菌孢子在空气中进行传播。然而各种水稻病害孢子的形态相近,传统孢子捕捉仪和显微图像法难以对其进行区分。为了能够准确识别目标病害孢子并进行病害源定位,提出了一种水稻病害孢子多光谱衍射识别与病害源定位方... 水稻真菌病害主要依赖真菌孢子在空气中进行传播。然而各种水稻病害孢子的形态相近,传统孢子捕捉仪和显微图像法难以对其进行区分。为了能够准确识别目标病害孢子并进行病害源定位,提出了一种水稻病害孢子多光谱衍射识别与病害源定位方法。为了解决传统衍射方法无法识别形态相似的缺点,设计了一种大视场、无透镜的多光谱衍射成像传感器。通过分析病害孢子衍射指纹图谱,解析稻瘟病菌、稻曲病菌孢子多光谱衍射成像特征规律。融合孢子的形态特征和吸收特性,提出指纹分离强度和相对峰差两个特征参数,建立孢子的多光谱衍射识别模型。通过仿真计算实验分析孢子传播规律,耦合环境信息建立孢子传播过程中的扩散模型。在无定向风及有定向风条件下分析孢子的空间分布情况,提出病害爆发源迭代质心定位算法。实验结果表明,本文方法对水稻病害孢子的识别率达到98.5%,对无定向风条件下的定位误差最低为4.9%,对有定向风条件下的定位误差最低为7.1%。 展开更多

关键词 水稻病害孢子 多光谱衍射识别 孢子扩散模型 病害源迭代质心定位

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低信标节点密度传感器网络的启发式定位算法 被引量：11

20

作者 孙宇嘉 王晓鸣 于纪言 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期225-233,共9页

针对传统无线传感器网络定位算法在信标节点密度较低时定位误差较大的问题,提出了一种基于加权最小二乘的迭代定位算法。首先,该算法将最小二乘估计器进行线性化处理,并根据节点之间的距离量测的方差进行加权,获得加权最小二乘估计器。... 针对传统无线传感器网络定位算法在信标节点密度较低时定位误差较大的问题,提出了一种基于加权最小二乘的迭代定位算法。首先,该算法将最小二乘估计器进行线性化处理,并根据节点之间的距离量测的方差进行加权,获得加权最小二乘估计器。然后,通过分析定位过程中影响未知节点定位精度的因素,基于空间点分布的椭圆拟合,对信标节点的线性化程度、离散程度和偏置程度进行量化。以该量化特征作为未知节点定位估计的置信评分,结合信标节点集扩展和信标节点剪裁控制迭代过程中的误差传递。仿真和实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法可以在极小信标节点占比情况下获得较高的定位精度,且在各向异性网络中表现出较好稳定性。 展开更多

关键词 信息处理技术 无线传感器网络 迭代定位 误差控制

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