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非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性
被引量：
9
1
作者
皮道映
孙优贤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期400-403,共4页
对于一类参数未知的非线性系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环PI型选代学习控制策略，给出了其收敛的充要条件．分析表明：所给出的收敛条件推广了现有结果．
关键词
收敛性
非线性系统
迭代学习控制律
PI型
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职称材料
基于迭代学习控制律的放射源取样机的研制
被引量：
1
2
作者
杨斌
王振玉
《机床与液压》
北大核心
2013年第15期144-147,共4页
针对已获应用的放射源取样机提出新的机械本体改进设计方案。该设计方案能够使放射源取样机获得更大的取样范围。在自动控制方面,为减少放射性射线对人体的辐射作用,应用一种迭代学习控制算法设计控制器,使得改进型放射源取样机能够获...
针对已获应用的放射源取样机提出新的机械本体改进设计方案。该设计方案能够使放射源取样机获得更大的取样范围。在自动控制方面,为减少放射性射线对人体的辐射作用,应用一种迭代学习控制算法设计控制器,使得改进型放射源取样机能够获得满意的轨迹跟踪控制效果,并能够实现在监控下的远程取样操作。
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关键词
放射源
取样机
迭代学习控制律
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职称材料
题名
非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性
被引量：
9
1
作者
皮道映
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期400-403,共4页
文摘
对于一类参数未知的非线性系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环PI型选代学习控制策略，给出了其收敛的充要条件．分析表明：所给出的收敛条件推广了现有结果．
关键词
收敛性
非线性系统
迭代学习控制律
PI型
Keywords
convergence
iterative method
nonlinear control system
open-closed loop PI-type
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于迭代学习控制律的放射源取样机的研制
被引量：
1
2
作者
杨斌
王振玉
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第15期144-147,共4页
文摘
针对已获应用的放射源取样机提出新的机械本体改进设计方案。该设计方案能够使放射源取样机获得更大的取样范围。在自动控制方面,为减少放射性射线对人体的辐射作用,应用一种迭代学习控制算法设计控制器,使得改进型放射源取样机能够获得满意的轨迹跟踪控制效果,并能够实现在监控下的远程取样操作。
关键词
放射源
取样机
迭代学习控制律
Keywords
Radioactive source
Sampler
Iterative learning control law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性
皮道映
孙优贤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
9
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职称材料
2
基于迭代学习控制律的放射源取样机的研制
杨斌
王振玉
《机床与液压》
北大核心
2013
1
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职称材料
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