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迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用被引量：1: 1; 作者傅新邹俊杨华勇《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期105-108,共4页; 迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化。迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT PID控制器,该控制器能够实现在线自整定。将该控制器应用到电液伺服系统... 展开更多; 关键词迭代反馈整定自整定控制器电液伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器被引量：3: 2; 作者刘小刚刘华东 +1 位作者张庆振安锦文《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期380-383,共4页; 将迭代反馈整定 ( IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来 ,介绍了其基本原理和设计步骤 ,并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定 PID参数不需要被控对象的数学模型 ,且具有整定速度快、整定效果好等优点 ,仿真结... 展开更多; 关键词迭代反馈整定 PID控制继电自整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代继电反馈的多变量PID控制器自整定被引量：2: 3; 作者李书才刘红波《控制工程》 CSCD 2008年第4期382-384,388,共4页; PID控制是工业过程中最常用的控制方法,但在实际生产过程中,被控过程往往是多变量、有耦合的,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性较差。为此,将迭代反馈理论和继电整定方法有机结合起来,提出一种适用于存在耦... 展开更多; 关键词多变量系统迭代反馈整定继电反馈 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化移动机器人PID迭代反馈自整定控制研究被引量：4: 4; 作者徐凯《机械设计与制造》北大核心 2017年第5期230-233,共4页; 移动机器人在模块化重组构建中,其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变,且所处环境的动态变化性,增加了机器人精确模型建立的困难性,导致传统模型控制方法的难以适用。因此,提出一种PI... 展开更多; 关键词移动机器人模块化迭代反馈整定 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据驱动的负荷频率系统自整定控制器设计: 5; 作者陈宗遥卜旭辉 +2 位作者崔立志余威郭金丽《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期238-244,共7页; 在互联电力系统负荷频率控制系统中,存在建模不精确和工况大规模变化等一系列不确定性问题,使得固定参数的PI控制器难以取得预期的频率控制效果。针对以上问题设计了一种数据驱动参数自整定控制器,基于迭代反馈整定算法使PI控制器的控... 展开更多; 关键词多区域电力系统迭代反馈整定负荷频率控制数据驱动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆动力总成试验台动态模拟控制方法被引量：17: 6; 作者李文礼石晓辉 +3 位作者施全邹喜红郭栋余勇《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期278-283,共6页; 利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的构建,计算出整车等效到主动车轮的转动惯量,利用转速跟踪方法动态模拟了实车工... 展开更多; 关键词动力总成试验台动态模拟迭代反馈整定二自由度PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法被引量：9: 7; 作者哀微朱学峰《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期335-342,共8页; 以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据驱动直接控制算法.着重针对过程大时滞的特点,在性能指标中加入了预估误差惩罚因子.提出了一种新的步长设... 展开更多; 关键词混凝投药大时滞系统 SMITH预估器迭代反馈整定数据驱动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用被引量：1: 1; 作者傅新邹俊杨华勇; 机构浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期105-108,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:5075097); 文摘迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化。迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT PID控制器,该控制器能够实现在线自整定。将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果。; 关键词迭代反馈整定自整定控制器电液伺服系统; Keywords Iterative feedback tuning, Self-tuning controller, Electro-hydraulic servo system; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器被引量：3: 2; 作者刘小刚刘华东张庆振安锦文; 机构西北工业大学自动化学院中国人民解放军; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期380-383,共4页; 文摘将迭代反馈整定 ( IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来 ,介绍了其基本原理和设计步骤 ,并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定 PID参数不需要被控对象的数学模型 ,且具有整定速度快、整定效果好等优点 ,仿真结果表明了该方法的有效性。; 关键词迭代反馈整定 PID控制继电自整定; Keywords Computer simulation Electric relays Feedback control Iterative methods Process control Self tuning control systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迭代继电反馈的多变量PID控制器自整定被引量：2: 3; 作者李书才刘红波; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2008年第4期382-384,388,共4页; 基金山东省自然科学基金资助项目(Y2004G06); 文摘 PID控制是工业过程中最常用的控制方法,但在实际生产过程中,被控过程往往是多变量、有耦合的,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性较差。为此,将迭代反馈理论和继电整定方法有机结合起来,提出一种适用于存在耦合的多变量系统PID控制器的参数整定方法。运用该方法整定PID参数,不需要被控对象的数学模型,而且具有速度快、效果好等优点。; 关键词多变量系统迭代反馈整定继电反馈 PID控制; Keywords multivariable systems iterative feedback tuning relay-feedback PID control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化移动机器人PID迭代反馈自整定控制研究被引量：4: 4; 作者徐凯; 机构广西机电职业技术学院机械工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第5期230-233,共4页; 文摘移动机器人在模块化重组构建中,其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变,且所处环境的动态变化性,增加了机器人精确模型建立的困难性,导致传统模型控制方法的难以适用。因此,提出一种PID控制方法和迭代反馈整定(Iterative Feedback Tuning,IFT)方法相结合的方法,通过给定PID形式控制器结构并作用于被控系统,根据相应的梯度闭环实验所获取的I/O数据实现PID控制器参数的自整定过程。仿真结果表明,采用PID与IFT结合的控制器参数自整定方法,不但避免了PID控制方法的缺陷,同时使得控制器参数能够在迭代更新过程中有效提高系统控制性能。; 关键词移动机器人模块化迭代反馈整定 PID控制; Keywords Mobile Robot Modularized Iterative Feedback Tuning PID Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据驱动的负荷频率系统自整定控制器设计: 5; 作者陈宗遥卜旭辉崔立志余威郭金丽; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期238-244,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573130,U1804147) 河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019) 河南理工大学创新型科技团队项目(T2019-2,T2017-1)。; 文摘在互联电力系统负荷频率控制系统中,存在建模不精确和工况大规模变化等一系列不确定性问题,使得固定参数的PI控制器难以取得预期的频率控制效果。针对以上问题设计了一种数据驱动参数自整定控制器,基于迭代反馈整定算法使PI控制器的控制性能达到最优状态,可维持电力系统的频率稳定。首先,基于I/O数据提出负荷频率控制系统的性能函数;然后,在闭环系统上进行两次实验并采集I/O数据;最后,通过迭代参数更新算法进行PI参数迭代寻优的过程。三区域互联系统仿真结果表明提出的数据驱动的PI参数自整定控制器具有良好的跟踪性能。; 关键词多区域电力系统迭代反馈整定负荷频率控制数据驱动控制; Keywords Multi-area power system iterative feedback tuning load frequency control data-driven control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆动力总成试验台动态模拟控制方法被引量：17: 6; 作者李文礼石晓辉施全邹喜红郭栋余勇; 机构重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室西南交通大学重庆市科学技术研究院; 出处《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期278-283,共6页; 基金重庆市科技攻关计划资助项目(cstc2012gg-yyjsB30002); 文摘利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的构建,计算出整车等效到主动车轮的转动惯量,利用转速跟踪方法动态模拟了实车工况;采用基于迭代反馈整定理论的二自由度PID控制算法来控制油门踏板,使节气门快速准确地达到目标位置。3次迭代后,油门踏板控制系统超调量降低至14.7%,稳定时间缩短为0.5s,提高了动态模拟的控制精度和响应速度。; 关键词动力总成试验台动态模拟迭代反馈整定二自由度PID; Keywords powertrain test-bed dynamic emulation ~iterative feedback tuning（IFT） 2-DOF PID; 分类号 U467.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法被引量：9: 7; 作者哀微朱学峰; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期335-342,共8页; 基金广东省科技计划资助项目(2005B10201005) 2008佛山市禅城区产学研资助项目(2008B1034) 华南理工大学学生研究计划(SRP)资助项目(Y1090060); 文摘以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据驱动直接控制算法.着重针对过程大时滞的特点,在性能指标中加入了预估误差惩罚因子.提出了一种新的步长设置方法,使得步长的下降速率可调.设计了3个闭环实验来求取性能指标梯度向量的无偏估计,完全利用输入输出数据对广义控制器参数实现了自整定.通过水厂混凝投药实测模型仿真验证了该方法在抗滞后方面表现出较强的收敛性和稳定性,降低了对迭代初值的要求.该方法既可以用于初始控制器的整定,还可以用于投药过程中控制器的在线自整定.; 关键词混凝投药大时滞系统 SMITH预估器迭代反馈整定数据驱动控制; Keywords coagulation dosing process large time-delay Smith predictor iterative feedback tuning data-driven control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用	傅新邹俊杨华勇	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器	刘小刚刘华东张庆振安锦文	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于迭代继电反馈的多变量PID控制器自整定	李书才刘红波	《控制工程》 CSCD	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模块化移动机器人PID迭代反馈自整定控制研究	徐凯	《机械设计与制造》北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	数据驱动的负荷频率系统自整定控制器设计	陈宗遥卜旭辉崔立志余威郭金丽	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车辆动力总成试验台动态模拟控制方法	李文礼石晓辉施全邹喜红郭栋余勇	《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	17	在线阅读下载PDF 职称材料
7	水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法	哀微朱学峰	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料