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Lipschitz非线性系统观测器存在性的一种迭代判定方法
1
作者
朱芳来
韩正之
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期1133-1135,1140,共4页
对 Lipschitz非线性系统观测器存在性的判定进行了讨论 .提出了一种观测器存在性的迭代判定方法 ,当出现无限迭代的情形时 ,其判定又转化为对一列单调不减之数列的收敛性的判定 .该方法的主要优点是判定过程不必事先知道观测器增益矩阵 ...
对 Lipschitz非线性系统观测器存在性的判定进行了讨论 .提出了一种观测器存在性的迭代判定方法 ,当出现无限迭代的情形时 ,其判定又转化为对一列单调不减之数列的收敛性的判定 .该方法的主要优点是判定过程不必事先知道观测器增益矩阵 ,判断成功的同时即可定出增益矩阵 .
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关键词
观测器
LIPSCHITZ条件
非线性系统
迭代判定方法
存在性
增益矩阵
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职称材料
题名
Lipschitz非线性系统观测器存在性的一种迭代判定方法
1
作者
朱芳来
韩正之
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期1133-1135,1140,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 98740 2 5 )
文摘
对 Lipschitz非线性系统观测器存在性的判定进行了讨论 .提出了一种观测器存在性的迭代判定方法 ,当出现无限迭代的情形时 ,其判定又转化为对一列单调不减之数列的收敛性的判定 .该方法的主要优点是判定过程不必事先知道观测器增益矩阵 ,判断成功的同时即可定出增益矩阵 .
关键词
观测器
LIPSCHITZ条件
非线性系统
迭代判定方法
存在性
增益矩阵
Keywords
observer
Lipschitz conditions
nonlinearity
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Lipschitz非线性系统观测器存在性的一种迭代判定方法
朱芳来
韩正之
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
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