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迭代法分析稳定性的改进
被引量：
1
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作者
施鼎汉
曾晓军
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1993年第3期267-271,共5页
用一简便的方法统一处理廖晓昕的用迭代法分析系统稳定性的一系列结果,不仅简化了征明,而且减轻了条件,文中所用的方法说明用迭代法分析系统稳定性本质上是向量比较定理的应用。
关键词
稳定性
迭代估值
法
非线性系统
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职称材料
无人机集群多构型融合相对定位性能分析
2
作者
潘礼规
尹佳琪
徐春光
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期80-88,共9页
针对大规模集群无人机相对定位问题,采用随机择机策略,基于载波相位观测,提出了一种非线性迭代求解方法。在传统精度因子的基础上,推导并构建了精度评估准则,随机选取多架主机进行观测定位,实现观测时段内多构型融合解算无人机状态信息...
针对大规模集群无人机相对定位问题,采用随机择机策略,基于载波相位观测,提出了一种非线性迭代求解方法。在传统精度因子的基础上,推导并构建了精度评估准则,随机选取多架主机进行观测定位,实现观测时段内多构型融合解算无人机状态信息。同时,利用扩展卡尔曼滤波给出位姿估计结果。仿真结果表明:随机择机策略实现了观测时段内的多构型融合,解决了单一构型限制,且主机数量增多可有效抑制精度因子过大,显著提高了定位精度。此外,扩展卡尔曼滤波可获得高精度位姿信息,迭代估值方法可用于滤波估计前的预处理阶段,进一步提高定位精度。为集群无人机在复杂环境中飞行提供了一种相对定位手段。
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关键词
无人机集群
迭代估值
精度因子
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
迭代法分析稳定性的改进
被引量：
1
1
作者
施鼎汉
曾晓军
机构
厦门大学系统科学系
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1993年第3期267-271,共5页
基金
中国科学院复杂系统控制开放实验室基金
厦门大学育苗基金
文摘
用一简便的方法统一处理廖晓昕的用迭代法分析系统稳定性的一系列结果,不仅简化了征明,而且减轻了条件,文中所用的方法说明用迭代法分析系统稳定性本质上是向量比较定理的应用。
关键词
稳定性
迭代估值
法
非线性系统
Keywords
Stability, Iteration, Comparison theorem. Nonlinear large scale systems
分类号
O152 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
无人机集群多构型融合相对定位性能分析
2
作者
潘礼规
尹佳琪
徐春光
机构
中山大学航空航天学院
中国航天科工信息技术研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期80-88,共9页
文摘
针对大规模集群无人机相对定位问题,采用随机择机策略,基于载波相位观测,提出了一种非线性迭代求解方法。在传统精度因子的基础上,推导并构建了精度评估准则,随机选取多架主机进行观测定位,实现观测时段内多构型融合解算无人机状态信息。同时,利用扩展卡尔曼滤波给出位姿估计结果。仿真结果表明:随机择机策略实现了观测时段内的多构型融合,解决了单一构型限制,且主机数量增多可有效抑制精度因子过大,显著提高了定位精度。此外,扩展卡尔曼滤波可获得高精度位姿信息,迭代估值方法可用于滤波估计前的预处理阶段,进一步提高定位精度。为集群无人机在复杂环境中飞行提供了一种相对定位手段。
关键词
无人机集群
迭代估值
精度因子
扩展卡尔曼滤波
Keywords
UAV cluster
iterative valuation
accuracy factor
extended Kalman filter
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
迭代法分析稳定性的改进
施鼎汉
曾晓军
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1993
1
在线阅读
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职称材料
2
无人机集群多构型融合相对定位性能分析
潘礼规
尹佳琪
徐春光
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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参考文献
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