-
题名基于序列二次规划的非线性不等式状态约束滤波算法
被引量：3
- 1
-
-
作者
陈金广
贺姗
马丽丽
-
机构
西安工程大学计算机科学学院
西安电子科技大学电子工程学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期295-299,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61201118)
中国博士后科学基金资助项目(2103M532020)
+1 种基金
陕西省教育厅科研计划基金资助项目(14JK1304)
西安工程大学学科建设经费基金资助项目
-
文摘
针对非线性不等式状态约束滤波问题,提出一种基于序列二次规划的迭代不敏卡尔曼滤波算法。在迭代不敏卡尔曼滤波的基础上,采用序列二次规划优化法求解非线性不等式约束条件下的最优解。通过对每一次迭代求解二次规划子问题来确定下降方向,重复该步骤直到求得原问题的解,利用效益函数对目标函数最小化和不等式约束条件进行权衡,以保证算法的收敛性,利用正定矩阵近似海森矩阵降低时间复杂度。对具有约束的航路跟踪系统进行实验仿真,结果表明,该算法在处理非线性不等式状态约束滤波问题时,能够有效地提高状态估计精度,获得较高的滤波精度,且时间复杂度较低。
-
关键词
状态约束
迭代不敏卡尔曼滤波
优化算法
目标跟踪
信息融合
-
Keywords
state constraints
unscented iterated Kalman filtering
optimization algorithm
target tracking,information fusion
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
