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压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究
被引量：
2
1
作者
方远
刘树勇
+1 位作者
杨理华
苏攀
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第2期25-29,共5页
为增强压电悬臂梁振动控制效果,提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测,应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模,并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主...
为增强压电悬臂梁振动控制效果,提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测,应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模,并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主动控制试验系统研究PID控制器在有、无逆迟滞补偿时的控制效果。结果表明:经过PID逆迟滞补偿后的主动控制效果比传统PID提高10.083%。因此,该逆迟滞补偿方法能够有效增强压电陶瓷片的主动控制效果,对于压电悬臂梁振动主动控制具有重要参考价值。
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关键词
振动与波
压电陶瓷片
悬臂梁
振动控制
逆
迟滞
补偿
PID控制
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职称材料
基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模
被引量：
3
2
作者
杨新宇
张臻
+2 位作者
谭清远
陈翔
周克敏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2605-2612,共8页
为实现对配装于5. 7 L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对系统控制性能的影响,针对该ETB系统非线性特性进行了研究,基于Hammerstein模型结构对ETB的动态迟滞非线...
为实现对配装于5. 7 L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对系统控制性能的影响,针对该ETB系统非线性特性进行了研究,基于Hammerstein模型结构对ETB的动态迟滞非线性进行了建模。首先为了描述ETB特殊的迟滞非线性特性,构造了一种新的静态迟滞算子作为Hammerstein系统中的非线性子系统并推导得到了静态迟滞算子的解析逆;然后基于迟滞逆补偿策略估计出Hammerstein系统中的中间不可测变量;最后基于最小二乘估计法辨识得到Hammerstein系统中的线性子系统。建模结果与实验结果对比表明本文模型能够很好地描述ETB的动态迟滞特性。
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关键词
电子节气门(ETB)
迟滞
非线性
HAMMERSTEIN模型
迟滞逆补偿
最小二乘估计
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职称材料
题名
压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究
被引量：
2
1
作者
方远
刘树勇
杨理华
苏攀
机构
海军工程大学动力工程学院
海军潜艇学院动力操纵系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第2期25-29,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51579242)
国家自然科学基金青年基金资助项目(51509253)
文摘
为增强压电悬臂梁振动控制效果,提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测,应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模,并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主动控制试验系统研究PID控制器在有、无逆迟滞补偿时的控制效果。结果表明:经过PID逆迟滞补偿后的主动控制效果比传统PID提高10.083%。因此,该逆迟滞补偿方法能够有效增强压电陶瓷片的主动控制效果,对于压电悬臂梁振动主动控制具有重要参考价值。
关键词
振动与波
压电陶瓷片
悬臂梁
振动控制
逆
迟滞
补偿
PID控制
Keywords
vibration and wave
PZT patch
cantilever beam
vibration control
inverse hysteresis compensation
PID controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模
被引量：
3
2
作者
杨新宇
张臻
谭清远
陈翔
周克敏
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
温莎大学电气与计算机工程系
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2605-2612,共8页
基金
国家自然科学基金(61433011)~~
文摘
为实现对配装于5. 7 L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对系统控制性能的影响,针对该ETB系统非线性特性进行了研究,基于Hammerstein模型结构对ETB的动态迟滞非线性进行了建模。首先为了描述ETB特殊的迟滞非线性特性,构造了一种新的静态迟滞算子作为Hammerstein系统中的非线性子系统并推导得到了静态迟滞算子的解析逆;然后基于迟滞逆补偿策略估计出Hammerstein系统中的中间不可测变量;最后基于最小二乘估计法辨识得到Hammerstein系统中的线性子系统。建模结果与实验结果对比表明本文模型能够很好地描述ETB的动态迟滞特性。
关键词
电子节气门(ETB)
迟滞
非线性
HAMMERSTEIN模型
迟滞逆补偿
最小二乘估计
Keywords
electronic throttle body(ETB)
hysteresis nonlinearity
Hammerstein model
hysteresis inverse compensation
least square estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究
方远
刘树勇
杨理华
苏攀
《噪声与振动控制》
CSCD
2018
2
在线阅读
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职称材料
2
基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模
杨新宇
张臻
谭清远
陈翔
周克敏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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