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题名基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力控制研究
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作者
李小红
肖桂枝
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机构
石家庄理工职业学院智能制造与技术学院
西安建筑科技大学治金工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第5期599-603,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51804241)。
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文摘
为了提高电液执行机构压力控制系统的准确性,提出了一种基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力前馈-反馈控制方法。通过研究电液执行机构的液压装置结构,建立电液阀系统迟滞补偿的数学模型。通过分析电液阀系统在稳态时收敛的参考曲线,建立输入电流和输出压力之间的关系表达式。设计了电液执行机构压力信号的前馈-反馈控制方法,利用反馈控制补偿由模型误差和不确定性引起的前馈误差,通过基于滞后模型的前馈控制和附加反馈控制获得所需的性能。利用数学软件Matlab对电液执行机构压力信号的跟踪误差进行仿真,对比和分析不同控制方法在不同环境中的输出效果。结果显示:在无外界波形干扰情况下,采用前馈和前馈-反馈控制方法,这2种控制方法均能较好地完成电液执行机构压力信号的跟踪任务。在有外界波形干扰情况下,采用前馈-反馈控制方法明显优于前馈控制方法,电液执行机构压力信号跟踪精度较高。所提出的前馈-反馈控制方法,对电液执行机构压力信号具有较好的控制效果。
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关键词
迟滞补偿模型
电液执行机构
压力
前馈-反馈控制
误差
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Keywords
hysteresis compensation model
electro hydraulic actuator
pressure
feedforward feedback control
error
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分类号
TP215
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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