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平原河网地区稻田农药脉冲输出迟滞分析研究 被引量:3
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作者 陈诚 贾忠华 +1 位作者 罗纨 刘文龙 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期3408-3418,共11页
针对目前有关稻田施药后短期内农药的脉冲式输出过程及运移机理尚不十分明确的问题,以扬州市江都区农田水利科学研究站的试验稻田为研究区,针对稻田施药后农药面源污染物与排水的双脉冲输出过程开展高频监测,捕捉到毒死蜱、阿维菌素、... 针对目前有关稻田施药后短期内农药的脉冲式输出过程及运移机理尚不十分明确的问题,以扬州市江都区农田水利科学研究站的试验稻田为研究区,针对稻田施药后农药面源污染物与排水的双脉冲输出过程开展高频监测,捕捉到毒死蜱、阿维菌素、三环唑和噻呋酰胺等4种水稻常用农药的脉冲式输出过程,结果显示:上述4种农药的输出浓度和负荷率峰值均发生在施药后2.5~5h内,输出脉冲特征明显.农药和排水双脉冲的相位关系受人为因素影响较大,呈现一定的随机性.对于淋溶性较好、受田间水文状况影响较大的农药(以杀菌剂三环唑和噻呋酰胺为代表),其迟滞指数分别为0.419和0.326,首次观察到较为明显的c-Q迟滞现象,该现象的发生与稻田施药先后顺序以及农药施入稻田后随水流运移到农沟水体的路径长短有关;而对挥发性较大的农药(以杀虫剂毒死蜱为代表),其迟滞系数仅为0.083,由于易受风向等不确定性因素影响未能观察到明显的迟滞现象.上述3种农药的FI值均等于或接近于1,说明排水脉冲对农药以富集作用为主. 展开更多
关键词 稻田 农药 面源污染 脉冲 相位关系 迟滞分析
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机器人关节扭矩传感器的设计与性能分析
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作者 张文明 杨冬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第7期7-10,共4页
关节扭矩测试对具备旋转关节的机械结构研究有重要意义。通过对机器人关节扭矩的实时测量,可以充分了解其运行状态,便于实现机器人的精确控制。为了研究机器人的扭矩传感器,首先对其进行了仿真分析,使传感器结构得到了优化。然后对轮辐... 关节扭矩测试对具备旋转关节的机械结构研究有重要意义。通过对机器人关节扭矩的实时测量,可以充分了解其运行状态,便于实现机器人的精确控制。为了研究机器人的扭矩传感器,首先对其进行了仿真分析,使传感器结构得到了优化。然后对轮辐进行受力分析,得出了应变片的最佳粘贴位置。并利用惠斯登全桥电路对传感器进行测量,对实验数据进行拟合,得到扭矩传感器的线性度、灵敏度等参数指标。最后由公式推导和实验数据综合分析可知:输出电压和输入扭矩成线性关系。 展开更多
关键词 传感器 有限元分析 弹性体 线性度 迟滞分析 关节扭矩
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