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夜间复杂交通场景中的车辆检测和跟踪 被引量:13
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作者 沈振乾 苗长云 耿磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期46-51,63,共7页
为提高夜间车辆视频检测和跟踪的准确率,提出一种夜间车辆检测和跟踪算法.本算法通过亮斑分割和连通组件匹配来检测和定位车辆前灯,并利用区域跟踪算法对前灯进行跟踪以提高检测准确率.考虑到夜间行车时车辆前灯的显著特征,通过改进Ots... 为提高夜间车辆视频检测和跟踪的准确率,提出一种夜间车辆检测和跟踪算法.本算法通过亮斑分割和连通组件匹配来检测和定位车辆前灯,并利用区域跟踪算法对前灯进行跟踪以提高检测准确率.考虑到夜间行车时车辆前灯的显著特征,通过改进Otsu方法以自适应地分割明亮区域,并根据前灯的几何形状、尺寸及位置信息滤除非车灯部分的车辆信息.然后利用前灯的对称性进行前灯的配对和归类;最后采用区域跟踪算法对前灯进行定位和跟踪.实验结果表明,本算法车辆检测平均准确率大于97%,处理速度比已有方法提高15.8%以上. 展开更多
关键词 智能交通 车辆检测 图像分割 连通组件匹配 区域跟踪算法
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