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复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪
被引量：
3
1
作者
林培群
徐建闽
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期84-89,共6页
利用数字图像技术,针对车辆检测与跟踪的3个关键环节提出了新的方法.在背景估计环节,验证像素亮度值的高斯分布特性,并据此提出背景自回归估计算法,该算法能同时适应白天和夜间两种光环境.在多个运动对象的检测环节,提出并论证一种新的...
利用数字图像技术,针对车辆检测与跟踪的3个关键环节提出了新的方法.在背景估计环节,验证像素亮度值的高斯分布特性,并据此提出背景自回归估计算法,该算法能同时适应白天和夜间两种光环境.在多个运动对象的检测环节,提出并论证一种新的只需遍历像素1次的连通成分标记算法.在车辆跟踪环节,采用Kalman滤波方法,给出状态转移矩阵和观测矩阵,并讨论初始矢量的获取模型.另外,为解决车辆跟踪过程中常出现的半遮挡问题,利用图像相似度来匹配局部图块和全图块.实际道路上的实验表明,所提出的方法实用有效,其中车辆跟踪的准确率超过95%.
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关键词
车辆检测
数字图像处理
背景估计
连通像素标记
轨迹跟踪
KALMAN滤波
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职称材料
题名
复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪
被引量：
3
1
作者
林培群
徐建闽
机构
华南理工大学土木与交通学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期84-89,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50578064)
广州市科技攻关项目(2007Z2-D3111)
文摘
利用数字图像技术,针对车辆检测与跟踪的3个关键环节提出了新的方法.在背景估计环节,验证像素亮度值的高斯分布特性,并据此提出背景自回归估计算法,该算法能同时适应白天和夜间两种光环境.在多个运动对象的检测环节,提出并论证一种新的只需遍历像素1次的连通成分标记算法.在车辆跟踪环节,采用Kalman滤波方法,给出状态转移矩阵和观测矩阵,并讨论初始矢量的获取模型.另外,为解决车辆跟踪过程中常出现的半遮挡问题,利用图像相似度来匹配局部图块和全图块.实际道路上的实验表明,所提出的方法实用有效,其中车辆跟踪的准确率超过95%.
关键词
车辆检测
数字图像处理
背景估计
连通像素标记
轨迹跟踪
KALMAN滤波
Keywords
detection of vihicle
digital image processing
background estimation
connected pixels labeling
trajectory tracking
Kalman filtering
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪
林培群
徐建闽
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
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