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题名基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计
被引量：3
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作者
张文广
易文俊
管军
袁丹丹
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机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2389-2398,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(11472136)
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文摘
针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律。将目标加速度视为干扰项,基于超扭曲算法设计2阶滑模干扰器对其进行估计;不同于广泛使用的边界层方法,该方法可以在满足控制精度的前提下有效地避免抖振问题。通过使用Lyapunuov稳态标准,给出了该闭环制导系统有限时间内稳定的严格证明。理论分析和数值仿真结果表明,所提出的方法可以满足大范围碰撞角的约束,并能取得较高的目标拦截精度。
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关键词
导弹末制导
滑模干扰观测器
连续2阶滑模
抖振问题
Lyapunuov稳态标准
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Keywords
missile terminal guidance
sliding mode disturbance observer
continuous second-order sliding mode
chattering problem
Lyapunuov stability criterion
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分类号
TJ765.31
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名导弹末制导过程自抗扰连续2阶滑模导引律设计
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作者
曲悦
易文俊
管军
张文广
袁丹丹
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机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期14-20,共7页
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基金
中国博士后科学基金项目(2019M651838)。
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文摘
基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度。将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器对总干扰项进行实时估计,并在2阶滑模导引律中进行前馈补偿,使系统具有极强的抗干扰和抗噪声能力。给出了严格的闭环稳定性证明和详尽的数值仿真结果,证明了该导引律可以预期的落角、极小的脱靶量打击高机动目标。
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关键词
导弹
超扭曲算法
非线性扩张观测器
自抗扰
连续2阶滑模
导引律
微分跟踪器
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Keywords
missile
super-twisting algorithm
non-linear extended state observer
active disturbance rejection
continuous second-order sliding mode
guidance law
modified tracking differentiator
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分类号
TJ765.31
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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