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基于连续-离散扩展卡尔曼建模的p53-Mdm2调控关系研究
被引量：
3
1
作者
姜莉
李玉榕
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期180-186,共7页
生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关。p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分。因此,研究p53-Mdm2的调...
生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关。p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分。因此,研究p53-Mdm2的调控关系意义重大。基于电离辐射后人类白血病细胞中测得的时间序列基因表达数据,利用连续-离散的扩展卡尔曼(EKF)算法,建立带有延迟特性的非线性动态连续随机生物网络模型,模拟电离辐射后的p53-Mdm2动态调控过程。同时,对所建立网络的准确性进行验证,可得模型的误差率为0.85%。结果表明:所提出的算法是收敛的,可以预测基因的表达水平,准确地模拟p53-Mdm2调控网络受到电离辐射后的衰减震荡响应过程,该过程和生物实验结果一致。所提出的算法为生物学实验建模提供一种有效的方法,并可以为网络系统动力学特性的研究提供条件。
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关键词
p53
-
Mdm2网络
连续
-
离散
扩展卡
尔曼
(
ekf
)
算法
时间序列数据
延迟
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职称材料
基于改进连续-离散无迹卡尔曼滤波的水下航行器故障诊断
被引量：
3
2
作者
徐德民
刘富樯
+1 位作者
张立川
崔荣鑫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期756-760,共5页
针对连续非线性系统的参数估计问题,提出了改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法。该算法结合系统状态和参数的估计均值和协方差阵,通过构建控制系统的无迹状态矩阵,并对无迹状态函数积分获得预测无迹状态阵,再经过均值解算和估计更新,获...
针对连续非线性系统的参数估计问题,提出了改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法。该算法结合系统状态和参数的估计均值和协方差阵,通过构建控制系统的无迹状态矩阵,并对无迹状态函数积分获得预测无迹状态阵,再经过均值解算和估计更新,获得参数的估计值。然后,针对水下航行器连续非线性控制系统的故障诊断问题,将水下航行器执行机构的故障,以比例系数和附加参数的形式表达在控制系统的状态空间方程中,通过采用改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法,估计故障数据,实现执行机构的故障诊断。最后,在水下航行器回坞仿真实验中,采用该算法有效估计出执行机构故障,验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
水下航行器
故障诊断
扩展卡
尔曼
滤波
无迹卡
尔曼
滤波
连续
-
离散
无迹卡
尔曼
滤波
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职称材料
题名
基于连续-离散扩展卡尔曼建模的p53-Mdm2调控关系研究
被引量：
3
1
作者
姜莉
李玉榕
机构
福州大学电气工程与自动化学院
福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期180-186,共7页
基金
国家自然科学基金(61403319)
福建省科技厅国际合作项目(2015I0003)
福建省教育厅科技项目(JK2014001)
文摘
生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关。p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分。因此,研究p53-Mdm2的调控关系意义重大。基于电离辐射后人类白血病细胞中测得的时间序列基因表达数据,利用连续-离散的扩展卡尔曼(EKF)算法,建立带有延迟特性的非线性动态连续随机生物网络模型,模拟电离辐射后的p53-Mdm2动态调控过程。同时,对所建立网络的准确性进行验证,可得模型的误差率为0.85%。结果表明:所提出的算法是收敛的,可以预测基因的表达水平,准确地模拟p53-Mdm2调控网络受到电离辐射后的衰减震荡响应过程,该过程和生物实验结果一致。所提出的算法为生物学实验建模提供一种有效的方法,并可以为网络系统动力学特性的研究提供条件。
关键词
p53
-
Mdm2网络
连续
-
离散
扩展卡
尔曼
(
ekf
)
算法
时间序列数据
延迟
Keywords
p53
-
Mdm2 network
continuous
-
discrete extended Kalman filter （
ekf
） algorithm
time
-
series data
delay
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
基于改进连续-离散无迹卡尔曼滤波的水下航行器故障诊断
被引量：
3
2
作者
徐德民
刘富樯
张立川
崔荣鑫
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期756-760,共5页
基金
国家自然科学基金(51379176
51209174)资助
文摘
针对连续非线性系统的参数估计问题,提出了改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法。该算法结合系统状态和参数的估计均值和协方差阵,通过构建控制系统的无迹状态矩阵,并对无迹状态函数积分获得预测无迹状态阵,再经过均值解算和估计更新,获得参数的估计值。然后,针对水下航行器连续非线性控制系统的故障诊断问题,将水下航行器执行机构的故障,以比例系数和附加参数的形式表达在控制系统的状态空间方程中,通过采用改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法,估计故障数据,实现执行机构的故障诊断。最后,在水下航行器回坞仿真实验中,采用该算法有效估计出执行机构故障,验证了算法的可行性和有效性。
关键词
水下航行器
故障诊断
扩展卡
尔曼
滤波
无迹卡
尔曼
滤波
连续
-
离散
无迹卡
尔曼
滤波
Keywords
autonomous underwater vehicles, failure analysis, extended Kalman filters, unscented Kalman filter（UKF）, nonlinear control systems, state estimation, white noise, fault diagnosis, continuous
-
discreteunscented Kalman filtering （CDUKF）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于连续-离散扩展卡尔曼建模的p53-Mdm2调控关系研究
姜莉
李玉榕
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
2
基于改进连续-离散无迹卡尔曼滤波的水下航行器故障诊断
徐德民
刘富樯
张立川
崔荣鑫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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