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基于LMI的连续非时变不确定系统鲁棒状态估计: 1; 作者胡金春沈春林郭治《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2000年第3期181-185,共5页; 研究了连续非时变不确定系统鲁棒状态估计器的基于线性矩阵不等式 ( L MI)解 ,该解建立在业已成熟的 LMI技术基础上 ,形式简单 ,用 MATLAB工具包直接求解。文中还指出了文献 [1 ]的不足 ,最后给出了数值算例 ,以示该方法的有效性。; 关键词 LMI技术连续非时变不确定系统鲁棒状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计被引量：4: 2; 作者屈百达徐培培《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期42-46,64,共6页; 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定... 展开更多; 关键词不确定时变时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制积分不等式线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性非时变系统状态空间分析新方法被引量：1: 3; 作者李培芳周伟《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-326,共3页; 提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要... 展开更多; 关键词线性非时变系统状态空间连续系统离散系统三要素公式; 在线阅读下载PDF 职称材料

非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制被引量：11: 4; 作者齐丽强孙明轩管海娃《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1320-1327,共8页; 针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中含有有限时间控制作用,以实现在预先... 展开更多; 关键词迭代学习控制有限时间控制非参数化不确定时变系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

非完整链式系统的全局连续K指数镇定被引量：1: 5; 作者李明军马保离《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期452-457,共6页; 为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,... 展开更多; 关键词非完整链式系统全局K指数镇定连续时变控制动态反馈控制移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

有随机增益不确定性的网络化时滞系统非脆弱镇定（英文）: 6; 作者姜顺潘丰《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期614-622,共9页; 研究了带有输入时滞和随机发生的增益不确定性的网络化控制系统的非脆弱镇定问题.目标是设计一个非脆弱的静态输出反馈控制器,使得闭环系统在有输入时滞和增益不确定情况下保持均方渐近稳定.为了更好地反映网络诱导现象的随机特性,引入... 展开更多; 关键词网络化控制系统非脆弱控制时变时滞随机发生的不确定性镇定; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合非确定推理的通用诊断工程: 7; 作者葛彤邓建华《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第12期1142-1145,共4页; 组合非确定推理的通用诊断工程葛彤，邓建华（西北工业大学飞机系西安７１００７２）ＧＥＮＥＲＡＬＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣＥＮＧＩＮＥＷＩＴＨＵＮＣＥＲＴＡＩＮＲＥＡＳＯＮＩＮＧ￥ＧＥＴｏｎｇ；ＤＥＮＧＪｉａｎｈｕａ（Ｄｅｐａ... 展开更多; 关键词非确定推理诊断工程故障诊断连续变量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法被引量：6: 8; 作者孙训红陈维乐 +1 位作者都海波李世华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1727-1734,共8页; 本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,... 展开更多; 关键词有限时间控制输出反馈非分离原理不确定非线性系统未知外部扰动非连续控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制被引量：14: 9; 作者才秦东陈龙淼《机床与液压》北大核心 2017年第3期62-66,共5页; 针对机械臂液压伺服位置系统存在非线性特性和参数不确定性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。利用参数自适应算法估计系统未知参数,有效地克服了系统不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性;采用非连续投影算法保证了参数估计的有界性;... 展开更多; 关键词机械臂液压伺服系统参数不确定性自适应模0糊滑模控制非连续投影算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的连续非时变不确定系统鲁棒状态估计: 1; 作者胡金春沈春林郭治; 机构南京航空航天大学自动控制所南京理工大学自动化系; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2000年第3期181-185,共5页; 文摘研究了连续非时变不确定系统鲁棒状态估计器的基于线性矩阵不等式 ( L MI)解 ,该解建立在业已成熟的 LMI技术基础上 ,形式简单 ,用 MATLAB工具包直接求解。文中还指出了文献 [1 ]的不足 ,最后给出了数值算例 ,以示该方法的有效性。; 关键词 LMI技术连续非时变不确定系统鲁棒状态估计; Keywords Linear Matrix Inequation (LMI) time invariant continuous time uncertain systems robust state filtering covariance assignment theory; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论] V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计被引量：4: 2; 作者屈百达徐培培; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期42-46,64,共6页; 基金高等学校学科创新引智计划资助(No.B12018) 江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省产学研联合创新资金项目(No:120767); 文摘基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定且满足H∞性能指标的时滞相关充分条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(Improved Cone Complementary Linearization,ICCL)给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。; 关键词不确定时变时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制积分不等式线性矩阵不等式; Keywords uncertain time-varying delay systems non-fragile robust H￥ control integral inequality linear matrix inequalities; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性非时变系统状态空间分析新方法被引量：1: 3; 作者李培芳周伟; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-326,共3页; 文摘提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要素公式相一致 .新的三要素公式特别适用于常量、指数或正弦激励信号的情况。; 关键词线性非时变系统状态空间连续系统离散系统三要素公式; Keywords continuous system discrete system state space three element formula; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制被引量：11: 4; 作者齐丽强孙明轩管海娃; 机构浙江工业大学信息工程学院温州科技职业学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1320-1327,共8页; 基金国家自然科学基金(61174034 61374103)资助~~; 文摘针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中含有有限时间控制作用,以实现在预先指定区间上的零误差跟踪.并且,运用完全限幅学习机制,保证闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.; 关键词迭代学习控制有限时间控制非参数化不确定时变系统; Keywords Iterative learning control finite-time control nonparametrization uncertain time-varying systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非完整链式系统的全局连续K指数镇定被引量：1: 5; 作者李明军马保离; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期452-457,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874012); 文摘为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,来保证系统的可控性以及控制律的连续性和渐近性.这两种控制律可以保证系统所有状态以指数速度渐近地、连续地收敛到原点,克服了以往控制律不能同时具有连续性、渐近性和指数收敛速度的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统和一个4维链式系统的镇定,仿真结果表明:状态轨迹和控制轨迹的光滑度和收敛速度都要优于以往控制律.; 关键词非完整链式系统全局K指数镇定连续时变控制动态反馈控制移动机器人; Keywords nonholonomic chained systems global K-exponential stabilization continuous time-varying control dynamic feedback control mobile robots; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有随机增益不确定性的网络化时滞系统非脆弱镇定（英文）: 6; 作者姜顺潘丰; 机构轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期614-622,共9页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation(NNSF)of China(61403168,61273131); 文摘研究了带有输入时滞和随机发生的增益不确定性的网络化控制系统的非脆弱镇定问题.目标是设计一个非脆弱的静态输出反馈控制器,使得闭环系统在有输入时滞和增益不确定情况下保持均方渐近稳定.为了更好地反映网络诱导现象的随机特性,引入了服从一定概率分布的二进制切换序列描述控制器在实现过程中随机发生的增益浮动.然后利用随机稳定性理论和新的矩阵不等式界定方法得到了控制器存在的充分条件.据此,控制器增益矩阵可通过给出的锥补线性化算法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性和优越性.; 关键词网络化控制系统非脆弱控制时变时滞随机发生的不确定性镇定; Keywords networked control systems non-fragile control time-varying delays randomly occurring uncertainty stabilization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组合非确定推理的通用诊断工程: 7; 作者葛彤邓建华; 机构西北工业大学飞机系; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第12期1142-1145,共4页; 文摘组合非确定推理的通用诊断工程葛彤，邓建华（西北工业大学飞机系西安７１００７２）ＧＥＮＥＲＡＬＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣＥＮＧＩＮＥＷＩＴＨＵＮＣＥＲＴＡＩＮＲＥＡＳＯＮＩＮＧ￥ＧＥＴｏｎｇ；ＤＥＮＧＪｉａｎｈｕａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＥ...; 关键词非确定推理诊断工程故障诊断连续变量系统; 分类号 TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法被引量：6: 8; 作者孙训红陈维乐都海波李世华; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院东南大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1727-1734,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62073113,62003122,62025302,61673153) 安徽省自然科学基金项目(2008085UD03,1808085MF180) 中央高校基本科研业务费项目(PA2020GDKC0016)资助。; 文摘本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,采用了一种新颖的设计思想,即非分离原理.构造了一个有限时间收敛的状态观测器来估计未知状态.在此观测器的基础上,提出了一种基于输出的有限时间复合控制器.基于李雅普诺夫方法,证明了整个闭环系统的全局有限时间稳定性.仿真结果表明了理论的有效性.; 关键词有限时间控制输出反馈非分离原理不确定非线性系统未知外部扰动非连续控制; Keywords finite-time control output feedback non-separation principle uncertain nonlinear system unknown external disturbance discontinuous control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制被引量：14: 9; 作者才秦东陈龙淼; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第3期62-66,共5页; 文摘针对机械臂液压伺服位置系统存在非线性特性和参数不确定性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。利用参数自适应算法估计系统未知参数,有效地克服了系统不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性;采用非连续投影算法保证了参数估计的有界性;引入模糊系统代替切换控制项,有效地消弱了抖振。仿真研究结果表明:所设计的自适应模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪指令,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。; 关键词机械臂液压伺服系统参数不确定性自适应模0糊滑模控制非连续投影算法; Keywords Mechanical arm servo position system Parametric uncertainty Adaptive fuzzy sliding mode control Discontinuous projection algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LMI的连续非时变不确定系统鲁棒状态估计	胡金春沈春林郭治	《振动．测试与诊断》 EI CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计	屈百达徐培培	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	线性非时变系统状态空间分析新方法	李培芳周伟	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制	齐丽强孙明轩管海娃	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非完整链式系统的全局连续K指数镇定	李明军马保离	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	有随机增益不确定性的网络化时滞系统非脆弱镇定（英文）	姜顺潘丰	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	组合非确定推理的通用诊断工程	葛彤邓建华	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法	孙训红陈维乐都海波李世华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制	才秦东陈龙淼	《机床与液压》北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料