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题名一类非线性系统连续非光滑自适应观测器设计
被引量：4
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作者
沈艳军
胡俊波
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机构
三峡大学电气与新能源学院
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出处
《广西科学》
CAS
2015年第4期421-424,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(61374028)资助
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文摘
在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳定,而非线性齐次部分可以加快状态误差和参数误差收敛速度,提高抗干扰性.仿真结果表明,所设计的观测器是有效的.
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关键词
非线性系统
连续非光滑
自适应观测器
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Keywords
nonlinear system,continuous but nonsmooth,adaptive observer
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分类号
O23
[理学—运筹学与控制论]
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题名带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律
被引量：20
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作者
刁兆师
单家元
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机构
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1141-1149,共9页
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基金
国家自然科学基金(61203064)
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文摘
针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。
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关键词
制导律
攻击角约束
有限时间稳定
连续非光滑
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Keywords
Guidance law
Impact angle constraint
Finite-time stabilization
Continuity and non-smoothness
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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