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连续采煤机截割部齿轮箱使用寿命预测研究
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作者 高文才 王兆朋 +1 位作者 王鹏 王刚 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期65-68,共4页
基于经验和统计的连续采煤机截割部齿轮箱使用寿命预测方法往往难以精确捕捉其复杂的寿命退化过程与机理,预测精度和可靠性有限;基于动力学建模的连续采煤机截割部齿轮箱使用寿命预测方法能够反映载荷、振动等因素对齿轮箱寿命的影响规... 基于经验和统计的连续采煤机截割部齿轮箱使用寿命预测方法往往难以精确捕捉其复杂的寿命退化过程与机理,预测精度和可靠性有限;基于动力学建模的连续采煤机截割部齿轮箱使用寿命预测方法能够反映载荷、振动等因素对齿轮箱寿命的影响规律,但侧重理论研究,与复杂工况下工程应用仍有差距。针对上述问题,提出一种基于深度学习的截割部齿轮箱寿命预测方法。结合卷积神经网络(CNN)的局部特征提取能力与长短期记忆网络(LSTM)的时序建模优势,引入注意力机制动态加权关键特征,设计基于多尺度时空注意力网络的齿轮箱寿命预测模型。实验结果表明,所提模型能够有效跟踪齿轮箱的退化过程,较支持向量回归(SVR)、LSTM等预测方法更优。 展开更多
关键词 连续采煤机 截割部齿轮箱 使用寿命预测 卷积神经网络 长短期记忆网络
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EML340型连续采煤机及配套设备在煤矿中的应用 被引量:19
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作者 张彦禄 李志强 +1 位作者 周茂普 江小军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第12期89-92,共4页
针对长壁式采煤法存在的开采后残留煤柱、边角煤、不规则块段煤量多等问题,研制了EML340型连续采煤机。通过EML340型连续采煤机及配套设备在在乌兰木伦煤矿和东坡煤矿巷道掘进及短壁开采工作面中的实际应用证明,该配套能够实现大断面煤... 针对长壁式采煤法存在的开采后残留煤柱、边角煤、不规则块段煤量多等问题,研制了EML340型连续采煤机。通过EML340型连续采煤机及配套设备在在乌兰木伦煤矿和东坡煤矿巷道掘进及短壁开采工作面中的实际应用证明,该配套能够实现大断面煤巷的快速掘进,以及煤柱、不规则块段等的安全、高效开采,对于提高我国煤炭资源采出率以及中小煤矿技术升级改造提供了有效的解决途径,该开采方式可作为长壁式综采的补充,以提高资源采出率。 展开更多
关键词 EML340型连续采煤机 短壁机械化开采 边角煤 双巷掘进 资源采出率
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连续采煤机运动参数对截割载荷影响的研究 被引量:9
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作者 李晓豁 麻晓红 +1 位作者 于新伟 曹艳丽 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期967-971,共5页
为了研究连续采煤机的运动参数对截割机构载荷的影响,通过对截割机构的受力分析,建立了连续采煤机截割滚筒载荷的数学模型。利用计算机模拟的方法,对不同滚筒转数、不同悬臂摆动速度下连续采煤机截割机构的载荷进行了模拟,得到了连续采... 为了研究连续采煤机的运动参数对截割机构载荷的影响,通过对截割机构的受力分析,建立了连续采煤机截割滚筒载荷的数学模型。利用计算机模拟的方法,对不同滚筒转数、不同悬臂摆动速度下连续采煤机截割机构的载荷进行了模拟,得到了连续采煤机截割过程截割机构的三向载荷大小及其变化规律。结果表明,在截割机构的三向载荷中,推进阻力最大,升降阻力的波动最明显,各向载荷随悬臂摆动速度的增大而增加,随滚筒转速的提高而降低,所得结果为合理确定连续采煤机的运动参数、进一步改善连续采煤机的截割性能和工作质量提供了依据。 展开更多
关键词 连续采煤机 截割机构 运动参数 载荷 模拟
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连续采煤机履带行走系统驱动功率匹配与试验 被引量:11
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作者 宿月文 朱爱斌 +1 位作者 陈渭 谢友柏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期415-419,共5页
在履带行走系统的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学分析的基础上,明确了其内部摩擦结构的变化是导致其牵引性能改变的主要原因,并总结出了各内部摩擦环节,以及直驶、转向及最大工作负载3种工况下的结构参数和动力匹配理论.实车测试功... 在履带行走系统的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学分析的基础上,明确了其内部摩擦结构的变化是导致其牵引性能改变的主要原因,并总结出了各内部摩擦环节,以及直驶、转向及最大工作负载3种工况下的结构参数和动力匹配理论.实车测试功率匹配结果与理论计算值误差在10%左右,表明应用该牵引动力匹配算法可合理进行连续采煤机整体设计和动力选型. 展开更多
关键词 连续采煤机 履带系统 功率匹配 摩擦阻力
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连续采煤机截割滚筒的运动学分析 被引量:13
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作者 李晓豁 于信伟 麻晓红 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第6期900-902,共3页
为了研究连续采煤机的动力学行为,提高采煤机工作机构的设计质量,根据实际工况,分析了连续采煤机截割滚筒的运动轨迹,建立了采煤机滚筒截齿的轨迹方程、速度方程和加速度方程,通过计算机仿真,分析了滚筒转速、垂直摆动速度对截齿运动参... 为了研究连续采煤机的动力学行为,提高采煤机工作机构的设计质量,根据实际工况,分析了连续采煤机截割滚筒的运动轨迹,建立了采煤机滚筒截齿的轨迹方程、速度方程和加速度方程,通过计算机仿真,分析了滚筒转速、垂直摆动速度对截齿运动参数的影响,为合理选择截割滚筒的工作参数和提高工作机构的设计质量提供了理论依据。 展开更多
关键词 连续采煤机 截割滚筒 运动分析 仿真
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EML340型连续采煤机截割臂振动特性分析 被引量:5
6
作者 张艳军 王俊元 +3 位作者 董磊 杜文华 李勇 王胜利 《工矿自动化》 北大核心 2016年第12期63-67,共5页
为了准确得到连续采煤机截割臂工作时的振动特性,以模态运动能分析结果为主要参考依据,模态应变能结果为辅助参考依据,对连续采煤机截割臂上传感器进行优化配置。利用传感器采集截割臂振动加速度信号,并对振动加速度信号进行时域和频域... 为了准确得到连续采煤机截割臂工作时的振动特性,以模态运动能分析结果为主要参考依据,模态应变能结果为辅助参考依据,对连续采煤机截割臂上传感器进行优化配置。利用传感器采集截割臂振动加速度信号,并对振动加速度信号进行时域和频域分析,得到了该信号的特征和频带能量分布情况,为进一步优化连续采煤机结构设计和故障诊断提供了理论基础。 展开更多
关键词 煤炭开采 连续采煤机 截割臂 加速度传感器 模态分析 振动信号 时域分析 小波包分析
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连续采煤机双巷掘进工艺及参数优化研究 被引量:24
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作者 曹军 孙德宁 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第5期9-13,共5页
为了合理确定使用连续采煤机的掘进工作面最大控顶距,运用UDEC4.0数值模拟软件对乌兰木伦煤矿61401和61402运输巷掘进过程中的顶板活动规律进行了模拟研究,提出将工作面最大控顶距由12.5 m提高到13.5 m,循环进尺由11 m提高到12 m。据61... 为了合理确定使用连续采煤机的掘进工作面最大控顶距,运用UDEC4.0数值模拟软件对乌兰木伦煤矿61401和61402运输巷掘进过程中的顶板活动规律进行了模拟研究,提出将工作面最大控顶距由12.5 m提高到13.5 m,循环进尺由11 m提高到12 m。据61401和61402运输巷掘进实践,介绍了连续采煤机应用于煤巷掘进的连续采煤机—梭车工艺系统、设备配套、落煤、装煤、运煤、清理浮煤和锚杆锚索支护的循环工艺过程。结果表明,乌兰木伦煤矿使用连续采煤机进行煤巷掘进,单进可达到2 000 m以上。 展开更多
关键词 连续采煤机 双巷掘进 参数优化 数值模拟
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连续采煤机房柱式分层开采厚煤层技术研究 被引量:6
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作者 胡炳南 张玉卓 王明立 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2000年第10期46-48,共3页
介绍了连续采煤开采技术和发展 ,并基于神华集团大柳塔煤矿的地质采矿条件 ,论述了房柱式分层开采厚煤层的巷道布置和采煤工艺。着重研究了煤房和房柱尺寸设计 ,通过煤柱强度的反分析 ,推荐了合理的计算公式和大柳塔煤矿房柱尺寸新方案... 介绍了连续采煤开采技术和发展 ,并基于神华集团大柳塔煤矿的地质采矿条件 ,论述了房柱式分层开采厚煤层的巷道布置和采煤工艺。着重研究了煤房和房柱尺寸设计 ,通过煤柱强度的反分析 ,推荐了合理的计算公式和大柳塔煤矿房柱尺寸新方案。列举了连续采煤机开采技术的优势 ,展望了它在“三下”采煤中的应用前景。 展开更多
关键词 连续采煤机 房柱式开采 厚煤层煤柱 设计
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连续采煤机短壁机械化开采煤柱合理宽度研究 被引量:6
9
作者 解兴智 高圣元 任艳芳 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第12期16-19,共4页
为提高东圪堵煤矿1601连续采煤机短壁工作面采出率,确定合理的顶板控制技术措施,针对该矿连采工作面开采条件,采用FLAC3D数值模拟和现场观测手段,分析了1601连采工作面刀间煤柱、区间隔离煤柱不同宽度条件下顶板垮落情况。数值模拟与现... 为提高东圪堵煤矿1601连续采煤机短壁工作面采出率,确定合理的顶板控制技术措施,针对该矿连采工作面开采条件,采用FLAC3D数值模拟和现场观测手段,分析了1601连采工作面刀间煤柱、区间隔离煤柱不同宽度条件下顶板垮落情况。数值模拟与现场观测结果一致表明:在刀间煤柱宽1.0~1.5 m,隔离煤柱宽12 m条件下,既能最大限度地提高连采工作面采出率,又能保证顶板有规律的垮落。煤柱宽度进行合理优化后,1601连采工作面的采出率达到了68.7%,顶板垮落步距为5个联络巷宽。 展开更多
关键词 连续采煤机 短壁机械开采 煤柱宽度 FLAC3D数值模拟
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连续采煤机垂直方向振动的仿真 被引量:3
10
作者 李晓豁 赵岐刚 曹艳丽 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期626-629,共4页
为了研究连续采煤机在垂直方向的振动情况,通过假设与简化,建立了连续采煤机的动力学模型和数学模型,求得了12HM10型连续采煤机的固有频率和5阶振型,利用计算机仿真技术,分析了各连接点刚度、各部质量、滚筒的转速和载荷对连续采煤机履... 为了研究连续采煤机在垂直方向的振动情况,通过假设与简化,建立了连续采煤机的动力学模型和数学模型,求得了12HM10型连续采煤机的固有频率和5阶振型,利用计算机仿真技术,分析了各连接点刚度、各部质量、滚筒的转速和载荷对连续采煤机履带前后接地点处的振动大小与变化。研究表明,靠近机器前面的振动比后面的大,滚筒转速对机体振动的频率有影响,提高各连接点刚度、增大各部质量、降低滚筒转速、减小滚筒载荷可以减轻连续采煤机的振动。 展开更多
关键词 连续采煤机 垂直振动 振型 仿真
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基于遗传算法的连续采煤机滚筒参数优化设计 被引量:3
11
作者 于信伟 麻晓红 李晓豁 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第5期748-750,共3页
为设计优质高效的截割滚筒,根据连续采煤机滚筒的结构特点和工作状况,建立了以煤炭生产综合经济效益为总目标函数,以截割比能耗、载荷波动系数、煤岩块度和生产效率为分目标函数的多目标、多变量、多约束的滚筒优化模型,采用生物进化思... 为设计优质高效的截割滚筒,根据连续采煤机滚筒的结构特点和工作状况,建立了以煤炭生产综合经济效益为总目标函数,以截割比能耗、载荷波动系数、煤岩块度和生产效率为分目标函数的多目标、多变量、多约束的滚筒优化模型,采用生物进化思想,基于遗传算法对在不同截割阻抗下的滚筒结构参数和运动参数进行优化,得出不同截割条件下连续采煤机滚筒的最佳运动参数和结构参数。该优化结果可用于指导煤炭企业生产,使其获得良好的经济效益。 展开更多
关键词 连续采煤机 滚筒参数 优化设计 遗传算法
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连续采煤机工作机构的优化模型 被引量:3
12
作者 于信伟 麻晓红 李晓豁 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z2期185-187,共3页
为了提高连续采煤机工作机构的设计效率和工作性能,采用相似理论和单因素试验的方法,对连续采煤机滚筒的结构特点和工作状况分析,建立了以截割比能耗、载荷波动系数、煤岩块度和生产率为目标函数的多目标、多变量、复合约束的工作机构... 为了提高连续采煤机工作机构的设计效率和工作性能,采用相似理论和单因素试验的方法,对连续采煤机滚筒的结构特点和工作状况分析,建立了以截割比能耗、载荷波动系数、煤岩块度和生产率为目标函数的多目标、多变量、复合约束的工作机构优化模型,该模型为提高工作机构的设计质量和设计效率以及生产中合理选择工作参数提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 连续采煤机 工作机构 优化模型
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我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望 被引量:46
13
作者 张彦禄 王步康 +1 位作者 张小峰 李发泉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期86-99,共14页
连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了“由弱到强”的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源... 连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了“由弱到强”的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源采出率持续提升。首先从煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、中小煤矿采煤机械化升级改造和延长矿井服务年限等方面,全面系统阐述了我国煤炭工业对短壁开采的技术需求,并系统回顾和总结了连续采煤机短壁机械化开采的工艺、理论及装备的发展历程。工艺方面,连续采煤机短壁采煤法从房柱式发展到旺格维利式,再到以块段式采煤为代表的现代房柱式采煤法,形成了具有中国特色的短壁机械化开采技术体系。从回采方式、通风方式和顶板管理等方面总结了3种工艺的特点,并指出块段式采煤是短壁开采的高级阶段。理论方面,从短壁开采的煤柱稳定性、地表沉陷控制、顶板控制等方面总结了短壁开采理论的研究进展。装备方面,研制了连续采煤机、锚杆钻车、梭车、连续运输系统、给料破碎机、履带行走式液压支架、铲车、柔性连续运输系统等系列化、成套化的短壁机械化开采装备,促进了煤矿短壁装备的国产化进程及其技术进步,形成了适应我国不同煤层赋存地质条件和开采条件、具备自主知识产权的短壁开采装备体系,最后,分析了连续采煤机短壁机械化开采技术发展过程中的问题,围绕煤矿智能化建设主题,提出了短壁开采技术的发展方向及建议。 展开更多
关键词 短壁机械化 连续采煤机 房柱式开采 旺格维利采煤 不规则块段
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神东矿区连续采煤机开采工艺系统优化设计 被引量:22
14
作者 梁大海 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第12期47-49,54,共4页
为了提高以连续采煤机为核心的短壁机械化开采的施工工效,对开采工艺系统进行了优化。利用EML340型连续采煤机在神东大柳塔矿和乌兰木伦矿进行的双巷掘进和旺格维利采煤的工业性试验,采用现场观测的方法,研究和分析了其工艺过程,提出了... 为了提高以连续采煤机为核心的短壁机械化开采的施工工效,对开采工艺系统进行了优化。利用EML340型连续采煤机在神东大柳塔矿和乌兰木伦矿进行的双巷掘进和旺格维利采煤的工业性试验,采用现场观测的方法,研究和分析了其工艺过程,提出了开采工艺系统的优化设计,并分析了影响系统稳定性的支护设备。结果表明:在原系统的基础上增加1台梭车和1倍的联络巷道数量后的优化设计,可以使系统的掘进速度提高1倍左右,生产效率提高70%左右。优化后的工艺系统可以使掘进速度和生产效率得到较大的提高,有助于安全高效矿井的建设。 展开更多
关键词 连续采煤机 开采工艺 优化设计 双巷掘进 旺格维利采煤
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EML340连续采煤机在旺格维利采煤法中的应用 被引量:8
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作者 梁大海 张振 《煤矿开采》 北大核心 2010年第6期65-67,共3页
依据EML340连续采煤机在乌兰木伦矿进行的工业试验情况,介绍了间断运输工艺系统旺格维利采煤工艺,通过现场运行观测结果,对工艺系统进行了分析。结果表明:EML340连续采煤机能够满足工艺要求,并给出了合适的正规循环,用此结果可以用来指... 依据EML340连续采煤机在乌兰木伦矿进行的工业试验情况,介绍了间断运输工艺系统旺格维利采煤工艺,通过现场运行观测结果,对工艺系统进行了分析。结果表明:EML340连续采煤机能够满足工艺要求,并给出了合适的正规循环,用此结果可以用来指导类似神东矿区地质条件的地区使用连续采煤机进行短壁开采。 展开更多
关键词 连续采煤机 旺格维利采煤 短壁开采
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连续采煤机截齿随机载荷的数学模型 被引量:18
16
作者 李晓豁 葛怀挺 《中国工程机械学报》 2006年第3期262-264,共3页
截齿的载荷是确定连续采煤机截割工况和研究其截割性能的依据,根据对连续采煤机截割滚筒结构特殊性和工作条件复杂性的分析,通过假设单个截齿平均载荷与随机载荷的关系、截齿的受力分布类型以及硬质包裹体的接触概率,利用叠加原理,建立... 截齿的载荷是确定连续采煤机截割工况和研究其截割性能的依据,根据对连续采煤机截割滚筒结构特殊性和工作条件复杂性的分析,通过假设单个截齿平均载荷与随机载荷的关系、截齿的受力分布类型以及硬质包裹体的接触概率,利用叠加原理,建立了在复杂煤层截割时,连续采煤机上处于截割断面不同位置的截齿的随机载荷的数学模型. 展开更多
关键词 连续采煤机 截齿 随机载荷 数学模型
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连续采煤机截割部力学性能 被引量:2
17
作者 曹艳丽 李晓豁 +1 位作者 邓喜平 尚伟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期301-304,共4页
建立连续采煤机截割部的力学模型及截割部的运动学模型,分析作用在连续采煤机截割部、滚筒和截割活塞杆上的力,得到了各部件受力随时间的变化规律.考虑到截割部摆速不稳定导致的瞬时切屑深度的影响,进一步确定截割部所受到的力,然后进... 建立连续采煤机截割部的力学模型及截割部的运动学模型,分析作用在连续采煤机截割部、滚筒和截割活塞杆上的力,得到了各部件受力随时间的变化规律.考虑到截割部摆速不稳定导致的瞬时切屑深度的影响,进一步确定截割部所受到的力,然后进行关键零部件的有限元分析,找到零件设计的薄弱环节. 展开更多
关键词 连续采煤机 截割部 力学模型 运动学模型 滚筒 截割活塞杆 切屑深度 有限元分析
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基于ARM的掘锚连续采煤机传感器信息采集模块设计 被引量:2
18
作者 曾苛 付周兴 《工矿自动化》 北大核心 2012年第6期11-14,共4页
针对掘锚连续采煤机中传感器数量较多、且输出信号制式多种多样的特点,设计了一种以ARM处理器为控制核心的掘锚连续采煤机传感器信息采集模块;介绍了该模块硬件电路中信号调理电路、AD转换电路、信号隔离电路和通信接口电路的设计,并给... 针对掘锚连续采煤机中传感器数量较多、且输出信号制式多种多样的特点,设计了一种以ARM处理器为控制核心的掘锚连续采煤机传感器信息采集模块;介绍了该模块硬件电路中信号调理电路、AD转换电路、信号隔离电路和通信接口电路的设计,并给出了该模块的主程序流程。实际应用表明,该模块运行稳定、可靠,有效地实现了掘锚连续采煤机中各传感器数据的实时采集、上传功能。 展开更多
关键词 掘锚连续采煤机 传感器 信息采集 ARM处理器 通信接口
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连续采煤机在“三下”采煤中的应用前景 被引量:12
19
作者 陈钢 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第1期18-20,共3页
系统回顾了连续采煤机国内外发展现状 ,对连续采煤机应用条件、存在的问题和推广应用前景及需要解决的技术问题作了较为系统分析。
关键词 连续采煤机 “三下”采煤 房柱式开采 煤柱 回收率
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双巷掘进中EML340型连续采煤机的工艺参数探讨 被引量:12
20
作者 梁大海 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第5期100-103,共4页
利用EML340型连续采煤机在大柳塔煤矿进行的工业试验,测得并综合分析了连续采煤机及其配套设备(如梭车、四臂锚杆机)在双巷掘进时的运行数据,确定出该连续采煤机在双巷掘进施工的有关参数,即联络巷中心距和正规循环作业图,用此参数来指... 利用EML340型连续采煤机在大柳塔煤矿进行的工业试验,测得并综合分析了连续采煤机及其配套设备(如梭车、四臂锚杆机)在双巷掘进时的运行数据,确定出该连续采煤机在双巷掘进施工的有关参数,即联络巷中心距和正规循环作业图,用此参数来指导类似神东矿区地质条件的矿区用EML340连续采煤机进行巷道掘进施工。 展开更多
关键词 连续采煤机 双巷掘进 工艺参数 配套设备
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