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连续进动气囊抛光行间距优化及实验研究
被引量：
7
1
作者
金明生
计时鸣
+2 位作者
张利
陈伟强
蒋鑫鑫
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期861-865,共5页
为提高和调控模具加工质量,针对行切法连续进动气囊抛光的行间距优化问题进行了仿真分析和实验研究。在取得优化进给速度和叠加次数的基础上,兼顾抛光效率与抛光效果,运用二分法原理,通过MATLAB仿真分析了行间距对气囊抛光材料去除特性...
为提高和调控模具加工质量,针对行切法连续进动气囊抛光的行间距优化问题进行了仿真分析和实验研究。在取得优化进给速度和叠加次数的基础上,兼顾抛光效率与抛光效果,运用二分法原理,通过MATLAB仿真分析了行间距对气囊抛光材料去除特性的影响,获得了优化行间距D=8.2mm。基于建立的连续进动气囊抛光离线规划原型系统进行了实验对比验证,实验结果与仿真结果吻合。
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关键词
连续进动
气囊抛光
行间距
离线规划
优化
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职称材料
气囊连续进动抛光运动模型的研究
被引量：
3
2
作者
计时鸣
陈伟强
+1 位作者
金明生
张利
《机电工程》
CAS
2012年第4期377-380,416,共5页
为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩阵,建立了气囊定点进动抛光的数学模型;在此基础上,根据气囊连续进动要求,应用坐标系转换原理,推导了气...
为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩阵,建立了气囊定点进动抛光的数学模型;在此基础上,根据气囊连续进动要求,应用坐标系转换原理,推导了气囊连续进动抛光的数学模型;通过Matlab仿真绘制了气囊连续进动抛光的运动空间,并在六自由度机器人辅助气囊抛光系统中进行了直线连续进动的实验验证,实验验证结果和仿真结果完全吻合。研究结果表明,该气囊连续进动抛光数学模型是可行的。
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关键词
定点
进
动
连续进动
坐标变换
运
动
空间
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职称材料
题名
连续进动气囊抛光行间距优化及实验研究
被引量：
7
1
作者
金明生
计时鸣
张利
陈伟强
蒋鑫鑫
机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期861-865,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575208
51175471)
+1 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(M503099
LQ12E05014)
文摘
为提高和调控模具加工质量,针对行切法连续进动气囊抛光的行间距优化问题进行了仿真分析和实验研究。在取得优化进给速度和叠加次数的基础上,兼顾抛光效率与抛光效果,运用二分法原理,通过MATLAB仿真分析了行间距对气囊抛光材料去除特性的影响,获得了优化行间距D=8.2mm。基于建立的连续进动气囊抛光离线规划原型系统进行了实验对比验证,实验结果与仿真结果吻合。
关键词
连续进动
气囊抛光
行间距
离线规划
优化
Keywords
continuous precession
gasbag polishing
line spacing
off--line planning
optimiza- tion
分类号
TG580.692 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
气囊连续进动抛光运动模型的研究
被引量：
3
2
作者
计时鸣
陈伟强
金明生
张利
机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
2012年第4期377-380,416,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575208)
浙江省自然科学基金资助项目(M503099)
浙江省科技厅重点科研工业资助项目(2006C21041)
文摘
为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩阵,建立了气囊定点进动抛光的数学模型;在此基础上,根据气囊连续进动要求,应用坐标系转换原理,推导了气囊连续进动抛光的数学模型;通过Matlab仿真绘制了气囊连续进动抛光的运动空间,并在六自由度机器人辅助气囊抛光系统中进行了直线连续进动的实验验证,实验验证结果和仿真结果完全吻合。研究结果表明,该气囊连续进动抛光数学模型是可行的。
关键词
定点
进
动
连续进动
坐标变换
运
动
空间
Keywords
fixed-point precession
continuous precession
coordinates transform
motion space
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
连续进动气囊抛光行间距优化及实验研究
金明生
计时鸣
张利
陈伟强
蒋鑫鑫
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
2
气囊连续进动抛光运动模型的研究
计时鸣
陈伟强
金明生
张利
《机电工程》
CAS
2012
3
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职称材料
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