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一种非匀速连续转动机构的参数化设计与运动分析
1
作者
李超
沈精虎
王辉辉
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期111-115,共5页
利用Pro/E分析研究一种非匀速连续转动机构,实现该机构的参数化设计、虚拟装配和运动分析。利用软件的编程功能实现零件间参数的相互驱动,即尺寸的关联性,有效地解决非匀速连续转动机构设计难度大、周期长的问题。总结出一种利用现有机...
利用Pro/E分析研究一种非匀速连续转动机构,实现该机构的参数化设计、虚拟装配和运动分析。利用软件的编程功能实现零件间参数的相互驱动,即尺寸的关联性,有效地解决非匀速连续转动机构设计难度大、周期长的问题。总结出一种利用现有机构获得所需运动速度、轨迹的方法,探索出一种利用计算机辅助设计软件分析研究已有机构及新机构的思路和方法。
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关键词
非匀速
连续转动
机构
运动分析
虚拟装配
参数化设计
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职称材料
具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析
被引量:
3
2
作者
韩雪艳
王子义
+1 位作者
李仕华
田志立
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第20期2460-2466,共7页
提出了一种新型3-UPU对称并联机构,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度(2R1T)。基于单叶双曲面几何性质,证明了该机构在任意位形下始终关于一个中间平面对称及机构自由度的非瞬时性;进而发现该机构动平台具有可绕其中间对称平面...
提出了一种新型3-UPU对称并联机构,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度(2R1T)。基于单叶双曲面几何性质,证明了该机构在任意位形下始终关于一个中间平面对称及机构自由度的非瞬时性;进而发现该机构动平台具有可绕其中间对称平面内任意直线做连续转动的特性,并通过仿真进行验证;采用一种新的两转动机构的姿态矩阵的求解方法,推导了该机构的运动学反解,并进一步分析了其工作空间。研究结果为该类机构的应用提供了理论参考。
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关键词
两转一移
单叶双曲面
连续转动
工作空间
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职称材料
电能表潜动原因分析
被引量:
1
3
作者
张涛
《农村电工》
1994年第9期29-29,共1页
在日常工作中,经常听到或遇到电能表潜动,即俗称“不用电表也转”。造成这种现象的原因很多,而多数是由于对潜动理解不透,不仔细耐心观察而造成的误解。 潜动,即在电流回路无电流,电压在额定电压的80~110%的范围内,电能表园盘连续转...
在日常工作中,经常听到或遇到电能表潜动,即俗称“不用电表也转”。造成这种现象的原因很多,而多数是由于对潜动理解不透,不仔细耐心观察而造成的误解。 潜动,即在电流回路无电流,电压在额定电压的80~110%的范围内,电能表园盘连续转动超过1圈的现象。单纯短时观察园盘在转动,不能下“电表潜动”的定论。理论上讲,造成潜动的主要原因是由于电能表附加力矩的存在,摩擦补偿力矩调整不当,或防潜力矩过小造成的。通常消除潜动的方法是。
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关键词
潜动
电能表
连续转动
电流回路
电流线圈
摩擦补偿
附加力矩
额定电压
防潜
检定人员
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职称材料
生活之友
4
《山东农机化》
1996年第9期30-30,共1页
1.自然站立,两手叉腰,两腿分开,向左右扭动腰部,连续转动20~30次。 2.立在地上,两手叉腰,两腿分开,腰部向前向后弯,进行20~30次。 3.立在地上,先将若干碎石撤在地上,然后弯腰用两手拾起,拾后再撒。
关键词
两手叉腰
向后弯
腰部
上抬
连续转动
活青鱼
白萝卜
或树
雷电
各种金
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职称材料
题名
一种非匀速连续转动机构的参数化设计与运动分析
1
作者
李超
沈精虎
王辉辉
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期111-115,共5页
文摘
利用Pro/E分析研究一种非匀速连续转动机构,实现该机构的参数化设计、虚拟装配和运动分析。利用软件的编程功能实现零件间参数的相互驱动,即尺寸的关联性,有效地解决非匀速连续转动机构设计难度大、周期长的问题。总结出一种利用现有机构获得所需运动速度、轨迹的方法,探索出一种利用计算机辅助设计软件分析研究已有机构及新机构的思路和方法。
关键词
非匀速
连续转动
机构
运动分析
虚拟装配
参数化设计
Keywords
non-uniform rotation mechanism
motion analysis
virtual assembly
parametric design
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析
被引量:
3
2
作者
韩雪艳
王子义
李仕华
田志立
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第20期2460-2466,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20131333110008)
河北省自然科学基金资助重点项目(E2016203463)
文摘
提出了一种新型3-UPU对称并联机构,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度(2R1T)。基于单叶双曲面几何性质,证明了该机构在任意位形下始终关于一个中间平面对称及机构自由度的非瞬时性;进而发现该机构动平台具有可绕其中间对称平面内任意直线做连续转动的特性,并通过仿真进行验证;采用一种新的两转动机构的姿态矩阵的求解方法,推导了该机构的运动学反解,并进一步分析了其工作空间。研究结果为该类机构的应用提供了理论参考。
关键词
两转一移
单叶双曲面
连续转动
工作空间
Keywords
two rotational and one translational(2R1T)
uniparted hyperboloid
continuous rotation
workspace
分类号
TP112 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
电能表潜动原因分析
被引量:
1
3
作者
张涛
机构
山东省鱼台县供电局
出处
《农村电工》
1994年第9期29-29,共1页
文摘
在日常工作中,经常听到或遇到电能表潜动,即俗称“不用电表也转”。造成这种现象的原因很多,而多数是由于对潜动理解不透,不仔细耐心观察而造成的误解。 潜动,即在电流回路无电流,电压在额定电压的80~110%的范围内,电能表园盘连续转动超过1圈的现象。单纯短时观察园盘在转动,不能下“电表潜动”的定论。理论上讲,造成潜动的主要原因是由于电能表附加力矩的存在,摩擦补偿力矩调整不当,或防潜力矩过小造成的。通常消除潜动的方法是。
关键词
潜动
电能表
连续转动
电流回路
电流线圈
摩擦补偿
附加力矩
额定电压
防潜
检定人员
分类号
TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
生活之友
4
出处
《山东农机化》
1996年第9期30-30,共1页
文摘
1.自然站立,两手叉腰,两腿分开,向左右扭动腰部,连续转动20~30次。 2.立在地上,两手叉腰,两腿分开,腰部向前向后弯,进行20~30次。 3.立在地上,先将若干碎石撤在地上,然后弯腰用两手拾起,拾后再撒。
关键词
两手叉腰
向后弯
腰部
上抬
连续转动
活青鱼
白萝卜
或树
雷电
各种金
分类号
R161 [医药卫生—公共卫生与预防医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种非匀速连续转动机构的参数化设计与运动分析
李超
沈精虎
王辉辉
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析
韩雪艳
王子义
李仕华
田志立
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电能表潜动原因分析
张涛
《农村电工》
1994
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
生活之友
《山东农机化》
1996
0
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职称材料
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