背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法 被引量：12

1

作者 王旭东 王屹炜 闫贺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页

针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。 展开更多

关键词 目标跟踪 背景抑制 直方图 色调 连续自适应均值漂移跟踪算法

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基于CamShift的自适应颜色空间目标跟踪算法 被引量：24

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作者 徐琨 贺昱曜 王卫亚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期757-760,共4页

CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算... CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算法可以更准确地在复杂背景下的跟踪各种色彩的目标。 展开更多

关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移算法 颜色空间选择

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具有自适应MB-LBP前置滤波的CAMShift人脸跟踪算法 被引量：6

3

作者 蔡灿辉 崔晓琳 +1 位作者 朱建清 葛主贝 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第11期1540-1546,共7页

基于颜色分布的连续自适应均值移动(CAMShift)人脸跟踪算法简单、易于实现,被广泛应用于实时跟踪。但因其采用肤色模型作为跟踪模式,所以当目标处于类肤色背景区域时,跟踪窗口极易错误收敛到背景区域从而导致跟踪失败。为此,本文提出一... 基于颜色分布的连续自适应均值移动(CAMShift)人脸跟踪算法简单、易于实现,被广泛应用于实时跟踪。但因其采用肤色模型作为跟踪模式,所以当目标处于类肤色背景区域时,跟踪窗口极易错误收敛到背景区域从而导致跟踪失败。为此,本文提出一种具有自适应MB-LBP前置滤波的CAMShift跟踪算法。首先训练一个能检测人脸基本特征的级联MB-LBP节点分类器。当跟踪窗口进入类肤色干扰区时,系统自适应地把该分类器接入作为CAMShift跟踪算法的前置滤波器,以排除背景中的类肤色干扰,提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法既能有效排除背景中的类肤色干扰、显著提高CAMShift人脸跟踪算法的鲁棒性,又能保持人脸跟踪的实时性。 展开更多

关键词 目标跟踪 人脸跟踪 连续自适应均值移动算法 多块局部二元模式

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基于均值移动与粒子滤波融合的跟踪算法

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作者 王华冰 杨盈昀 +1 位作者 张拉 王子微 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期150-152,共3页

针对均值移动算法鲁棒性差以及粒子滤波算法计算量大、难以满足实时跟踪的特点,提出2种先均值移动后粒子滤波的融合算法,分别为粒子数目保持恒定的融合算法和粒子数目自适应的融合算法。实验结果证明,与已有算法相比,2种算法在实时性提... 针对均值移动算法鲁棒性差以及粒子滤波算法计算量大、难以满足实时跟踪的特点,提出2种先均值移动后粒子滤波的融合算法,分别为粒子数目保持恒定的融合算法和粒子数目自适应的融合算法。实验结果证明,与已有算法相比,2种算法在实时性提高的同时,跟踪准确性和抗干扰能力没有明显下降。 展开更多

关键词 目标跟踪 均值移动 粒子滤波 融合算法 自适应 实时跟踪

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CAMSHIFT与基于核的目标跟踪算法的比较与分析 被引量：3

5

作者 宁纪锋 姜光 吴成柯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第28期177-179,共3页

CAMSHIFT和基于核的目标跟踪是两种经典的基于Mean Shift的目标跟踪算法,它们的实现过程有许多类似之处。为了说明在实际应用中如何选择合理的跟踪方案,从目标模型、候选模型、核函数、迭代过程等方面对二者进行了深入的比较和分析,指... CAMSHIFT和基于核的目标跟踪是两种经典的基于Mean Shift的目标跟踪算法,它们的实现过程有许多类似之处。为了说明在实际应用中如何选择合理的跟踪方案,从目标模型、候选模型、核函数、迭代过程等方面对二者进行了深入的比较和分析,指出了二者的特点和区别,对于正确理解和使用这两种方法将会有一定的帮助。 展开更多

关键词 Mean SHIFT 连续自适应均值移动跟踪算法(camshift) 基于核的目标跟踪 权值图像

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一种结合了纹理和颜色的运动目标跟踪算法 被引量：7

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作者 袁国武 徐丹 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第11期81-84,共4页

运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证... 运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证跟踪精确度的前提下,LBP纹理和色度的种类被极大地精简。实验证明提出的方法能有效地跟踪运动目标,在常规的视频分辨率下能达到实时性,比同类的其它算法性能更好。 展开更多

关键词 视频监控 运动目标跟踪 连续自适应均值偏移(camshift) 局部二元模式 色度

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基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪 被引量：7

7

作者 闫钧华 陈少华 +1 位作者 许俊峰 储林臻 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期517-523,共7页

针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影... 针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。 展开更多

关键词 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法

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基于图像的目标自动跟踪系统 被引量：7

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作者 魏伟波 芮筱亭 +1 位作者 杨富锋 陆文广 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第27期190-192,共3页

快速准确地跟踪目标是现代战争精确制导武器的基本要求,提高跟踪系统的实时性和准确性成为国内外目标跟踪技术的热点。建立了一套基于图像的目标自动跟踪系统,介绍了系统组成、设计原理以及算法原理。系统采用了一种非参数化跟踪算法—... 快速准确地跟踪目标是现代战争精确制导武器的基本要求,提高跟踪系统的实时性和准确性成为国内外目标跟踪技术的热点。建立了一套基于图像的目标自动跟踪系统,介绍了系统组成、设计原理以及算法原理。系统采用了一种非参数化跟踪算法——连续自适应平均值迁移(CAMSHIFT)算法来追踪目标,为精确制导武器的基于图像的目标自动跟踪技术奠定了重要的基础。试验证明该系统实现了目标自动跟踪功能,算法简洁,实时性和鲁棒性好。 展开更多

关键词 连续自适应平均值迁移算法 图像 自动跟踪

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空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法 被引量：3

9

作者 王晓雪 刘传凯 +3 位作者 王保丰 唐歌实 王镓 郭祥艳 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-28,共11页

面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表... 面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。 展开更多

关键词 机械臂抓捕 自主交会对接 连续自适应均值漂移算法 目标跟踪 反向投影

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对变形目标的跟踪研究

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作者 孙晓晓 贾秋玲 《现代电子技术》 2011年第24期130-132,136,共4页

在目标跟踪过程中,目标在图像中的形状和大小常发生不同程度的变化,为了准确、有效地实现目标跟踪,采用多次迭代的连续自适应平均值移动算法。该算法是一种基于颜色跟踪的算法,根据多次迭代的计算结果,自适应调整图像序列中搜索窗口的... 在目标跟踪过程中,目标在图像中的形状和大小常发生不同程度的变化,为了准确、有效地实现目标跟踪,采用多次迭代的连续自适应平均值移动算法。该算法是一种基于颜色跟踪的算法,根据多次迭代的计算结果,自适应调整图像序列中搜索窗口的大小和位置,从而得到当前图像中的目标中心,实现对运动目标的跟踪。最后分别在不同变形情况下和多个运动目标下进行实验。实验结果表明,当目标发生旋转、大小变化及存在多个目标的情况下,该算法仍能有效地对运动目标进行准确跟踪。 展开更多

关键词 连续自适应平均值移动算法 多次迭代 目标跟踪 颜色跟踪

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基于OpenCV的实验室监控预警系统 被引量：8

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作者 汪成龙 林浩斌 +3 位作者 马秋立 方浩群 陈国壮 钟智威 《电子测量技术》 2018年第12期119-123,共5页

目前,视频监控系统的应用越来越广泛。视频监控和报警的自动化水平关系到监控的效率,自动化程度越高,越节省人力,论述了一种基于OpenCV的监控预警系统。本系统在MFC框架下编写而成,能够对视频图像进行预处理,并采用背景差分法对视频中... 目前,视频监控系统的应用越来越广泛。视频监控和报警的自动化水平关系到监控的效率,自动化程度越高,越节省人力,论述了一种基于OpenCV的监控预警系统。本系统在MFC框架下编写而成,能够对视频图像进行预处理,并采用背景差分法对视频中出现的运动目标进行检测,检测到运动目标后,使用连续自适应均值漂移算法对目标进行跟踪。另外,在成功检测跟踪到运动目标后,该系统还能发出报警信号以提醒使用者。结果表明,该系统在固定场景下检测和跟踪效果良好。 展开更多

关键词 开源计算机视觉库 背景差分 目标跟踪 连续自适应的均值偏移算法

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