背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法 被引量：12

1

作者 王旭东 王屹炜 闫贺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页

针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。 展开更多

关键词 目标跟踪 背景抑制 直方图 色调 连续自适应均值漂移跟踪算法

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多特征连续自适应均值漂移人脸跟踪算法 被引量：3

2

作者 丁业兵 李敬仕 +1 位作者 方国涛 谭学琴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期276-279,共4页

传统连续自适应均值漂移人脸跟踪算法,仅使用了人脸的色调特征,容易受到光照及相同背景色影响,为此,提出将人脸颜色和表示线端、角点、边界相关的纹理信息相结合共同构成人脸特征的CAMSHIFT算法。首先,采用带有权重的RGB颜色空间创建归... 传统连续自适应均值漂移人脸跟踪算法,仅使用了人脸的色调特征,容易受到光照及相同背景色影响,为此,提出将人脸颜色和表示线端、角点、边界相关的纹理信息相结合共同构成人脸特征的CAMSHIFT算法。首先,采用带有权重的RGB颜色空间创建归一化的人脸直方图模型;然后,在视频图像中进行目标人脸直方图投影,同时进行纹理检测,保留纹理信息的人脸颜色特征,形成概率密度分布图;最后,由Mean Shift算法从当前位置迭代寻找直至定位目标人脸。实验结果验证了该算法可以抵御同色背景和部分遮挡的影响。 展开更多

关键词 人脸跟踪 连续自适应均值漂移 概率密度 纹理 直方图

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基于均值漂移算法的人脸自适应跟踪 被引量：1

3

作者 刘宝弟 王延江 +1 位作者 马海 王武礼 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期153-157,共5页

采用自适应人脸方向模板和YCbCr自适应肤色模型,提出了一种新的基于均值漂移算法的自适应人脸跟踪方法。与传统的均值漂移跟踪方法相比,当人脸倾斜时或光线变化时,该方法能更精确地描绘出人脸位置。实验结果表明,在基本上不增加计算量... 采用自适应人脸方向模板和YCbCr自适应肤色模型,提出了一种新的基于均值漂移算法的自适应人脸跟踪方法。与传统的均值漂移跟踪方法相比,当人脸倾斜时或光线变化时,该方法能更精确地描绘出人脸位置。实验结果表明,在基本上不增加计算量的情况下,该方法能对人脸的倾斜和光线的变化进行很好地自适应跟踪。 展开更多

关键词 均值漂移算法 自适应人脸倾角模板 人脸跟踪

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基于均值移动与粒子滤波融合的跟踪算法

4

作者 王华冰 杨盈昀 +1 位作者 张拉 王子微 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期150-152,共3页

针对均值移动算法鲁棒性差以及粒子滤波算法计算量大、难以满足实时跟踪的特点,提出2种先均值移动后粒子滤波的融合算法,分别为粒子数目保持恒定的融合算法和粒子数目自适应的融合算法。实验结果证明,与已有算法相比,2种算法在实时性提... 针对均值移动算法鲁棒性差以及粒子滤波算法计算量大、难以满足实时跟踪的特点,提出2种先均值移动后粒子滤波的融合算法,分别为粒子数目保持恒定的融合算法和粒子数目自适应的融合算法。实验结果证明,与已有算法相比,2种算法在实时性提高的同时,跟踪准确性和抗干扰能力没有明显下降。 展开更多

关键词 目标跟踪 均值移动 粒子滤波 融合算法 自适应 实时跟踪

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一种尺度自适应的Mean Shift跟踪算法 被引量：15

5

作者 张凤军 赵岭 +2 位作者 安国成 王宏安 戴国忠 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期215-224,共10页

针对传统Mean Shift中跟踪窗口尺度不能实时适应跟踪目标变化这一问题,提出一种基于图割理论的Mean Shift尺度自适应算法.根据每一帧图像的Mean Shift迭代结果,在其周围的一个小区域内,利用先验的肤色混合高斯模型构造图并建立关于标号... 针对传统Mean Shift中跟踪窗口尺度不能实时适应跟踪目标变化这一问题,提出一种基于图割理论的Mean Shift尺度自适应算法.根据每一帧图像的Mean Shift迭代结果,在其周围的一个小区域内,利用先验的肤色混合高斯模型构造图并建立关于标号的能量模型,使用max flow/min cut算法计算出能量函数最小值实现图割,在图割后的肤色团块中寻找最大团判定为跟踪目标,并以该团的尺度来实时调整目标跟踪窗口.实验结果表明,该方法克服了缩放10%核带宽的经典尺度适应方法的带宽趋于缩小问题,实时地反映跟踪目标真实尺度变化,避免背景中其他目标的干扰,具有较好的实用性和鲁棒性,而且可以应用到娱乐游戏控制中,丰富人机交互操作方式. 展开更多

关键词 图割理论 均值移动 尺度自适应 跟踪 人机交互

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基于CamShift的自适应颜色空间目标跟踪算法 被引量：24

6

作者 徐琨 贺昱曜 王卫亚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期757-760,共4页

CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算... CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算法可以更准确地在复杂背景下的跟踪各种色彩的目标。 展开更多

关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移算法 颜色空间选择

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具有自适应MB-LBP前置滤波的CAMShift人脸跟踪算法 被引量：6

7

作者 蔡灿辉 崔晓琳 +1 位作者 朱建清 葛主贝 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第11期1540-1546,共7页

基于颜色分布的连续自适应均值移动(CAMShift)人脸跟踪算法简单、易于实现,被广泛应用于实时跟踪。但因其采用肤色模型作为跟踪模式,所以当目标处于类肤色背景区域时,跟踪窗口极易错误收敛到背景区域从而导致跟踪失败。为此,本文提出一... 基于颜色分布的连续自适应均值移动(CAMShift)人脸跟踪算法简单、易于实现,被广泛应用于实时跟踪。但因其采用肤色模型作为跟踪模式,所以当目标处于类肤色背景区域时,跟踪窗口极易错误收敛到背景区域从而导致跟踪失败。为此,本文提出一种具有自适应MB-LBP前置滤波的CAMShift跟踪算法。首先训练一个能检测人脸基本特征的级联MB-LBP节点分类器。当跟踪窗口进入类肤色干扰区时,系统自适应地把该分类器接入作为CAMShift跟踪算法的前置滤波器,以排除背景中的类肤色干扰,提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法既能有效排除背景中的类肤色干扰、显著提高CAMShift人脸跟踪算法的鲁棒性,又能保持人脸跟踪的实时性。 展开更多

关键词 目标跟踪 人脸跟踪 连续自适应均值移动算法 多块局部二元模式

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采用改进Mean Shift算法的移动机器人行人跟踪 被引量：11

8

作者 王丽佳 贾松敏 +1 位作者 王爽 李秀智 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2364-2370,共7页

为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI);在内层则根据对视... 为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI);在内层则根据对视差图的ROI的处理结果确定初始搜索窗口,然后应用基于自适应核函数的Mean Shift算法在从立体相机获得的左图中应用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现对目标的精确定位。自适应核函数由目标的区域特征与Epanechnikov函数相融合构成,克服了目标边缘处背景像素对目标颜色概率分布的影响。与传统的Mean Shift算法相比,所提方法在同色背景干扰下仍能准确跟踪目标。另外,RFID限定了图像搜索范围,节省了运算开支,图像处理的平均时间为62.11 ms/frame,满足实时跟踪的要求。实验结果表明,该方法可实现移动机器人在同色背景干扰、遮挡、目标快速移动等情况下的目标跟踪。 展开更多

关键词 移动机器人 行人跟踪 双层定位机制 自适应核函数 Mean SHIFT算法 射频识别器件

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一种具有跟踪外观变化目标能力的均值漂移算法 被引量：2

9

作者 左军毅 赵春晖 +2 位作者 梁彦 潘泉 张洪才 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第10期244-246,253,共4页

视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后... 视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后,算法都会根据当前的目标特征和周围环境从多个模型的凸组合中选出最有利于下一帧跟踪的参考模型。实验结果表明,该算法能很好地适应目标外观的变化,且计算代价不大。 展开更多

关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移 多参考模型

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一种基于概率神经网络多信息融合的移动目标跟踪算法 被引量：4

10

作者 王昊 张波 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期564-564,共1页

采用概率神经网络（PNN）实现了对图像序列中移动目标——人头的跟踪．由于采用单一特征信息的跟踪算法在复杂环境中往往失效，故以头部的颜色信息模板和头部轮廓的梯度信息模板作为跟踪依据，并通过改变PNN的结构实现了图像信息的融合... 采用概率神经网络（PNN）实现了对图像序列中移动目标——人头的跟踪．由于采用单一特征信息的跟踪算法在复杂环境中往往失效，故以头部的颜色信息模板和头部轮廓的梯度信息模板作为跟踪依据，并通过改变PNN的结构实现了图像信息的融合以及自适应模板修正．实验结果表明，基于PNN的算法在处理目标的旋转和遮挡时有着良好的效果，且具有简单、跟踪鲁棒性好等特点． 展开更多

关键词 目标跟踪算法 概率神经网络 移动目标 多信息融合 信息模板 自适应模板 复杂环境 特征信息

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基于关键点匹配的多策略尺度自适应跟踪算法 被引量：1

11

作者 王亚文 陈鸿昶 +1 位作者 李邵梅 高超 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第1期247-253,共7页

针对目标尺度变化问题,提出一种结合关键点匹配算法的多策略尺度自适应算法。提出一种中心—边缘区域比较法判断目标尺度变化情况,依据不同的尺度变化情况采取不同的尺度调整策略;引入SURF关键点匹配算法,对目标与模板进行特征匹配,构... 针对目标尺度变化问题,提出一种结合关键点匹配算法的多策略尺度自适应算法。提出一种中心—边缘区域比较法判断目标尺度变化情况,依据不同的尺度变化情况采取不同的尺度调整策略;引入SURF关键点匹配算法,对目标与模板进行特征匹配,构建仿射矩阵,自适应调整窗口尺度;提出一种基于关键点匹配的目标重定位方法,克服窗口漂移问题。实验结果表明,该算法具有较好的实时性和尺度自适应性。 展开更多

关键词 均值漂移算法 尺度自适应 特征匹配 目标跟踪 多策略

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星载光电跟踪系统连续帧图像快速识别定位算法研究 被引量：1

12

作者 王国富 欧阳缮 +1 位作者 刘庆华 丁勇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期220-223,共4页

为了解决星载光电跟踪系统对连续帧图像快速识别、准确定位的要求.在深入分析连续图像序列特性和星载光电跟踪系统特点的基础上,利用光电跟踪系统转台的角度变化信息,对图像序列进行帧间差值运算以获得目标残差图,并基于残差图和原始图... 为了解决星载光电跟踪系统对连续帧图像快速识别、准确定位的要求.在深入分析连续图像序列特性和星载光电跟踪系统特点的基础上,利用光电跟踪系统转台的角度变化信息,对图像序列进行帧间差值运算以获得目标残差图,并基于残差图和原始图像信息提出了一种新的目标识别定位算法,大大地减小了运算量.结合中值滤波和自适应波门跟踪算法,实现了运动目标的快速跟踪定位.通过对目标实测图像序列的实验,结果证明,该算法具有快速、稳定等优点,能满足星载光电跟踪系统实时图像跟踪的要求. 展开更多

关键词 星载光电跟踪系统 连续帧图像 图像处理算法 自适应波门

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基于均值漂移的运动目标跟踪算法研究 被引量：2

13

作者 耿盛涛 郑晓婉 王威 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期22-25,共4页

为了实现在复杂环境下运动目标跟踪,提出了一种基于均值漂移的运动目标跟踪算法.该算法用帧间差法在复杂背景中获取目标模型,引入卡尔曼滤波器减少均值漂移算法迭代次数、解决遮挡问题,通过调节核函数带宽来改变跟踪窗口大小,以保证获... 为了实现在复杂环境下运动目标跟踪,提出了一种基于均值漂移的运动目标跟踪算法.该算法用帧间差法在复杂背景中获取目标模型,引入卡尔曼滤波器减少均值漂移算法迭代次数、解决遮挡问题,通过调节核函数带宽来改变跟踪窗口大小,以保证获取目标完整信息.实验结果表明,该算法不需要目标的先验知识即能实现复杂背景下对运动目标稳定、准确的跟踪,对目标遮挡有很好的鲁棒性. 展开更多

关键词 均值漂移算法 卡尔曼滤波 目标跟踪 窗口自适应 目标遮挡

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基于相似度辅助决策的带宽自适应跟踪算法

14

作者 刘翔 侯志强 +1 位作者 余旺盛 黄安奇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2849-2852,共4页

针对传统窗宽固定不变的Mean-Shift跟踪算法不能实时地适应目标尺寸大小变化这一问题,提出了一种基于目标相似度辅助决策的带宽自适应跟踪算法。首先利用目标与背景的特征显著性,提高跟踪算法空间定位准确性;然后利用局部穷搜索的方法,... 针对传统窗宽固定不变的Mean-Shift跟踪算法不能实时地适应目标尺寸大小变化这一问题,提出了一种基于目标相似度辅助决策的带宽自适应跟踪算法。首先利用目标与背景的特征显著性,提高跟踪算法空间定位准确性;然后利用局部穷搜索的方法,计算目标模型与每一帧目标跟踪中心点附近一定区域的相似性;最后通过统计分析前后帧相似像素点数目变化,确定目标尺度变化情况,从而建立一种自适应更新带宽准则,提高算法对目标尺度变化的自适应性。实验结果表明,改进的算法可以有效地提高Mean-Shift跟踪算法空间和尺度定位准确性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 均值漂移算法 显著性加权 自适应带宽

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快速跟踪移动目标的递归恒模算法

15

作者 郭艳 李宁 +2 位作者 李力 方大纲 裴玉玲 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期174-177,共4页

提出了一种快速跟踪移动目标的盲波束形成新算法,算法摒弃了传统的自适应波束形成算法在跟踪移动目标时,独立地进行每一次波束形成的观念,充分利用前续波束形成所提供的用户的方向信息,较大程度地加快了后续波束形成的进程,从而提高了... 提出了一种快速跟踪移动目标的盲波束形成新算法,算法摒弃了传统的自适应波束形成算法在跟踪移动目标时,独立地进行每一次波束形成的观念,充分利用前续波束形成所提供的用户的方向信息,较大程度地加快了后续波束形成的进程,从而提高了算法跟踪移动目标的实时性.计算机模拟跟踪实验证实了它的可行性. 展开更多

关键词 移动目标 快速跟踪 恒模算法 自适应波束形成算法 递归 盲波束形成 计算机模拟 方向信息 充分利用 新算法 实时性 进程

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尺度自适应的HLBP纹理特征目标跟踪算法 被引量：5

16

作者 杜静雯 黄山 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第7期1889-1894,1929,共7页

为解决传统均值漂移跟踪算法难以适应目标的快速性以及尺度变化的问题,提出一种尺度自适应的目标跟踪算法,以HLBP纹理特征(Haar型特性局部二元模式)均值漂移跟踪算法为基础,结合帧差法、最大类间方差法以及形态学处理得到的二值图进行... 为解决传统均值漂移跟踪算法难以适应目标的快速性以及尺度变化的问题,提出一种尺度自适应的目标跟踪算法,以HLBP纹理特征(Haar型特性局部二元模式)均值漂移跟踪算法为基础,结合帧差法、最大类间方差法以及形态学处理得到的二值图进行区域生长,确定目标真实大小,更新跟踪框,对搜索结果进行修正。实验结果表明,该算法可以跟踪快速移动的目标,实现尺度自适应,算法复杂度低,有着良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 HLBP纹理特征 均值漂移跟踪算法 尺度自适应 形态学处理 最大类间方差法 帧差法

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CAMSHIFT与基于核的目标跟踪算法的比较与分析 被引量：3

17

作者 宁纪锋 姜光 吴成柯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第28期177-179,共3页

CAMSHIFT和基于核的目标跟踪是两种经典的基于Mean Shift的目标跟踪算法,它们的实现过程有许多类似之处。为了说明在实际应用中如何选择合理的跟踪方案,从目标模型、候选模型、核函数、迭代过程等方面对二者进行了深入的比较和分析,指... CAMSHIFT和基于核的目标跟踪是两种经典的基于Mean Shift的目标跟踪算法,它们的实现过程有许多类似之处。为了说明在实际应用中如何选择合理的跟踪方案,从目标模型、候选模型、核函数、迭代过程等方面对二者进行了深入的比较和分析,指出了二者的特点和区别,对于正确理解和使用这两种方法将会有一定的帮助。 展开更多

关键词 Mean SHIFT 连续自适应均值移动跟踪算法(CAMSHIFT) 基于核的目标跟踪 权值图像

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一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究 被引量：42

18

作者 虞旦 韦巍 张远辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期52-56,62,共6页

针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人... 针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人一个周期内的运动作为输入量的状态方程,以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,均值漂移算法的最终收敛点作为每帧的跟踪结果,并以此收敛点替代滤波器的估计值,两种算法交替使用,互为补充。实验表明所提算法可以实现在室外环境下对动态目标的实时跟踪。 展开更多

关键词 均值漂移算法 卡尔曼滤波器 移动机器人 动态目标跟踪

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基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法 被引量：10

19

作者 丁业兵 王年 +1 位作者 唐俊 梁栋 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-74,101,共7页

针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加... 针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用MeanShift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明:该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。 展开更多

关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移 颜色空间 核函数 边缘检测

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基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法 被引量：8

20

作者 罗元 李玲 +1 位作者 张百胜 杨红梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1163-1165,共3页

提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化... 提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。 展开更多

关键词 连续自适应数学期望移动 卡尔曼滤波 手势跟踪 颜色概率分布 搜索窗

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