检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 1; 作者王旭东王屹炜闫贺《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 展开更多; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法被引量：10: 2; 作者丁业兵王年 +1 位作者唐俊梁栋《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-74,101,共7页; 针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加... 展开更多; 关键词目标跟踪连续自适应均值漂移颜色空间核函数边缘检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的Camshift运动目标跟踪算法的研究被引量：11: 3; 作者赵文倩匡逊君李明富《信息技术》 2012年第7期165-169,共5页; 针对基于颜色概率分布的连续自适应均值漂移算法(Camshift)跟踪算法在背景中出现相同颜色干扰时容易致使跟踪目标失败的问题,提出了一种改进的Camshift跟踪算法。首先对Camshift跟踪目标前进行目标检测,通过帧差法、光流法、背景差分法... 展开更多; 关键词连续自适应均值漂移算法背景差分法运动目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法被引量：3: 4; 作者王晓雪刘传凯 +3 位作者王保丰唐歌实王镓郭祥艳《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-28,共11页; 面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表... 展开更多; 关键词机械臂抓捕自主交会对接连续自适应均值漂移算法目标跟踪反向投影; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Camshift与Kalman滤波算法的动态目标跟踪被引量：4: 5; 作者邹小东于鸿洋张萍《电视技术》北大核心 2012年第15期120-123,共4页; 提出了一种结合连续自适应均值漂移(Camshift)与卡尔曼(Kalman)滤波的目标跟踪算法,针对目标受干扰情况,对两种算法的跟踪结果进行线性的加权,从而得到目标的最终位置。实验结果显示,该方法具有良好的目标跟踪效果,且具有很强的稳健性。; 关键词均值漂移连续自适应均值漂移卡尔曼滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于颜色直方图和深度信息的CamShift目标跟踪算法被引量：1: 6; 作者顾超《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期577-580,共4页; 基于颜色直方图的Cam Shift目标跟踪方法不能适应复杂环境,特别是环境中有相似颜色干扰的情况.针对这一不足,提出了一种基于颜色直方图和深度信息的Cam Shift目标跟踪方法.通过对比试验,证明深度信息的引入,大大削弱了复杂环境对跟踪效... 展开更多; 关键词目标跟踪连续自适应均值漂移算法深度信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 1; 作者王旭东王屹炜闫贺; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院中国航天科工集团八五一一研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 基金航空基金(20182007001,2017052015)~~; 文摘针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; Keywords Target tracking Background suppression Histogram Hue Continuously Adaptive Mean-shift (CAMshift) tracking algorithm; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法被引量：10: 2; 作者丁业兵王年唐俊梁栋; 机构安徽大学电子信息工程学院; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-74,101,共7页; 基金国家自然科学基金(60772121) 安徽大学211人才队伍建设项目(02203105/05); 文摘针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用MeanShift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明:该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。; 关键词目标跟踪连续自适应均值漂移颜色空间核函数边缘检测; Keywords object tracking CAM Shift color space kernel function edge detection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的Camshift运动目标跟踪算法的研究被引量：11: 3; 作者赵文倩匡逊君李明富; 机构湘潭大学机械工程学院; 出处《信息技术》 2012年第7期165-169,共5页; 文摘针对基于颜色概率分布的连续自适应均值漂移算法(Camshift)跟踪算法在背景中出现相同颜色干扰时容易致使跟踪目标失败的问题,提出了一种改进的Camshift跟踪算法。首先对Camshift跟踪目标前进行目标检测,通过帧差法、光流法、背景差分法三种检测算法对比,采用背景差分法得到的运动目标区域矩形特征参数作为Camshift的初始化参数,取代一般Camshift算法利用颜色特征的跟踪。最后对改进的算法和一般Camshift进行仿真对比实验。实验结果表明,结合背景差分法和连续Camshift算法的运动目标跟踪在一定程度上满足了实时性与稳定性的要求。; 关键词连续自适应均值漂移算法背景差分法运动目标跟踪; Keywords Camshift background difference method moving objects tracking; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法被引量：3: 4; 作者王晓雪刘传凯王保丰唐歌实王镓郭祥艳; 机构航天飞行动力学技术重点实验室北京航天飞行控制中心; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-28,共11页; 基金国家自然科学基金(61773047); 文摘面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。; 关键词机械臂抓捕自主交会对接连续自适应均值漂移算法目标跟踪反向投影; Keywords manipulator capturing autonomous rendezvous and docking CamShift algorithm object tracking back project; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Camshift与Kalman滤波算法的动态目标跟踪被引量：4: 5; 作者邹小东于鸿洋张萍; 机构电子科技大学电子科学技术研究院电子科技大学电子工程学院; 出处《电视技术》北大核心 2012年第15期120-123,共4页; 基金广东省科技计划项目(2009A010100001); 文摘提出了一种结合连续自适应均值漂移(Camshift)与卡尔曼(Kalman)滤波的目标跟踪算法,针对目标受干扰情况,对两种算法的跟踪结果进行线性的加权,从而得到目标的最终位置。实验结果显示,该方法具有良好的目标跟踪效果,且具有很强的稳健性。; 关键词均值漂移连续自适应均值漂移卡尔曼滤波目标跟踪; Keywords Meanshift Camshift Kalman filter target tracking; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于颜色直方图和深度信息的CamShift目标跟踪算法被引量：1: 6; 作者顾超; 机构东南大学机械工程学院; 出处《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期577-580,共4页; 文摘基于颜色直方图的Cam Shift目标跟踪方法不能适应复杂环境,特别是环境中有相似颜色干扰的情况.针对这一不足,提出了一种基于颜色直方图和深度信息的Cam Shift目标跟踪方法.通过对比试验,证明深度信息的引入,大大削弱了复杂环境对跟踪效果的影响,提高了目标跟踪的鲁棒性.; 关键词目标跟踪连续自适应均值漂移算法深度信息; Keywords target tracking continuous adaptive mean shift algorithm depth information; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法	王旭东王屹炜闫贺	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法	丁业兵王年唐俊梁栋	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进的Camshift运动目标跟踪算法的研究	赵文倩匡逊君李明富	《信息技术》	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法	王晓雪刘传凯王保丰唐歌实王镓郭祥艳	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Camshift与Kalman滤波算法的动态目标跟踪	邹小东于鸿洋张萍	《电视技术》北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于颜色直方图和深度信息的CamShift目标跟踪算法	顾超	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料