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背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法 被引量:12
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作者 王旭东 王屹炜 闫贺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页
针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。 展开更多
关键词 目标跟踪 背景抑制 直方图 色调 连续自适应均值漂移跟踪算法
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多特征连续自适应均值漂移人脸跟踪算法 被引量:3
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作者 丁业兵 李敬仕 +1 位作者 方国涛 谭学琴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期276-279,共4页
传统连续自适应均值漂移人脸跟踪算法,仅使用了人脸的色调特征,容易受到光照及相同背景色影响,为此,提出将人脸颜色和表示线端、角点、边界相关的纹理信息相结合共同构成人脸特征的CAMSHIFT算法。首先,采用带有权重的RGB颜色空间创建归... 传统连续自适应均值漂移人脸跟踪算法,仅使用了人脸的色调特征,容易受到光照及相同背景色影响,为此,提出将人脸颜色和表示线端、角点、边界相关的纹理信息相结合共同构成人脸特征的CAMSHIFT算法。首先,采用带有权重的RGB颜色空间创建归一化的人脸直方图模型;然后,在视频图像中进行目标人脸直方图投影,同时进行纹理检测,保留纹理信息的人脸颜色特征,形成概率密度分布图;最后,由Mean Shift算法从当前位置迭代寻找直至定位目标人脸。实验结果验证了该算法可以抵御同色背景和部分遮挡的影响。 展开更多
关键词 人脸跟踪 连续自适应均值漂移 概率密度 纹理 直方图
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一种具有跟踪外观变化目标能力的均值漂移算法 被引量:2
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作者 左军毅 赵春晖 +2 位作者 梁彦 潘泉 张洪才 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第10期244-246,253,共4页
视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后... 视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后,算法都会根据当前的目标特征和周围环境从多个模型的凸组合中选出最有利于下一帧跟踪的参考模型。实验结果表明,该算法能很好地适应目标外观的变化,且计算代价不大。 展开更多
关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移 多参考模型
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基于CamShift的自适应颜色空间目标跟踪算法 被引量:24
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作者 徐琨 贺昱曜 王卫亚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期757-760,共4页
CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算... CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算法可以更准确地在复杂背景下的跟踪各种色彩的目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移算法 颜色空间选择
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基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法 被引量:10
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作者 丁业兵 王年 +1 位作者 唐俊 梁栋 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-74,101,共7页
针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加... 针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用MeanShift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明:该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。 展开更多
关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移 颜色空间 核函数 边缘检测
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动态图像中人脸的快速捕捉跟踪方法 被引量:2
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作者 江琦 李谊 +1 位作者 李文辉 王铎 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1246-1250,共5页
提出一种快速人脸跟踪方法.首先根据模板匹配方法作人脸区域的初步定位,然后使用支持向量机作为分类器进行最终确认,再采用基于Mean-Shift的CamShift跟踪算法保持跟踪,当有遮挡发生时通过Kalman滤波进行参数辨识和状态估计.实验结果表明... 提出一种快速人脸跟踪方法.首先根据模板匹配方法作人脸区域的初步定位,然后使用支持向量机作为分类器进行最终确认,再采用基于Mean-Shift的CamShift跟踪算法保持跟踪,当有遮挡发生时通过Kalman滤波进行参数辨识和状态估计.实验结果表明,该方法具有较强的实时性、有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 人脸检测 人脸跟踪 支持向量机 均值漂移 连续自适应均值漂移 卡尔曼滤波
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面向人体运动视觉跟踪的多线索融合算法 被引量:3
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作者 杨戈 刘宏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1495-1499,共5页
为了跟踪人体的运动轨迹,结合人体运动图像的颜色特征、预测目标位置特征和运动连续性特征,提出一种面向视觉跟踪的多线索融合算法.该算法采用连续自适应均值漂移技术,其中,颜色特征采用色调和饱和度特征、红色信道特征、绿色信道特征... 为了跟踪人体的运动轨迹,结合人体运动图像的颜色特征、预测目标位置特征和运动连续性特征,提出一种面向视觉跟踪的多线索融合算法.该算法采用连续自适应均值漂移技术,其中,颜色特征采用色调和饱和度特征、红色信道特征、绿色信道特征以及蓝色信道特征,对于遮挡和位姿的改变实现了较好的鲁棒性;预测目标位置特征利用帧差技术实现;运动连续性特征根据帧间连续性完成.实验结果表明,文中算法比单一线索的算法更加鲁棒,取得了比协作均值漂移跟踪算法更好的跟踪效果,并可以处理目标被部分遮挡、目标环境的颜色饱和度较低等情况. 展开更多
关键词 多线索融合 视觉跟踪 连续自适应均值漂移 遮挡处理
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改进的多特征融合手语字母识别方法
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作者 杨全 彭进业 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期908-915,共8页
为了实现手语视频中手语字母的准确识别,提出一种基于DI_CamShift(depth image CamShift)和手语视觉单词(sign language visual word,SLVW)特征结合的算法.首先,采用Kinect获取手语字母手势视频及其深度信息;其次,通过计算获得深度图像... 为了实现手语视频中手语字母的准确识别,提出一种基于DI_CamShift(depth image CamShift)和手语视觉单词(sign language visual word,SLVW)特征结合的算法.首先,采用Kinect获取手语字母手势视频及其深度信息;其次,通过计算获得深度图像中手语手势的主轴方向角和质心位置,计算搜索窗口对手势跟踪;再次,使用基于深度积分图像的大津法(OTSU)分割手势并提取其尺寸不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)特征和Gabor特征,并通过典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)方法进行特征融合;最后,构建SLVW词包并用支持向量机(support vector machine,SVM)进行识别,单个手语字母最高识别率为99.89%,平均识别率为96.34%. 展开更多
关键词 深度图连续自适应均值漂移 手语视觉单词 尺度不变特征变换 深度图像 手语识别
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空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法 被引量:3
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作者 王晓雪 刘传凯 +3 位作者 王保丰 唐歌实 王镓 郭祥艳 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-28,共11页
面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表... 面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。 展开更多
关键词 机械臂抓捕 自主交会对接 连续自适应均值漂移算法 目标跟踪 反向投影
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融合纹理信息和预测机制的人脸跟踪算法 被引量:1
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作者 张娜 王瑜 孙晓荣 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第7期1934-1937,共4页
针对人脸遇到部分遮挡或类肤色背景时会出现跟踪失败的问题,提出一种连续自适应均值漂移(continuously adaptive mean shift,CamShift)融合边缘特征和卡尔曼滤波预测机制的人脸跟踪算法。主要从两方面进行考虑:利用可变局部边缘模式(var... 针对人脸遇到部分遮挡或类肤色背景时会出现跟踪失败的问题,提出一种连续自适应均值漂移(continuously adaptive mean shift,CamShift)融合边缘特征和卡尔曼滤波预测机制的人脸跟踪算法。主要从两方面进行考虑:利用可变局部边缘模式(varied local edge pattern,VLEP)算子获取目标区域内的人脸边缘特征直方图,结合颜色直方图建立人脸区域特征模型;使用卡尔曼滤波对人脸的空间位置进行预测,获得下一帧图像人脸目标的初始搜索位置。实验结果表明,该算法克服了人脸遇到类肤色背景或部分遮挡时跟踪失败的问题,比传统的CamShift算法具有更鲁棒的跟踪结果。 展开更多
关键词 人脸跟踪 连续自适应均值漂移 可变的局部边缘模式 卡尔曼滤波 直方图
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室内视频监控下基于混合算法的人体异常行为检测和识别方法 被引量:12
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作者 郑浩 刘建芳 廖梦怡 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第7期224-230,241,共8页
针对目前室内人体异常行为检测和识别中照明变化、遮挡、相机移动和背景等因素对检测准确性的影响,提出一种多技术混合跟踪方法。该方法基于连续自适应均值漂移(CAMS),引入校正背景权重直方图(CBWH)和无味粒子滤波(UPF)技术处理遮挡和... 针对目前室内人体异常行为检测和识别中照明变化、遮挡、相机移动和背景等因素对检测准确性的影响,提出一种多技术混合跟踪方法。该方法基于连续自适应均值漂移(CAMS),引入校正背景权重直方图(CBWH)和无味粒子滤波(UPF)技术处理遮挡和相似颜色对象的干扰。采用基于稀疏表达的检测方式从多种场景对目标对象的异常行为进行检测和识别,并利用均方误差统计量评估所提方法的性能。同时在公开数据集UMN上进行仿真验证。实验结果表明,该方法在不同场景中有障碍物遮挡或是具有相似颜色的其他对象情况下都能准确检测和识别目标对象。此外,该技术还可能进一步改善复杂场景下多摄像机中目标对象的跟踪性能。 展开更多
关键词 检测识别 连续自适应均值漂移 校正背景权重直方图 无味粒子滤波 稀疏表达 室内视频监控
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