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背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 1; 作者王旭东王屹炜闫贺《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 展开更多; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法被引量：12: 2; 作者杨晓敏张奇志周亚丽《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第1期33-37,共5页; 大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法。通过分析Kinect获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方... 展开更多; 关键词 Kinect深度传感器深度信息反向投影连续自适应均值偏移算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的Camshift运动目标跟踪算法的研究被引量：11: 3; 作者赵文倩匡逊君李明富《信息技术》 2012年第7期165-169,共5页; 针对基于颜色概率分布的连续自适应均值漂移算法(Camshift)跟踪算法在背景中出现相同颜色干扰时容易致使跟踪目标失败的问题,提出了一种改进的Camshift跟踪算法。首先对Camshift跟踪目标前进行目标检测,通过帧差法、光流法、背景差分法... 展开更多; 关键词连续自适应均值漂移算法背景差分法运动目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变尺度全局搜索的运动目标跟踪算法被引量：1: 4; 作者张博张树群雷兆宜《激光杂志》 CAS 北大核心 2015年第2期30-34,共5页; 为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出一种基于变尺度全局搜索的运动目标跟踪算法。首先对于没有发生严重遮挡运动目标,采用MS算法实现目标跟踪,然后当目标受到严重遮挡时,通过全局搜索策略缩小搜索窗尺度,逐渐逼近跟踪目标,实现对... 展开更多; 关键词运动目标跟踪颜色直方图均值偏移算法自适应搜索窗; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于颜色直方图和深度信息的CamShift目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者顾超《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期577-580,共4页; 基于颜色直方图的Cam Shift目标跟踪方法不能适应复杂环境,特别是环境中有相似颜色干扰的情况.针对这一不足,提出了一种基于颜色直方图和深度信息的Cam Shift目标跟踪方法.通过对比试验,证明深度信息的引入,大大削弱了复杂环境对跟踪效... 展开更多; 关键词目标跟踪连续自适应均值漂移算法深度信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪被引量：7: 6; 作者闫钧华陈少华 +1 位作者许俊峰储林臻《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期517-523,共7页; 针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影... 展开更多; 关键词目标跟踪图像特征融合可见光图像红外图像连续自适应均值移动跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法被引量：3: 7; 作者王晓雪刘传凯 +3 位作者王保丰唐歌实王镓郭祥艳《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-28,共11页; 面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表... 展开更多; 关键词机械臂抓捕自主交会对接连续自适应均值漂移算法目标跟踪反向投影; 在线阅读下载PDF 职称材料

对变形目标的跟踪研究: 8; 作者孙晓晓贾秋玲《现代电子技术》 2011年第24期130-132,136,共4页; 在目标跟踪过程中,目标在图像中的形状和大小常发生不同程度的变化,为了准确、有效地实现目标跟踪,采用多次迭代的连续自适应平均值移动算法。该算法是一种基于颜色跟踪的算法,根据多次迭代的计算结果,自适应调整图像序列中搜索窗口的... 展开更多; 关键词连续自适应平均值移动算法多次迭代目标跟踪颜色跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 1; 作者王旭东王屹炜闫贺; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院中国航天科工集团八五一一研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 基金航空基金(20182007001,2017052015)~~; 文摘针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; Keywords Target tracking Background suppression Histogram Hue Continuously Adaptive Mean-shift (CAMshift) tracking algorithm; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法被引量：12: 2; 作者杨晓敏张奇志周亚丽; 机构北京信息科技大学自动化学院; 出处《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第1期33-37,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11172047) 北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131); 文摘大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法。通过分析Kinect获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方图。通过对深度直方图进行分析去除背景区域部分,根据获取的深度直方图求取跟踪图像的深度反向投影;最后结合Camshift算法确定当前选取目标区域的尺寸和中心位置来进行对人体的实时跟踪。实验结果表明,该算法提取的目标特征具有较强的鲁棒性,避免了光照变化和背景相似情况下的不稳定问题,能实现复杂场景下的人体目标跟踪。; 关键词 Kinect深度传感器深度信息反向投影连续自适应均值偏移算法; Keywords Kinect depth sensor depth information back projection Camshift; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的Camshift运动目标跟踪算法的研究被引量：11: 3; 作者赵文倩匡逊君李明富; 机构湘潭大学机械工程学院; 出处《信息技术》 2012年第7期165-169,共5页; 文摘针对基于颜色概率分布的连续自适应均值漂移算法(Camshift)跟踪算法在背景中出现相同颜色干扰时容易致使跟踪目标失败的问题,提出了一种改进的Camshift跟踪算法。首先对Camshift跟踪目标前进行目标检测,通过帧差法、光流法、背景差分法三种检测算法对比,采用背景差分法得到的运动目标区域矩形特征参数作为Camshift的初始化参数,取代一般Camshift算法利用颜色特征的跟踪。最后对改进的算法和一般Camshift进行仿真对比实验。实验结果表明,结合背景差分法和连续Camshift算法的运动目标跟踪在一定程度上满足了实时性与稳定性的要求。; 关键词连续自适应均值漂移算法背景差分法运动目标跟踪; Keywords Camshift background difference method moving objects tracking; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变尺度全局搜索的运动目标跟踪算法被引量：1: 4; 作者张博张树群雷兆宜; 机构暨南大学信息科学技术学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2015年第2期30-34,共5页; 基金广东省自然科学基金(32208005); 文摘为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出一种基于变尺度全局搜索的运动目标跟踪算法。首先对于没有发生严重遮挡运动目标,采用MS算法实现目标跟踪,然后当目标受到严重遮挡时,通过全局搜索策略缩小搜索窗尺度,逐渐逼近跟踪目标,实现对目标准确跟踪,最后采用多个实验对算法的性能仿真测试。仿真结果表明,相对其它的目标跟踪算法,本文算法不仅提高了运动目标的跟踪精度,而且加快运动目标跟踪速度,尤其对于严重遮挡目标跟踪问题,具有十分明显的优势,具有较强的鲁棒性。; 关键词运动目标跟踪颜色直方图均值偏移算法自适应搜索窗; Keywords moving object tracking color histogram Mean Shift algorithm Adaptive search window; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于颜色直方图和深度信息的CamShift目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者顾超; 机构东南大学机械工程学院; 出处《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期577-580,共4页; 文摘基于颜色直方图的Cam Shift目标跟踪方法不能适应复杂环境,特别是环境中有相似颜色干扰的情况.针对这一不足,提出了一种基于颜色直方图和深度信息的Cam Shift目标跟踪方法.通过对比试验,证明深度信息的引入,大大削弱了复杂环境对跟踪效果的影响,提高了目标跟踪的鲁棒性.; 关键词目标跟踪连续自适应均值漂移算法深度信息; Keywords target tracking continuous adaptive mean shift algorithm depth information; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪被引量：7: 6; 作者闫钧华陈少华许俊峰储林臻; 机构南京航空航天大学航天学院中国电子科技集团公司第二十八研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期517-523,共7页; 基金国家自然科学基金(41101441) 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NN2012083 +1 种基金 NS2010214 NP2011048); 文摘针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。; 关键词目标跟踪图像特征融合可见光图像红外图像连续自适应均值移动跟踪算法; Keywords target tracking feature fusion image visible image infrared image CAMShift tracking algorithm; 分类号 TN391 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法被引量：3: 7; 作者王晓雪刘传凯王保丰唐歌实王镓郭祥艳; 机构航天飞行动力学技术重点实验室北京航天飞行控制中心; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-28,共11页; 基金国家自然科学基金(61773047); 文摘面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。; 关键词机械臂抓捕自主交会对接连续自适应均值漂移算法目标跟踪反向投影; Keywords manipulator capturing autonomous rendezvous and docking CamShift algorithm object tracking back project; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对变形目标的跟踪研究: 8; 作者孙晓晓贾秋玲; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《现代电子技术》 2011年第24期130-132,136,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974146); 文摘在目标跟踪过程中,目标在图像中的形状和大小常发生不同程度的变化,为了准确、有效地实现目标跟踪,采用多次迭代的连续自适应平均值移动算法。该算法是一种基于颜色跟踪的算法,根据多次迭代的计算结果,自适应调整图像序列中搜索窗口的大小和位置,从而得到当前图像中的目标中心,实现对运动目标的跟踪。最后分别在不同变形情况下和多个运动目标下进行实验。实验结果表明,当目标发生旋转、大小变化及存在多个目标的情况下,该算法仍能有效地对运动目标进行准确跟踪。; 关键词连续自适应平均值移动算法多次迭代目标跟踪颜色跟踪; Keywords camshift algorithm multiple iteration target tracking color tracking; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法	王旭东王屹炜闫贺	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法	杨晓敏张奇志周亚丽	《北京信息科技大学学报（自然科学版）》	2013	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进的Camshift运动目标跟踪算法的研究	赵文倩匡逊君李明富	《信息技术》	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于变尺度全局搜索的运动目标跟踪算法	张博张树群雷兆宜	《激光杂志》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于颜色直方图和深度信息的CamShift目标跟踪算法	顾超	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪	闫钧华陈少华许俊峰储林臻	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法	王晓雪刘传凯王保丰唐歌实王镓郭祥艳	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	对变形目标的跟踪研究	孙晓晓贾秋玲	《现代电子技术》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料