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一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法
1
作者
臧强
解学军
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期277-282,共6页
研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文...
研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在于:1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统的稳定性分析更加困难.
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关键词
连续自适应反推控制
MT-滤波器
稳定性
数字
控制
自适应
控制
器
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职称材料
题名
一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法
1
作者
臧强
解学军
张嗣瀛
机构
曲阜师范大学自动化研究所
东北大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期277-282,共6页
基金
国家自然科学基金(60304003)
山东省自然科学基金(Q2002G02)
山东省博士基金(03BS092)资助
文摘
研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在于:1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统的稳定性分析更加困难.
关键词
连续自适应反推控制
MT-滤波器
稳定性
数字
控制
自适应
控制
器
Keywords
MT-filter, adaptive backstepping control, δ-operator.
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法
臧强
解学军
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
0
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