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非线性动力系统线性模型数值计算的Taylor变换法
被引量：
7
1
作者
苏志霄
郑兆昌
高永毅
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期586-593,共8页
将非线性动力系统化为连续变化的线性系统,并导出任意自治或非自治非线性动力系统的瞬时线性化方程,该线性方程的连续变化描述了系统的全部复杂动力行为.进一步采用Taylor变换法求解系统的线性化方程,得到一种非线性动力系统数值计算的...
将非线性动力系统化为连续变化的线性系统,并导出任意自治或非自治非线性动力系统的瞬时线性化方程,该线性方程的连续变化描述了系统的全部复杂动力行为.进一步采用Taylor变换法求解系统的线性化方程,得到一种非线性动力系统数值计算的新方法,避免了指数矩阵展开的乘积运算.计算实例表明该方法在不增加计算机时的前提下,精度高于传统的Houbolt,Wilson-θ及Newmark-β等方法.计算了Duffing方程和van Pol方程的混沌及周期特性.
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关键词
非
线性
动力系统
连续线性化
模型
Taylor变换法
DUFFING方程
VAN
der
Pol方法
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职称材料
输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法
被引量：
13
2
作者
何宇斌
张伊宁
+3 位作者
马光
郭创新
周昱甬
叶刚进
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期120-127,136,共9页
为量化风电波动和设备随机故障等多重不确定因素对综合能源系统的影响,提出了一种输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法。在模型上,建立了含上层输网级能源网架和下层配网级能源枢纽的统一架构,精细刻画电/气/热等多种能源在发...
为量化风电波动和设备随机故障等多重不确定因素对综合能源系统的影响,提出了一种输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法。在模型上,建立了含上层输网级能源网架和下层配网级能源枢纽的统一架构,精细刻画电/气/热等多种能源在发输配用全流程的耦合特性;在方法上,通过状态空间分割分别处理风电波动和设备故障场景,提出混合等分散蒙特卡洛抽样法改善评估收敛特性,并采用连续线性化方法求解最优多能流问题以平衡算法精度和速度,进一步提升评估效率;在指标上,面向低碳运行环境,建立计及运行经济性、系统可靠性、风电消纳性、能源环保性等在内的多指标评估框架,全面描述多重不确定因素对系统运行的影响。通过对包含17个能源枢纽的RTS79-40Node综合能源测试系统进行分析,验证了所提方法的有效性与合理性。
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关键词
综合能源系统
能源枢纽
能源管理
可靠性分析
混合等分散蒙特卡洛抽样
连续线性化
最优多能流
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职称材料
一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制
被引量：
11
3
作者
吴昊
谭元
+1 位作者
郭小龙
毛新涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第2期35-41,共7页
柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉-拉格朗...
柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉-拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性.
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关键词
柔性关节空间机械臂
模型预测控制
连续线性化
轨迹跟踪
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职称材料
题名
非线性动力系统线性模型数值计算的Taylor变换法
被引量：
7
1
作者
苏志霄
郑兆昌
高永毅
机构
清华大学工程力学系
湘潭师范学院物理系
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期586-593,共8页
基金
国家重点基础研究发展规划项目(G1998020316)
国家自然科学基金项目(19972029)
+1 种基金
中国博士后科学基金项目(1999
17号)资助
文摘
将非线性动力系统化为连续变化的线性系统,并导出任意自治或非自治非线性动力系统的瞬时线性化方程,该线性方程的连续变化描述了系统的全部复杂动力行为.进一步采用Taylor变换法求解系统的线性化方程,得到一种非线性动力系统数值计算的新方法,避免了指数矩阵展开的乘积运算.计算实例表明该方法在不增加计算机时的前提下,精度高于传统的Houbolt,Wilson-θ及Newmark-β等方法.计算了Duffing方程和van Pol方程的混沌及周期特性.
关键词
非
线性
动力系统
连续线性化
模型
Taylor变换法
DUFFING方程
VAN
der
Pol方法
Keywords
non-linear dynamic system, continuous linearization model, Taylor transform method, Duffing equation, van der Pol equation
分类号
O241.81 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法
被引量：
13
2
作者
何宇斌
张伊宁
马光
郭创新
周昱甬
叶刚进
机构
浙江大学电气工程学院
中国南方电网电力调度控制中心
国网杭州供电公司
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期120-127,136,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877190)
国网浙江省电力有限公司科技项目~~
文摘
为量化风电波动和设备随机故障等多重不确定因素对综合能源系统的影响,提出了一种输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法。在模型上,建立了含上层输网级能源网架和下层配网级能源枢纽的统一架构,精细刻画电/气/热等多种能源在发输配用全流程的耦合特性;在方法上,通过状态空间分割分别处理风电波动和设备故障场景,提出混合等分散蒙特卡洛抽样法改善评估收敛特性,并采用连续线性化方法求解最优多能流问题以平衡算法精度和速度,进一步提升评估效率;在指标上,面向低碳运行环境,建立计及运行经济性、系统可靠性、风电消纳性、能源环保性等在内的多指标评估框架,全面描述多重不确定因素对系统运行的影响。通过对包含17个能源枢纽的RTS79-40Node综合能源测试系统进行分析,验证了所提方法的有效性与合理性。
关键词
综合能源系统
能源枢纽
能源管理
可靠性分析
混合等分散蒙特卡洛抽样
连续线性化
最优多能流
Keywords
integrated energy system
energy hub
energy management
reliability analysis
MS-MC sampling
sequential linearization
optimal multi-energy flow
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
TK01 [动力工程及工程热物理]
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职称材料
题名
一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制
被引量：
11
3
作者
吴昊
谭元
郭小龙
毛新涛
机构
中国航天系统科学与工程研究院
北京控制工程研究所
四川大学电气信息学院
北京轩宇空间科技有限公司
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第2期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金青年资助项目(61701124)
四川省科学基金资助项目(2019YJ0105)~~
文摘
柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉-拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性.
关键词
柔性关节空间机械臂
模型预测控制
连续线性化
轨迹跟踪
Keywords
flexible joint space manipulator
model predictive control
successive linearization
trajectory tracking
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性动力系统线性模型数值计算的Taylor变换法
苏志霄
郑兆昌
高永毅
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法
何宇斌
张伊宁
马光
郭创新
周昱甬
叶刚进
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2019
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制
吴昊
谭元
郭小龙
毛新涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019
11
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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