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参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
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作者 李丽 廖永龙 孟晓华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1480-1486,共7页
针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控... 针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见控制 重复控制 不确定连续系统 静态输出反馈 线性矩阵不等式
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基于改进麻雀搜索算法的时延连续系统参数辨识 被引量:1
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作者 张能 刘珑龙 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期166-172,共7页
现实环境下的控制系统大多为存在时间延迟的连续时间控制系统,为了模拟控制系统对输入的响应,就必须对其参数进行估算。本文首先对时延连续系统方程作拉普拉斯变换,得到了系统的显式方程;然后,通过蝴蝶优化算法和Levy飞行算法对2020年... 现实环境下的控制系统大多为存在时间延迟的连续时间控制系统,为了模拟控制系统对输入的响应,就必须对其参数进行估算。本文首先对时延连续系统方程作拉普拉斯变换,得到了系统的显式方程;然后,通过蝴蝶优化算法和Levy飞行算法对2020年提出的最新的麻雀搜索算法进行改进,使其避免陷入局部极小值点;最后,将智能优化算法应用于控制系统的辨识中,基于本文改进的麻雀搜索算法对时延连续系统的参数进行了估算,并通过数值实验验证了本文算法在辨识精度和收敛速度上的优越性。 展开更多
关键词 参数辨识 时延连续系统 麻雀搜索算法 蝴蝶优化算法 Levy飞行算法 拉普拉斯变换
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伊敏河露天煤矿自移式破碎机半连续系统可靠性研究 被引量:17
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作者 张国营 才庆祥 +2 位作者 周伟 王博文 周游 《煤炭工程》 北大核心 2010年第7期42-44,共3页
针对伊敏河露天煤矿自移式破碎机半连续系统应用现状及对故障的分析,给出了随机选择修理工模式,并建立数据库,提出加强对半连续系统的状态维修,以提高自移式破碎机半连续系统可靠性来提高单产能力,满足露天矿的生产需要。
关键词 露天煤矿 连续系统 可靠性 数据库
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非连续系统的Simulink仿真方法研究 被引量:9
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作者 向博 高丙团 +1 位作者 张晓华 胡广大 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1750-1754,1762,共6页
针对滑模变结构控制、最优控制等控制系统中出现的由于不连续性问题而直接影响Simulink仿真速度和仿真效果的情况,分析了该现象产生的原因,并提出了相应的解决策略。结合吊车防摆变结构控制系统,采用提出的解决方案进行了Simulink仿真... 针对滑模变结构控制、最优控制等控制系统中出现的由于不连续性问题而直接影响Simulink仿真速度和仿真效果的情况,分析了该现象产生的原因,并提出了相应的解决策略。结合吊车防摆变结构控制系统,采用提出的解决方案进行了Simulink仿真实验研究,仿真实验的结果证明所提出的策略对于解决这类不连续性仿真问题具有较好的效果。最后,给出了解决和避免这种问题的几点建议。 展开更多
关键词 连续系统 SIMULINK仿真 滑模变结构控制 吊车
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不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法 被引量:30
5
作者 韩清龙 俞金寿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期768-775,共8页
基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简... 基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简单易行。 展开更多
关键词 连续系统 完整性 鲁棒控制 反馈设计 不确定性
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基于输入输出线性化的连续系统非线性模型预测控制 被引量:19
6
作者 孔小兵 刘向杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期217-224,共8页
非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解.输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法,其系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束,因而无法采用常规的二次规划(QP)求解优化问题.针对连续状态空间模型系统,本文提出迭... 非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解.输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法,其系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束,因而无法采用常规的二次规划(QP)求解优化问题.针对连续状态空间模型系统,本文提出迭代二次规划方法来寻求非线性优化解.为了保证算法的收敛性,系统加入另外一种迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解.仿真控制结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性 预测控制 连续系统 输入输出反馈线性化
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基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制 被引量:9
7
作者 刘延年 忻欣 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期70-75,共6页
本文将神经网络作为非线性系统的模型,提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法,该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题,而且由于将变结构控制技术运用于其中,整个闭环控制系统还能克服许多神... 本文将神经网络作为非线性系统的模型,提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法,该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题,而且由于将变结构控制技术运用于其中,整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题.由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数渐近收敛的特性. 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 非线性连续系统
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不同肥力水平下土壤-植物-大气连续系统水势温度效应研究 被引量:8
8
作者 刘思春 张一平 +2 位作者 高俊凤 白锦鳞 张君常 《西北农业学报》 CSCD 1996年第4期49-53,共5页
通过对田间土壤-植物-大气连续系统(SPAC)的昼夜观测,确定温度为影响SPAC水分运移的重要因素。随土壤温度升高土壤水势增大,显示温度对田间土壤水势的正效应,且高肥力的正效应大于低肥力。温度对小麦叶水势具有显著负效... 通过对田间土壤-植物-大气连续系统(SPAC)的昼夜观测,确定温度为影响SPAC水分运移的重要因素。随土壤温度升高土壤水势增大,显示温度对田间土壤水势的正效应,且高肥力的正效应大于低肥力。温度对小麦叶水势具有显著负效应,即小麦叶水势随气温升高而降低。温度与大气水势也呈现负相关,随着温度升高大气水势降低。温度与土壤-植物及植物-大气间水势梯度呈正相关,随气温升高。 展开更多
关键词 土壤 植物 大气连续系统 水势 温度效应
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二阶连续系统的离散模型频率和振型的定性性质 被引量:7
9
作者 王其申 何北昌 王大钧 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期7-12,共6页
本文论述了振动中的二阶连续系统(诸如非均匀杆的纵振动、非均匀轴的扭转振动、非均匀弦的横振动)的离散模型固有频率和振型的如下定性性质:频率的分离性;位移振型和内力振型的节点分布规律;位移振型的充分必要条件等。
关键词 离散模型 频率 结构振动 连续系统
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方差约束下线性连续系统的多指标随机控制(英文) 被引量:8
10
作者 王子栋 唐国庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期39-47,共9页
本文由两部分组成,第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题,第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题.文中提出有效的代数黎卡... 本文由两部分组成,第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题,第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题.文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题,并用数值算例说明所提方法的直接性与可行性. 展开更多
关键词 极点配置 线性连续系统 随机控制
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自移式半连续系统关键技术参数的优化 被引量:4
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作者 白润才 宋群 刘闯 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第12期170-175,共6页
自移式半连续系统应用前景广阔,但其布设水平及端帮带式输送机移设步距等关键技术参数优化确定缺乏理论指导。分析影响剥离自移式半连续系统布设水平和端帮带式输送机移设步距的因素,主要包括剥离半连续系统生产能力、运输成本、煤层赋... 自移式半连续系统应用前景广阔,但其布设水平及端帮带式输送机移设步距等关键技术参数优化确定缺乏理论指导。分析影响剥离自移式半连续系统布设水平和端帮带式输送机移设步距的因素,主要包括剥离半连续系统生产能力、运输成本、煤层赋存状况及内排条件、内排空间与剥离工程位置的动态关系、剥离半连续系统布设水平和端帮带式输送机移设步距相互影响等。在受内排空间约束的条件下,以系统运输成本最低为目标,给出了优化剥离自移式破碎机半连续系统布设水平及端帮带式输送机移设步距的方法。 展开更多
关键词 自移式半连续系统 布设水平 移设步距 运输成本 优化
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基于向量Liapunov函数不连续系统的稳定性研究 被引量:3
12
作者 慕小武 程桂芳 丁志帅 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第12期1441-1447,共7页
基于局部Lipschitz连续且正则(Clarke意义下)的向量Liapunov函数,讨论不连续自治系统的稳定性(Filippov解意义下).通过定义一类新的向量Liapunov函数的"集值导数",给出了关于不连续系统的广义比较原理.基于Lipschitz连续且正... 基于局部Lipschitz连续且正则(Clarke意义下)的向量Liapunov函数,讨论不连续自治系统的稳定性(Filippov解意义下).通过定义一类新的向量Liapunov函数的"集值导数",给出了关于不连续系统的广义比较原理.基于Lipschitz连续且正则的向量Liapunov函数,进一步的给出不连续自治系统的Liapunov稳定性定理. 展开更多
关键词 Filippov解 比较原理 稳定性 向量Liapunov函数 连续系统
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连续系统动态载荷识别的时域方法 被引量:5
13
作者 朱继梅 吕忠达 《振动工程学报》 EI CSCD 1989年第3期10-19,共10页
本文提出连续系统动态载荷识别的一种时域方法.通过适当变换,将问题归结为求解Volterra型第一类积分方程.在一定的载荷假设条件下,用插值函数将积分方程离散化,即可获得动态载荷时间历程或分布形式的时域识别计算模式.采用数值解法进行... 本文提出连续系统动态载荷识别的一种时域方法.通过适当变换,将问题归结为求解Volterra型第一类积分方程.在一定的载荷假设条件下,用插值函数将积分方程离散化,即可获得动态载荷时间历程或分布形式的时域识别计算模式.采用数值解法进行的仿真实例及实梁试验表明,方法是有效的. 展开更多
关键词 结构动力学 时域分析 连续系统 载荷识别
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非线性变结构不确定连续系统的反馈控制 被引量:3
14
作者 保宏 段宝岩 阎力 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期39-42,共4页
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰... 针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模糊自适应控制 输出反馈 非线性变结构 不确定连续系统 反馈控制
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一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究 被引量:4
15
作者 程桂芳 慕小武 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第8期1003-1008,共6页
主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.
关键词 Filippov解 闭不变集 有限时间稳定 连续系统
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模型参数不确定的连续系统自学习定性控制 被引量:2
16
作者 刘林运 夏常弟 +1 位作者 万百五 梁天培 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期4-7,共4页
对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点.先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对... 对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点.先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整.此方法具有模糊控制的控制效果. 展开更多
关键词 定性控制 参数不确定系统 自学习控制 连续系统
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线性定常连续系统离散化的一种简单方法 被引量:2
17
作者 孙连明 赵志魁 +1 位作者 谢永斌 刘文江 《焦作工学院学报》 CAS 1996年第6期69-73,共5页
提出了一种线性连续系统转化为离散系统的简单而实用的方法,给出了与双线性变换的仿真比较。
关键词 线性 定常连续系统 离散系统 传递函数 计算机
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连续系统的模型参考自适应辨识新方法 被引量:3
18
作者 孙先仿 张志方 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期115-117,共3页
关键词 系统辨识 模型参考 连续系统 自适应辨识
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不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文) 被引量:6
19
作者 高会军 王常虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期809-814,共6页
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导... 借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2 L∞ 状态估计新方法 .所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2 L∞滤波问题 .与已有的基于二次稳定的滤波方案相比 。 展开更多
关键词 不确定连续系统 线性矩阵不等式 鲁棒L2-L∞滤波新方法 降阶滤波
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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制 被引量:3
20
作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期538-544,共7页
考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反馈控制器,使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及... 考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反馈控制器,使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性. 展开更多
关键词 结构参数扰动 线性连续系统 方差控制 控制理论
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