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连续空间二元粒子群算法理论研究综述被引量：2: 1; 作者程美英钱乾 +1 位作者熊伟清周鸣争《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期981-985,共5页; 连续空间的二元粒子群算法通过搜索空间与解空间相分离,在离散域及连续域优化问题中均得到较好的应用,但标准二元粒子群算法离散化机理存在的缺陷以及"探索"和"利用"的冲突均限制了二元粒子群算法更好的发展。从离... 展开更多; 关键词连续空间二元粒子群算法(cbpso) 离散化机理算法融合协同控制细胞自动机(CA); 在线阅读下载PDF 职称材料

UPSO:基于划分空间粒子群优化的WSN动态覆盖优化算法被引量：3: 2; 作者曹剑炜陈庆奎庄松林《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期255-257,269,共4页; 针对WSN动态覆盖问题为多目标优化问题,提出一种划分空间粒子群优化动态覆盖算法UPSO(Uniform Particle Swarm Optimization,UPSO)。该算法首先定义出基于传感器平均分布和不平均分布的区域划分过程,然后分别在不同子空间利用粒子群进... 展开更多; 关键词动态覆盖多目标优化连续空间粒子群优化算法划分空间 PARETO最优解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划被引量：2: 3; 作者王会肖郑天江 +3 位作者沈雯钧甄存合方灶军张苏英《河北科技大学学报》 CAS 2020年第5期408-415,共8页; 为提高绳驱动连续体机器人运动的平滑性和稳定性,在关节空间和笛卡尔空间研究了基于样条函数和粒子群算法的轨迹规划问题。首先,采用双参数局部指数积公式建立连续体机器人的运动学模型;其次,根据牛顿-拉夫森迭代方法进行逆运动学求解;... 展开更多; 关键词机器人控制连续体机器人轨迹规划笛卡尔空间关节空间粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于群智能的连续优化算法研究被引量：3: 4; 作者薛嘉蔡金燕 +1 位作者马飒飒张虹《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期1969-1973,共5页; 在对蚁群优化算法(ACO)和粒子群优化算法(PSO)进行分析的基础上,提出一种解决函数连续优化的群智能混合策略——CA-PSO。在求解过程中,首先对解空间进行区域划分,进而利用ACO在优化初期具备的快速收敛性能,在整个解空间内搜索最优解的... 展开更多; 关键词连续优化蚁群优化算法粒子群优化算法群集智能空间划分拓扑结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解连续Minimax问题的粒子群优化方法被引量：1: 5; 作者柯晶钱积新乔谊正《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期267-271,282,共6页; Minimax问题是一类十分重要同时也是比较困难的优化问题。提出了一种基于粒子群优化的连续minimax问题求解方法。方法的基本思想是维持两个在不同搜索空间中不对称共同进化的群体并采用粒子群优化算法获得原minimax问题的一个解。仿... 展开更多; 关键词 MINIMAX问题连续求解方法优化问题搜索空间粒子群优化算法共同进化仿真结果显示非对称; 在线阅读下载PDF 职称材料

DNAPSO算法在连续空间优化问题中的应用: 6; 作者马翠周先东《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第5期87-92,共6页; 针对DNA计算方法中的个体在进化过程中具有多样性、容易导致局部最优的问题,提出了一种新的DNAPSO算法。该算法利用PSO算法中个体依据全局最优解和局部最优解决定的进化方向原理,设计了向特定方向变异的多点变异算子,同时保留了DNA计算... 展开更多; 关键词 DNAPSO算法粒子群优化算法连续空间优化问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续区域改进蚁群算法的研究被引量：2: 7; 作者王慧玲黄挚雄李志勇《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期76-77,103,共3页; 为了解决蚁群算法难处理连续区域的问题,本文结合微粒群操作改进蚁群算法。采用平均分割定义域的方法,融入随机操作和微粒群操作的交叉应用,并加入了信息素的变异操作跳出停滞状态。该混合群算法同时具有全局寻优特性和较强的局部搜索能... 展开更多; 关键词蚁群算法粒子群算法连续空间优化混合群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于静态评价粒子群的风电场微观选址方法被引量：4: 8; 作者万春秋王峻 +1 位作者杨耕张兴《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2185-2192,共8页; 提出静态评价粒子群算法实现连续空间微观选址。根据风的时间和空间连续变化特性评价风电场出力,以风机台数固定为前提条件,以风电场发电量最大为优化目标,以风机之间的最小允许距离为约束条件,建立连续空间微观选址的优化数学模型。采... 展开更多; 关键词风电场微观选址连续空间静态惩罚函数法粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化被引量：5: 9; 作者郑昱广晨汉 +1 位作者李前杨洋《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期763-770,共8页; 为提高车辆等载具内的物料装填效率,设计一种车内受限空间中使用的圆柱物料装填机器人,并对机器人的关节轨迹进行优化。在考虑圆柱物料输送要求和车内空间限制的基础上,提出物料装填机器人总体设计方案,给出机器人工作时的关节运动流程... 展开更多; 关键词物料装填机器人有限空间脉动连续轨迹优化粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续空间二元粒子群算法理论研究综述被引量：2: 1; 作者程美英钱乾熊伟清周鸣争; 机构安徽商贸职业技术学院电子信息工程系安徽工程大学计算机与信息学院宁波大学计算机科学与技术研究所; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期981-985,共5页; 基金安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(KJ2007A046 KJ2011Z131) +2 种基金 2011KYZ01); 文摘连续空间的二元粒子群算法通过搜索空间与解空间相分离,在离散域及连续域优化问题中均得到较好的应用,但标准二元粒子群算法离散化机理存在的缺陷以及"探索"和"利用"的冲突均限制了二元粒子群算法更好的发展。从离散化机理的改进、算法的融合、协同控制以及算法的描述工具等方面入手,讨论了近年来对二元粒子群算法的若干改进及应用;最后评述了二元粒子群算法未来的研究方向和主要研究内容。; 关键词连续空间二元粒子群算法(cbpso) 离散化机理算法融合协同控制细胞自动机(CA); Keywords continuing binary particle swarm optimization（cbpso） discrete mechanism fusion algorithm coordinate control cellular automata（CA）; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UPSO:基于划分空间粒子群优化的WSN动态覆盖优化算法被引量：3: 2; 作者曹剑炜陈庆奎庄松林; 机构上海理工大学管理学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海理工大学上海光学系统重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期255-257,269,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60970012) 教育部博士学科点专项科研博导基金(20113120110008) +4 种基金 09220502800) 上海市一流学科项目(XTKX2012)资助; 文摘针对WSN动态覆盖问题为多目标优化问题,提出一种划分空间粒子群优化动态覆盖算法UPSO(Uniform Particle Swarm Optimization,UPSO)。该算法首先定义出基于传感器平均分布和不平均分布的区域划分过程,然后分别在不同子空间利用粒子群进行子区域内搜索Pareto最优解,最后分析算法复杂度。实验表明,在不同网络规模、迭代次数和划分子空间下,区域覆盖度和网络寿命相对于传统经典算法有较好改进。; 关键词动态覆盖多目标优化连续空间粒子群优化算法划分空间 PARETO最优解; Keywords Dynamic overlay,Multi-objective optimization,Continuous space,Particle swarm optimization,Division space,Pareto optimal solution; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划被引量：2: 3; 作者王会肖郑天江沈雯钧甄存合方灶军张苏英; 机构河北科技大学电气工程学院中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室中国科学院大学材料科学与光电技术学院; 出处《河北科技大学学报》 CAS 2020年第5期408-415,共8页; 基金国家自然科学基金(51705510) NSFC-浙江两化融合联合基金(U1909215) +1 种基金宁波市科技创新2025重大专项(2018B10069)。; 文摘为提高绳驱动连续体机器人运动的平滑性和稳定性,在关节空间和笛卡尔空间研究了基于样条函数和粒子群算法的轨迹规划问题。首先,采用双参数局部指数积公式建立连续体机器人的运动学模型;其次,根据牛顿-拉夫森迭代方法进行逆运动学求解;最后,基于自适应惯性权重的粒子群时间最优化算法结合五次B样条函数,分别实现了连续体机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划。仿真结果表明:在相同的条件下,两种方法均可得到连续体机器人末端的连续轨迹,速度均小于10 mm/s,加速度均小于20 mm/s^2;基于关节空间规划出的关节位移、速度、加速度曲线更为平滑,关节空间规划用时9.2193 s,笛卡尔空间规划用时10.6046 s。基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划研究,提高了连续体机器人的运动性能,可为绳驱动连续体机器人的位姿规划提供参考。; 关键词机器人控制连续体机器人轨迹规划笛卡尔空间关节空间粒子群优化算法; Keywords robot control continuum robot trajectory planning Cartesian space joint space particle swarm optimization(PSO)algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于群智能的连续优化算法研究被引量：3: 4; 作者薛嘉蔡金燕马飒飒张虹; 机构军械工程学院光学与电子工程系军械工程学院军械技术研究所西安卫星测控中心技术部; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期1969-1973,共5页; 基金国家自然科学基金项目(NO6047200); 文摘在对蚁群优化算法(ACO)和粒子群优化算法(PSO)进行分析的基础上,提出一种解决函数连续优化的群智能混合策略——CA-PSO。在求解过程中,首先对解空间进行区域划分,进而利用ACO在优化初期具备的快速收敛性能,在整个解空间内搜索最优解的敏感区域。然后利用蚁群的搜索结果初始化PSO粒子,利用PSO快速和全局收敛性进行所在小区域内的搜索。种群更新时根据蚁群的拓扑结构和小区域间的阶跃规则,蚁群不断向最优解敏感区域聚集,使得敏感区域内粒子数增加,则局部的PSO搜索策略可以更细密的搜索最优。实例结果表明,CA-PSO既能保证解的分布性与多样性,又避免了在多峰值函数寻优过程中陷入局部最优解而停止运算,最终将收敛到全局最优解。; 关键词连续优化蚁群优化算法粒子群优化算法群集智能空间划分拓扑结构; Keywords continuous optimization ant colony optimization （ACO） particle swarm optimization （PSO） swarm-intelligence space partition topological structure; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解连续Minimax问题的粒子群优化方法被引量：1: 5; 作者柯晶钱积新乔谊正; 机构山东大学控制科学与工程学院浙江大学系统工程研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期267-271,282,共6页; 文摘 Minimax问题是一类十分重要同时也是比较困难的优化问题。提出了一种基于粒子群优化的连续minimax问题求解方法。方法的基本思想是维持两个在不同搜索空间中不对称共同进化的群体并采用粒子群优化算法获得原minimax问题的一个解。仿真结果显示此方法可以有效求解对称和非对称连续minimax问题。; 关键词 MINIMAX问题连续求解方法优化问题搜索空间粒子群优化算法共同进化仿真结果显示非对称; Keywords Minimax problems Evolutionary computation Particle swarm optimization; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DNAPSO算法在连续空间优化问题中的应用: 6; 作者马翠周先东; 机构第三军医大学数学与生物数学教研室; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第5期87-92,共6页; 基金重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2013jcyj A10041); 文摘针对DNA计算方法中的个体在进化过程中具有多样性、容易导致局部最优的问题,提出了一种新的DNAPSO算法。该算法利用PSO算法中个体依据全局最优解和局部最优解决定的进化方向原理,设计了向特定方向变异的多点变异算子,同时保留了DNA计算中复制、交叉重组等算子,使新算法既具有了个体多样性特点,又具备了向最优解快速收敛的能力。多维连续空间优化问题中4个典型函数的仿真测试结果表明:所提出的DNAPSO算法在收敛精度、收敛速度和鲁棒性方面较之DNA计算方法和标准PSO算法都有明显提高,丰富了连续空间优化问题的求解方法。; 关键词 DNAPSO算法粒子群优化算法连续空间优化问题; Keywords DNAPSO algorithm particle swarm optimization continuous space optimization; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续区域改进蚁群算法的研究被引量：2: 7; 作者王慧玲黄挚雄李志勇; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期76-77,103,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50405034); 文摘为了解决蚁群算法难处理连续区域的问题,本文结合微粒群操作改进蚁群算法。采用平均分割定义域的方法,融入随机操作和微粒群操作的交叉应用,并加入了信息素的变异操作跳出停滞状态。该混合群算法同时具有全局寻优特性和较强的局部搜索能力,在确保全局收敛性的基础上,能够快速搜索到高质量的优化解。通过仿真算例分析了其可行性、优越性。; 关键词蚁群算法粒子群算法连续空间优化混合群算法; Keywords ant colony optimization particle swarm optimization continuous space optimization mix-optimization; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于静态评价粒子群的风电场微观选址方法被引量：4: 8; 作者万春秋王峻杨耕张兴; 机构清华大学自动化系同济大学控制科学与工程系清华大学航天航空学院; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2185-2192,共8页; 基金国家高技术研究发展(863)计划(2007AA05Z426) 国家自然科学基金(61075064 60674096); 文摘提出静态评价粒子群算法实现连续空间微观选址。根据风的时间和空间连续变化特性评价风电场出力,以风机台数固定为前提条件,以风电场发电量最大为优化目标,以风机之间的最小允许距离为约束条件,建立连续空间微观选址的优化数学模型。采用静态惩罚函数法评价不同微观选址方案的优化性能,采用粒子群算法实现微观选址问题的优化求解。仿真试验分析了惩罚参数和粒子群参数对优化结果的影响,比较了本文方法与经验方法、离散网格优化方法的区别。仿真结果表明,本文方法可大幅度提高微观选址方案的风电场发电量和风能利用效率。; 关键词风电场微观选址连续空间静态惩罚函数法粒子群算法; Keywords wind farm micro-siting continuous space static penalty method particle swarm optimization algorithm; 分类号 TP202.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化被引量：5: 9; 作者郑昱广晨汉李前杨洋; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院上海航天技术研究院上海无线电设备研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期763-770,共8页; 基金总装备部预先研究项目(41462030101PD03)。; 文摘为提高车辆等载具内的物料装填效率,设计一种车内受限空间中使用的圆柱物料装填机器人,并对机器人的关节轨迹进行优化。在考虑圆柱物料输送要求和车内空间限制的基础上,提出物料装填机器人总体设计方案,给出机器人工作时的关节运动流程。建立机器人运动学模型,对机器人的工作空间进行分析。使用分段高阶多项式函数拟合机器人关节运动轨迹,采取插值时间变量代替系数变量的简化求解方法和粒子群算法优化关节轨迹。研究结果表明,该物料装填机器人工作空间可覆盖车内空间且满足车内空间限制,优化后的关节轨迹可平稳快速地完成物料装填作业。; 关键词物料装填机器人有限空间脉动连续轨迹优化粒子群算法; Keywords object loading robot limited space continuous jerk trajectory optimization particle swarm algorithm; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	连续空间二元粒子群算法理论研究综述	程美英钱乾熊伟清周鸣争	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	UPSO:基于划分空间粒子群优化的WSN动态覆盖优化算法	曹剑炜陈庆奎庄松林	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划	王会肖郑天江沈雯钧甄存合方灶军张苏英	《河北科技大学学报》 CAS	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于群智能的连续优化算法研究	薛嘉蔡金燕马飒飒张虹	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	求解连续Minimax问题的粒子群优化方法	柯晶钱积新乔谊正	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	DNAPSO算法在连续空间优化问题中的应用	马翠周先东	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	连续区域改进蚁群算法的研究	王慧玲黄挚雄李志勇	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于静态评价粒子群的风电场微观选址方法	万春秋王峻杨耕张兴	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化	郑昱广晨汉李前杨洋	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料