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连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析 被引量:3
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作者 李永明 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期654-657,共4页
关键词 连续状态模糊控制系统 鲁棒稳定性分析 模糊控制
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基于模糊控制的风储系统协调控制策略
2
作者 陈将宏 袁腾 +1 位作者 童心 李雪莲 《现代电力》 北大核心 2025年第3期592-600,共9页
在严峻的能源形势下,风力发电出力的不确定会对系统运行造成一定的影响,而在风储系统中合理协调出力比,能有效提高系统稳定性。该文针对风储系统协调出力问题展开研究。首先,考虑风速及频率变化率等不确定因素,引入一种基于模糊控制方... 在严峻的能源形势下,风力发电出力的不确定会对系统运行造成一定的影响,而在风储系统中合理协调出力比,能有效提高系统稳定性。该文针对风储系统协调出力问题展开研究。首先,考虑风速及频率变化率等不确定因素,引入一种基于模糊控制方法的虚拟惯性自适应控制策略。然后,设计一种考虑储能系统荷电状态的恢复策略;之后,引入基于频率偏差的权重因子,将储能系统下垂出力与双馈风电机组虚拟惯性出力相结合。最后,基于Matlab软件搭建的风储系统仿真模型,在0.1pu的阶跃扰动工况下进行仿真验证。实验结果表明,该控制策略可使荷电状态维持在更合理的区间内,且能迅速对频率变动作出反应,有利于稳定电网频率及机组转速;风储系统协调控制也改善了风电机组的一次调频能力,且延长了储能电池使用年限,进而节约了系统成本。 展开更多
关键词 风储系统 一次调频 模糊控制 虚拟惯量 荷电状态 协调出力
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
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作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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电源状态变化下的伺服系统比例谐振优化控制设计
4
作者 孙睿豪 李朋 +2 位作者 李晓林 高智刚 郭建国 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期98-108,共11页
提出一种参数自适应的模糊准比例谐振控制方法,以解决系统供电电源与伺服机构之间的耦合影响问题。首先,从全局角度建立包含锂电池电源和伺服机构的完整伺服系统数学模型,将电池荷电状态(SOC)作为耦合变量,通过设计扩展卡尔曼状态观测... 提出一种参数自适应的模糊准比例谐振控制方法,以解决系统供电电源与伺服机构之间的耦合影响问题。首先,从全局角度建立包含锂电池电源和伺服机构的完整伺服系统数学模型,将电池荷电状态(SOC)作为耦合变量,通过设计扩展卡尔曼状态观测器得到准确的SOC变化趋势。其次,针对控制需求,改进比例谐振控制为准比例谐振控制,实现对交、直流指令信号的无差别稳定跟踪。再次,将SOC及误差变化作为模糊变量设计模糊改进准比例谐振控制,实现控制参数的自适应调整。最后,仿真表明,在SOC变化条件下,所提出方法较传统控制方法在时域和频域均具有更优的控制性能,提升约50%;对SOC以及温度变化下具有更强的鲁棒性,抑制效果提升约70%;同时对脉冲和周期性扰动表现出更好的抗干扰能力,控制误差降低约80%。 展开更多
关键词 比例谐振控制 伺服系统 荷电状态 扩展卡尔曼观测器 模糊控制
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磁悬浮轴承连续式模糊控制系统 被引量:10
5
作者 张茂青 林红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第12期13-14,22,共3页
介绍了主动磁悬浮轴承的连续式模糊控制系统 ,主要由高精度气隙检测电路、PS - 74 83多功能综合板与PC机组成 ,系统具有较高控制精度 ,良好的动态特性和鲁棒性。
关键词 磁悬浮轴承 连续 模糊控制系统
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基于模糊控制的正负压连续控制系统研究 被引量:2
6
作者 李锦云 杜经民 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2006年第7期72-74,共3页
针对正负压连续控制系统特点,提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质,实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明,采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,鲁棒性强,对系... 针对正负压连续控制系统特点,提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质,实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明,采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足导弹飞行高度半实物仿真高精度高响应的要求。 展开更多
关键词 正负压力源 正负压连续控制系统 智能权函数 模糊控制
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基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析 被引量:17
7
作者 孙增圻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期212-216,共5页
首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件.同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确... 首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件.同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确保收敛的一个充分条件. 展开更多
关键词 模糊状态模型 连续系统 控制 稳定性
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基于状态反馈的直驱风电系统模糊控制策略 被引量:9
8
作者 周飞航 刘军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2758-2763,共6页
传统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器的参数及其性能会对直驱式永磁同步风电系统(direct-drive permanent magnet synchronous wind power system,DPMSWPS)的复杂非线性系统产生重要影响。鉴于PI控制存在参数难整定以及鲁... 传统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器的参数及其性能会对直驱式永磁同步风电系统(direct-drive permanent magnet synchronous wind power system,DPMSWPS)的复杂非线性系统产生重要影响。鉴于PI控制存在参数难整定以及鲁棒性不佳等问题,提出一种应用于直驱式风电系统控制中的基于状态反馈的模糊控制策略。该控制策略通过对转速外环应用模糊控制来增强系统鲁棒性,并基于李雅普诺夫稳定与状态反馈控制率设置了电流内环状态反馈控制。所提控制策略不仅避免了常规PI控制需对控制参数进行整定的问题,还具有模糊控制器的强鲁棒性与可靠性的特点。在Matlab/Simulink下构建直驱永磁同步风力发电系统的详细仿真平台,对所提控制策略进行验证,并与常规PI控制的效果进行对比,进一步表明了所提控制策略的合理性与有效性。 展开更多
关键词 直驱永磁同步风电系统 非线性 模糊控制 鲁棒性 状态反馈控制
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采用多变量模糊控制的输电线路覆冰状态评估 被引量:13
9
作者 阳林 郝艳捧 +2 位作者 李立浧 朱功辉 黎小林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2996-3001,共6页
目前架空输电线路在线监测系统中覆冰状态通过阈值方法进行评估,由于监测技术和理论模型的考虑因素有限等原因导致准确率较低。输电线路覆冰与微气象参数(如环境温度和相对湿度)的相关性较大。为提高输电线路覆冰状态评估准确率,以输电... 目前架空输电线路在线监测系统中覆冰状态通过阈值方法进行评估,由于监测技术和理论模型的考虑因素有限等原因导致准确率较低。输电线路覆冰与微气象参数(如环境温度和相对湿度)的相关性较大。为提高输电线路覆冰状态评估准确率,以输电线路在线监测系统为基础,综合考虑系统的等效覆冰厚度、微气象参数以及覆冰持续时间等,提出了一种采用多变量模糊控制技术的输电线路覆冰状态评估方法,并建立了模糊推理规则。通过南方电网输电线路灾害(覆冰)预警系统的现场监测数据验证了该方法的准确性和可行性。 展开更多
关键词 输电线路 覆冰 在线监测系统 状态评估 多变量模糊控制 微气象
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混合储能系统平滑风电出力的变分模态分解-模糊控制策略 被引量:66
10
作者 李亚楠 王倩 +1 位作者 宋文峰 王昕钰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期58-65,共8页
在风电机组并网处安装储能装置可以有效平滑功率波动,提出了变分模态分解-模糊控制策略平抑风电功率波动。首先通过滑动平均滤波获得储能系统参考功率,采用变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)将储能系统参考功率分解后... 在风电机组并网处安装储能装置可以有效平滑功率波动,提出了变分模态分解-模糊控制策略平抑风电功率波动。首先通过滑动平均滤波获得储能系统参考功率,采用变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)将储能系统参考功率分解后,分别将高频信号和低频信号分配给超级电容器和锂电池。结合超级电容器和锂电池当前荷电状态与其参考值偏差,经模糊控制规则修正储能系统设备的充放电功率。最后利用Matlab/Simulink仿真,结果表明该控制策略不仅能够满足风电场最大输出功率变化率限制要求,还可以保持荷电状态(SOC)维持在合理范围,避免过充和过放的发生。 展开更多
关键词 风电场 混合储能系统 变分模态分解 模糊控制 荷电状态
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基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究 被引量:5
11
作者 皮大伟 陈南 张丙军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期4961-4965,共5页
在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;... 在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真。仿真结果表明:基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性。 展开更多
关键词 防抱死系统 模糊控制 滑移率 有限状态 系统仿真
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模糊控制系统的全局稳定性 被引量:3
12
作者 李绍宽 朱坤平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期793-796,共4页
利用合同变换的方法讨论了模糊控制系统的全局稳定性 ,给出了当初始状态为任意的正则模糊集时 。
关键词 模糊控制系统 全局稳定性 平衡状态 合同变换 模糊系统
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比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计 被引量:2
13
作者 李柠 李少远 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期503-508,共6页
讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。
关键词 比例型T-S模糊控制系统 稳定性分析 设计 状态空间模型
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活性污泥水处理模糊控制系统设计 被引量:5
14
作者 王丽娟 张建锋 王斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第18期4263-4265,共3页
针对采用活性污泥工艺的中小型污水处理厂溶氧浓度(DO)控制难的问题,归纳出变参数活性污泥系统的状态空间模型,对系统进行稳定性分析,利用状态反馈方法改善系统的动态性能,面向系统系统设计并实现了一个基于修正因子自寻优的系统模糊控... 针对采用活性污泥工艺的中小型污水处理厂溶氧浓度(DO)控制难的问题,归纳出变参数活性污泥系统的状态空间模型,对系统进行稳定性分析,利用状态反馈方法改善系统的动态性能,面向系统系统设计并实现了一个基于修正因子自寻优的系统模糊控制器。仿真结果表明,和普通的模糊控制器相比,该控制器能够根据被控对象自动调整模糊控制规则,加快活性污泥水处理系统溶氧浓度响应速度,减小调节时间,同时减小超调量,满足控制要求。 展开更多
关键词 活性污泥系统 状态空间模型 状态反馈 模糊控制 修正因子
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一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制 被引量:2
15
作者 姜海波 张天平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期949-952,956,共5页
针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.... 针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.通过输入到状态稳定(ISS)方法,证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能.仿真表明本方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性离散系统 模糊控制 自适应控制 梯度下降算法 输入状态稳定
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基于模糊控制的板球控制系统实验装置 被引量:3
16
作者 胡琳静 赵世敏 孙政顺 《实验技术与管理》 CAS 2005年第4期16-20,共5页
介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,... 介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功. 展开更多
关键词 实验装置 控制系统 智能控制技术 模糊控制方法 模糊控制 不稳定系统 控制原理 总体结构 数学模型 实验过程 设计过程 控制效果 稳定状态 硬件设计 软件
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模糊控制系统的设计和稳定性分析 被引量:1
17
作者 张金明 李人厚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期24-26,45,共4页
给出了一种模糊控制系统设计方法,即利用一组局部T-S模糊模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计.最后给出了全局模糊系统的稳定性分析,并对一个非线性系统进行了仿真研究.仿真结果表明,文中所提出的... 给出了一种模糊控制系统设计方法,即利用一组局部T-S模糊模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计.最后给出了全局模糊系统的稳定性分析,并对一个非线性系统进行了仿真研究.仿真结果表明,文中所提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 模糊控制系统 T-S模糊模型 稳定性 状态反馈 全局模糊系统 设计 非线性系统
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连续钢桁梁健康监测系统优化及状态预警研究 被引量:5
18
作者 陈令康 袁亭亭 +2 位作者 张志鹏 潘永杰 鞠晓臣 《铁道建筑》 北大核心 2024年第7期83-89,共7页
针对桥梁健康监测系统庞大、维护困难这一问题,以某连续钢桁梁为研究对象,优化关键性指标,搭建大桥健康监测系统,监测内容包括结构特征监测及耐久性监测,建立信号采集与传输、阈值报警等模块,构建大桥精细化BIM+GIS(Building Informatio... 针对桥梁健康监测系统庞大、维护困难这一问题,以某连续钢桁梁为研究对象,优化关键性指标,搭建大桥健康监测系统,监测内容包括结构特征监测及耐久性监测,建立信号采集与传输、阈值报警等模块,构建大桥精细化BIM+GIS(Building Information Modeling+Geographic Information System)模型。监测系统实现动态和静态数据综合采集与控制,包括结构应力、结构振动等动态信息及梁体挠度、支座位移、梁端转角、视频等静态信息,系统传感器反馈灵敏,数据采集准确稳定。分析监测数据发现桥梁各监测指标均小于阈值,且具有一定余量,满足桥梁设计要求,桥梁处于安全运行状态。 展开更多
关键词 连续钢桁梁 BIM+GIS模型 健康监测 系统优化 状态预警
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基于Lyapunov方法的离散时间模糊控制系统设计
19
作者 张桂香 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期47-51,共5页
研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线... 研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线性状态反馈控制律。 展开更多
关键词 LYAPUNOV方法 离散时间 系统设计 模糊控制系统 稳定性 状态反馈 T-S模糊模型
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线性连续定常系统状态比例积分反馈控制
20
作者 潘维加 《基础自动化》 CSCD 2001年第5期7-9,共3页
在状态反馈控制的基础上 ,提出了状态比例积分反馈控制的概念 ,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性。
关键词 状态反馈 能控性 能观性 稳定性 线性连续定常系统 比例积分 反馈控制 现代控制理论
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