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反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用被引量：5: 1; 作者段富海何长安 +1 位作者章卫国沈毅《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期378-381,共4页; 首先提出了 MIMO非线性系统反馈线性化与连续滑模控制方法 ,它通过动态增广将系统不连续的滑模控制变为连续控制 ,可减小颤动控制对系统造成的不利影响。然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了鲁棒控制律 ,并进行了仿真研究。结果表... 展开更多; 关键词直升机非线性控制反馈线性化连续滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制被引量：6: 2; 作者赵磊王军晓 +2 位作者黄光普徐彬彬俞立《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第5期480-486,共7页; 针对磁悬浮球系统具有非线性、模型不确定性和易受干扰影响的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的连续滑模控制方法(CSMC)。该控制方法采用ESO对系统的扰动进行观测和估计,再将扰动估计值作为连续滑模控制器的补偿量,以克服不确... 展开更多; 关键词磁悬浮球系统连续滑模控制(CSMC) 扩张状态观测器(ESO) 抗干扰性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

火炮随动系统连续滑模控制算法被引量：5: 3; 作者张高生韩崇伟 +3 位作者张志鹏代普王天石顾双豪《兵工自动化》 2022年第12期91-94,共4页; 针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求及传统滑模控制中抖振的缺点,设计一种连续滑模控制算法。建模时忽略电流环路的动力学特性,将其视为比例环节;分析火炮随动系统的动力学和跟踪目标,对火炮随动系统的滑模控制算法及连续滑... 展开更多; 关键词连续滑模控制防空火炮伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于连续滑模控制的水下无人航行器航向跟踪研究被引量：3: 4; 作者杨晨宇刘丹 +4 位作者刘璐王永华齐向东刘双峰薛晨阳《舰船科学技术》北大核心 2023年第12期63-68,共6页; 本文提出在构建模糊水下无人航行器运动学模型的前提下,设计一款基于时变干扰观测器的连续滑模控制器。干扰观测器把系统误差及外界干扰等效到控制端,连续滑模控制器通过切换控制量使系统趋于平衡点。该控制器可快速响应,且对于模型参... 展开更多; 关键词水下无人航行器连续滑模控制航向跟踪时变干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制: 5; 作者王慧晶王恩华 +1 位作者夏胜枝刘金琨《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2009年第1期63-65,共3页; 电子节气门是一种典型的非线性系统,采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振,影响控制效果。为解决这一问题,提出基于干扰观测器的滑模控制,其中干扰观测器前馈补偿观测到的干扰,滑模控制器消除其他干扰,因此很大程度上降低了滑模控制... 展开更多; 关键词电子节气门抖振基于干扰观测器的连续滑模控制切换增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计被引量：1: 6; 作者杨靖史金光 +2 位作者李小元王中原常思江《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2251-2258,共8页; 以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视... 展开更多; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化 2阶滑模准连续滑模控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

火炮随动系统自适应滑模控制算法研究: 7; 作者张高生马捷 +2 位作者李伟韩崇伟代普《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期108-112,共5页; 针对防空火炮对随动系统高精度和强鲁棒性的要求,研制了一种自适应滑模控制系统。所设计的自适应控制律可以根据滑模变量误差大小自动地调节滑模控制器增益,有效解决了系统参数未知及外部干扰未知情况下控制增益不易确定的问题。为了解... 展开更多; 关键词连续滑模控制自适应控制防空火炮伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用被引量：5: 1; 作者段富海何长安章卫国沈毅; 机构西北工业大学自动控制系中航一集团; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期378-381,共4页; 基金国家 973重点基础研究发展规划项目!(G19980 30 417); 文摘首先提出了 MIMO非线性系统反馈线性化与连续滑模控制方法 ,它通过动态增广将系统不连续的滑模控制变为连续控制 ,可减小颤动控制对系统造成的不利影响。然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了鲁棒控制律 ,并进行了仿真研究。结果表明 ,所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入 ,且具有较强的鲁棒性。; 关键词直升机非线性控制反馈线性化连续滑模控制; Keywords helicopter, nonlinear control system, feedback linearization, sliding mode control, robustness; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制被引量：6: 2; 作者赵磊王军晓黄光普徐彬彬俞立; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第5期480-486,共7页; 基金国家自然科学基金(61803335) 浙江两化融合联合基金(U1709213)资助项目。; 文摘针对磁悬浮球系统具有非线性、模型不确定性和易受干扰影响的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的连续滑模控制方法(CSMC)。该控制方法采用ESO对系统的扰动进行观测和估计,再将扰动估计值作为连续滑模控制器的补偿量,以克服不确定性和外界扰动的影响,进一步提升了连续滑模控制器的控制性能。仿真和实验验证了所提方法的有效性。结果表明,与连续滑模控制方法(CSMC)相比,ESO-CSMC具有更强的抗干扰性能。; 关键词磁悬浮球系统连续滑模控制(CSMC) 扩张状态观测器(ESO) 抗干扰性能; Keywords magnetic levitation ball system continuous sliding mode control(CSMC) extended state observer(ESO) anti-interference performance; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火炮随动系统连续滑模控制算法被引量：5: 3; 作者张高生韩崇伟张志鹏代普王天石顾双豪; 机构西北机电工程研究所; 出处《兵工自动化》 2022年第12期91-94,共4页; 文摘针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求及传统滑模控制中抖振的缺点,设计一种连续滑模控制算法。建模时忽略电流环路的动力学特性,将其视为比例环节;分析火炮随动系统的动力学和跟踪目标,对火炮随动系统的滑模控制算法及连续滑模跟踪算法进行研究;运用数值仿真进行验证。结果表明:该算法能消除系统抖动,使系统具有较小的误差,证明理论结果的有效性。; 关键词连续滑模控制防空火炮伺服系统; Keywords continuous sliding mode control air defense gun servo system; 分类号 TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于连续滑模控制的水下无人航行器航向跟踪研究被引量：3: 4; 作者杨晨宇刘丹刘璐王永华齐向东刘双峰薛晨阳; 机构中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第12期63-68,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(62001428) 山西省重点研发计划(2021020101010) 山西省回国留学人员科研资助项目(2022-144)。; 文摘本文提出在构建模糊水下无人航行器运动学模型的前提下,设计一款基于时变干扰观测器的连续滑模控制器。干扰观测器把系统误差及外界干扰等效到控制端,连续滑模控制器通过切换控制量使系统趋于平衡点。该控制器可快速响应,且对于模型参数变化及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。此外,将直线、正弦波及自定义曲线设置为预定航向,通过Matlab/Simulink进行仿真验证水下无人航行器是否可以实现在复杂水域下的轨迹跟踪,达到航向控制目的。; 关键词水下无人航行器连续滑模控制航向跟踪时变干扰观测器; Keywords UUV continuous sliding mode control heading tracking interference observer; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制: 5; 作者王慧晶王恩华夏胜枝刘金琨; 机构北京汽车研究总院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2009年第1期63-65,共3页; 基金北汽自主品牌混合动力汽车产品研制(2006AA11A123); 文摘电子节气门是一种典型的非线性系统,采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振,影响控制效果。为解决这一问题,提出基于干扰观测器的滑模控制,其中干扰观测器前馈补偿观测到的干扰,滑模控制器消除其他干扰,因此很大程度上降低了滑模控制器的切换增益值,达到削弱抖振的目的。通过MATLAB/Simulink平台的仿真试验,证明这种控制方法对消除抖振的可行性和有效性。; 关键词电子节气门抖振基于干扰观测器的连续滑模控制切换增益; Keywords Electronic throttle, Oscillation, Disturbance observer based sliding mode control, Switch gain; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计被引量：1: 6; 作者杨靖史金光李小元王中原常思江; 机构南京理工大学能源与动力工程学院海军装备研究院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2251-2258,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11402117); 文摘以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视线建立了适用于制导炮弹的纵向平面内的导引控制一体化设计线性模型。在目标机动策略未知及制导炮弹气动参数有误差的情况下,以零化弹目视线角速率为准则,基于准连续滑模控制方法,设计了一种2阶滑模一体化导引控制律。为了体现一体化设计的优势,基于传统滑模控制理论,给出了一种独立的鲁棒自动驾驶仪与鲁棒导引律。仿真结果表明,存在有界不确定性的情况下,一体化导引控制律具有更高的命中精度。; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化 2阶滑模准连续滑模控制算法; Keywords ordnance science and technology extended range guided projectile integrated guidance and control 2-order sliding mode quasi-continuous sliding mode control algorithm; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火炮随动系统自适应滑模控制算法研究: 7; 作者张高生马捷李伟韩崇伟代普; 机构西北机电工程研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期108-112,共5页; 文摘针对防空火炮对随动系统高精度和强鲁棒性的要求,研制了一种自适应滑模控制系统。所设计的自适应控制律可以根据滑模变量误差大小自动地调节滑模控制器增益,有效解决了系统参数未知及外部干扰未知情况下控制增益不易确定的问题。为了解决滑模控制中不连续符号函数导致的系统抖动,对符号函数进行了连续化,抑制系统抖动,使系统具有较小误差。随后根据Lyapunov稳定性理论证明了滑模变量在有限时间内到达包含滑模面的边界层以及随动系统跟踪误差的最终一致有界性。最后通过数值仿真说明结果有效。; 关键词连续滑模控制自适应控制防空火炮伺服系统; Keywords continuous sliding mode control adaptive control anti-aircraft artillery servo system; 分类号 TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用	段富海何长安章卫国沈毅	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制	赵磊王军晓黄光普徐彬彬俞立	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	火炮随动系统连续滑模控制算法	张高生韩崇伟张志鹏代普王天石顾双豪	《兵工自动化》	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于连续滑模控制的水下无人航行器航向跟踪研究	杨晨宇刘丹刘璐王永华齐向东刘双峰薛晨阳	《舰船科学技术》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制	王慧晶王恩华夏胜枝刘金琨	《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计	杨靖史金光李小元王中原常思江	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	火炮随动系统自适应滑模控制算法研究	张高生马捷李伟韩崇伟代普	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料