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连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计 被引量:1
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作者 崔莉莉 杨志珍 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期637-640,共4页
在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等... 在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法,文章基于协方差配置理论与矩阵的广义逆理论,给出满足要求的输出反馈控制器的设计方案。 展开更多
关键词 连续模糊随机系统 输出反馈控制器 协方差配置 矩阵广义逆 设计方案 稳定性 模糊推理 线性矩阵不等式
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连续模糊随机系统的方差约束控制 被引量:2
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作者 叶道平 崔莉莉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第2期306-310,共5页
对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方... 对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。 展开更多
关键词 连续模糊随机系统 方差约束控制 模糊控制 状态反馈 非线性控制系统 T-S模糊模型
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