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模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法
被引量：
1
1
作者
陈珺
高泽峰
刘飞
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第5期505-508,共4页
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全...
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。
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关键词
连续模糊双线性系统
参数不确定性
鲁棒控制
锥补
线性
化算法
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职称材料
题名
模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法
被引量：
1
1
作者
陈珺
高泽峰
刘飞
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
江南大学自动化研究所
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第5期505-508,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60974001)
文摘
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。
关键词
连续模糊双线性系统
参数不确定性
鲁棒控制
锥补
线性
化算法
Keywords
continuous-time fuzzy bilinear systems
parametric uncertainty
robust control
cone complementarity linearization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法
陈珺
高泽峰
刘飞
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2011
1
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