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非线性离散系统的近似最优跟踪控制
被引量：
4
1
作者
唐功友
刘毅敏
张勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期400-405,共6页
研究非线性离散系统的最优跟踪控制问题.通过在由最优控制问题所导致的非线性两点边值问题中引入灵敏度参数,并对它进行Maclaurin级数展开,将原最优跟踪控制问题转化为一族非齐次线性两点边值问题.得到的最优跟踪控制由解析的前馈反馈...
研究非线性离散系统的最优跟踪控制问题.通过在由最优控制问题所导致的非线性两点边值问题中引入灵敏度参数,并对它进行Maclaurin级数展开,将原最优跟踪控制问题转化为一族非齐次线性两点边值问题.得到的最优跟踪控制由解析的前馈反馈项和级数形式的补偿项组成.解析的前馈反馈项可以由求解一个Riccati差分方程和一个矩阵差分方程得到.级数补偿项可以由一个求解伴随向量的迭代算法近似求得.以连续槽式反应器为例进行仿真验证了该方法的有效性.
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关键词
非线性系统
离散系统
最优控制
跟踪控制
连续槽式搅拌器
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职称材料
题名
非线性离散系统的近似最优跟踪控制
被引量：
4
1
作者
唐功友
刘毅敏
张勇
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
中国电波传播研究所
中国石油大学信息与控制工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期400-405,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574023
40776051)
山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01)
文摘
研究非线性离散系统的最优跟踪控制问题.通过在由最优控制问题所导致的非线性两点边值问题中引入灵敏度参数,并对它进行Maclaurin级数展开,将原最优跟踪控制问题转化为一族非齐次线性两点边值问题.得到的最优跟踪控制由解析的前馈反馈项和级数形式的补偿项组成.解析的前馈反馈项可以由求解一个Riccati差分方程和一个矩阵差分方程得到.级数补偿项可以由一个求解伴随向量的迭代算法近似求得.以连续槽式反应器为例进行仿真验证了该方法的有效性.
关键词
非线性系统
离散系统
最优控制
跟踪控制
连续槽式搅拌器
Keywords
nonlinear systems
discrete-time systems
optimal control
tracking control
CSTR
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性离散系统的近似最优跟踪控制
唐功友
刘毅敏
张勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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