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连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法
被引量：
1
1
作者
邓子辰
钟万勰
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期312-315,共4页
本文基于连续时间线性约束 L Q控制问题 ,给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关 ,故可在此过程中引入 2 N 类高精度时程积分方法。求出 Riccati方程后 ,对状态向量进一步采用时程精细积分法 ,可确定系统非常精确的状态向量...
本文基于连续时间线性约束 L Q控制问题 ,给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关 ,故可在此过程中引入 2 N 类高精度时程积分方法。求出 Riccati方程后 ,对状态向量进一步采用时程精细积分法 ,可确定系统非常精确的状态向量。该方法不仅保证了系统的计算精度 ,而且有很好的数值稳定性。数值例题说明了本文方法的有效性。
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关键词
LQ控制
消元公式
时程精细积分方法
连续时间线性约束
计算结构力学
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职称材料
题名
连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法
被引量：
1
1
作者
邓子辰
钟万勰
机构
西北工业大学土木与建筑工程系
大连理工大学工程力学系
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期312-315,共4页
基金
国家自然科学基金
霍英东青年教师基金
+1 种基金
陕西省自然科学基金
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资助项目
文摘
本文基于连续时间线性约束 L Q控制问题 ,给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关 ,故可在此过程中引入 2 N 类高精度时程积分方法。求出 Riccati方程后 ,对状态向量进一步采用时程精细积分法 ,可确定系统非常精确的状态向量。该方法不仅保证了系统的计算精度 ,而且有很好的数值稳定性。数值例题说明了本文方法的有效性。
关键词
LQ控制
消元公式
时程精细积分方法
连续时间线性约束
计算结构力学
Keywords
LQ control
condensation formulas
time precision integration algorighm
分类号
O342 [理学—固体力学]
TU311.2 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法
邓子辰
钟万勰
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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