基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制 被引量：9

1

作者 王宝华 王永成 杨成梧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期124-126,144,共4页

提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系... 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。 展开更多

关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 非线性反馈方法 状态方程

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连续时间线性脉冲系统的有限时间滤波 被引量：6

2

作者 仝云旭 吴保卫 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第8期48-52,共5页

研究了连续时间线性脉冲系统的有限时间滤波问题。一方面给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件,并且给出了滤波器的设计方法。另一方面为了避免设计方法中出现的耦合问题,给出了另外两个结论。最后通过数值算例表明... 研究了连续时间线性脉冲系统的有限时间滤波问题。一方面给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件,并且给出了滤波器的设计方法。另一方面为了避免设计方法中出现的耦合问题,给出了另外两个结论。最后通过数值算例表明了结论的可行性和有效性。 展开更多

关键词 有限时间滤波 有限时间稳定 脉冲系统 线性系统

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一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究 被引量：4

3

作者 程桂芳 慕小武 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第8期1003-1008,共6页

主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.

关键词 Filippov解 闭不变集 有限时间稳定 不连续系统

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具有不稳定初始状态的连续时间系统辨识 被引量：1

4

作者 靳其兵 梁柱 权玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期125-130,共6页

针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所... 针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所有参数的最优估计.该方法在测试开始前不需要任何过程数据,对测试信号无任何要求,可直接用于闭环辨识.仿真实验证明该算法是有效的. 展开更多

关键词 不稳定初始状态 连续时间系统 状态估计辨识法 粒子群优化

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线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析

5

作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第5期596-602,共7页

研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的... 研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域Ｄ中。 展开更多

关键词 线性系统 稳定性 鲁棒性 参数扰动 连续系统

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滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性

6

作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第1期73-79,共7页

应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理，研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性，得到了充分判据，且这些判据中包含有滞后信息，因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中，尤其是当滞后较小时，它们通常能给出较优的结果。

关键词 线性系统 连续系统 滞后系统 稳定性 滞后相关

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连续时间时变参数系统的指数稳定性和L_p指数稳定性(英文)

7

作者 李勇 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期481-488,共8页

本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件，并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统L_p指数稳定的一个充分条件．这些结果可用来分析带有未建模动态，确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应... 本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件，并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统L_p指数稳定的一个充分条件．这些结果可用来分析带有未建模动态，确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应控制系统的稳定性问题． 展开更多

关键词 连续时间系统 时变参数 指数稳定 Lp指数

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Caputo分数阶切换线性系统的指数稳定性

8

作者 王其祥 龙飞 +1 位作者 莫立坡 杨靖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期304-312,共9页

众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子... 众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子进行了验证.通过这一不等式,然后分别利用多Lyapunov函数方法和模型依赖平均驻留时间(MDADT)方法,给出了Caputo分数阶切换线性系统指数稳定的条件,并利用2个数值例子进行验证. 展开更多

关键词 Caputo分数阶切换线性系统 多LYAPUNOV函数 模型依赖平均驻留时间 指数稳定性

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切换正线性系统的稳定性分析 被引量：2

9

作者 王晓梅 马瑞诚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1450-1453,共4页

针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了... 针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 切换正线性系统 指数穩定性 时变余正Lyapunov函数 驻留时间

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一类连续级联系统的全局一致稳定性 被引量：8

10

作者 丁世宏 李世华 李奇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1268-1274,共7页

针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为... 针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为全局一致渐近稳定的.若驱动子系统和被驱动子系统都具有负的齐次度,则该非线性级联系统为全局一致有限时间稳定的.与传统的ISS假设或级联项增长假设相比,文中方法所给的齐次不等式条件更容易验证.且文中方法不仅适用于Lipschitz连续的系统,而且适用于非Lipschitz连续的系统.两个例子验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 级联系统 连续系统 齐次系统 全局一致稳定性 有限时间稳定性

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带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律 被引量：20

11

作者 刁兆师 单家元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1141-1149,共9页

针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时... 针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 制导律 攻击角约束 有限时间稳定 连续非光滑

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分段脉冲系统的有限时间稳定与滤波 被引量：4

12

作者 仝云旭 吴保卫 李文姿 《应用数学》 CSCD 北大核心 2014年第4期738-746,共9页

利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,研究连续时间分段脉冲系统的有限时间稳定和滤波问题.一方面给出滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件.另一方面给出有限时间滤波问题可解的充分条件和滤波器的设计方法.最后通过数值算... 利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,研究连续时间分段脉冲系统的有限时间稳定和滤波问题.一方面给出滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件.另一方面给出有限时间滤波问题可解的充分条件和滤波器的设计方法.最后通过数值算例表明结论的可行性和有效性. 展开更多

关键词 有限时间稳定 有限时间滤波 脉冲系统 连续时间系统

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通有连续时间神经网络的稳定性 被引量：9

13

作者 钟守铭 李正良 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期92-97,共6页

研究通有连续时间神经网络的稳定性问题，利用常数交易法、Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数法结合不等式分析技巧，获得了通有连续时间神经网络的平衡点是全局ｋ－指数稳定和全局渐近稳定的判别准则。作为特例，也得到了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型和线... 研究通有连续时间神经网络的稳定性问题，利用常数交易法、Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数法结合不等式分析技巧，获得了通有连续时间神经网络的平衡点是全局ｋ－指数稳定和全局渐近稳定的判别准则。作为特例，也得到了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型和线性互连模型神经网络的相应稳定性。 展开更多

关键词 神经网络 稳定性 通用连续时间 常数交易法

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智能旋翼连续时间高阶谐波控制稳定性分析 被引量：2

14

作者 周金龙 董凌华 杨卫东 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1075-1080,1137,共7页

后缘襟翼智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,高阶谐波控制算法广泛应用于智能旋翼振动控制领域,其控制器参数直接影响振动控制性能和稳定性。基于后缘襟翼智能旋翼悬停实验数据,笔者经拟合得到智能旋翼系统的传递函数... 后缘襟翼智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,高阶谐波控制算法广泛应用于智能旋翼振动控制领域,其控制器参数直接影响振动控制性能和稳定性。基于后缘襟翼智能旋翼悬停实验数据,笔者经拟合得到智能旋翼系统的传递函数,建立智能旋翼参数化仿真模型,并进行了垂向载荷振动控制仿真。通过系统开环传递函数Nichols图的方式对振动控制系统的稳定性和稳定裕度进行了分析,在保证振动控制性能的前提下,获得了控制器时间常数和相角特性对控制系统稳定裕度的影响规律,为后续智能旋翼振动控制实验中控制器参数调整提供参考。 展开更多

关键词 直升机 旋翼 振动控制 连续时间高阶谐波控制 稳定性

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青岛市连续运行基准站系统(QDCORS)稳定性分析 被引量：4

15

作者 张九宴 张健 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第9期923-927,共5页

采用GAMIT/GLOBK软件,联合16个IGS站,处理青岛市连续运行基准站系统(QDCORS)2014~2015年2a的观测数据,获取ITRF2008下区域网解,并进行坐标时间序列分析,得到QDCORS基准站总体位置变化趋势与周边陆态网站点一致,水平速度33.66 mm/a,方向... 采用GAMIT/GLOBK软件,联合16个IGS站,处理青岛市连续运行基准站系统(QDCORS)2014~2015年2a的观测数据,获取ITRF2008下区域网解,并进行坐标时间序列分析,得到QDCORS基准站总体位置变化趋势与周边陆态网站点一致,水平速度33.66 mm/a,方向为E19.62°S;通过固定1个基准站为参考,求得其他基准站的水平相对速度在1mm/a左右,垂直相对速度低于5mm/a。结合基准站周边环境情况分析异常站点的成因,初步确定造成QDCORS基准站异常的主要因素是多路径效应、工程施工。 展开更多

关键词 GAMIT/GLOBK 连续运行基准站系统 位置时间序列 稳定性分析

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一般时间终端一致连续多维BSDE解的稳定性

16

作者 董勇鹏 王茜茹 马娇娇 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期24-34,49,共12页

在生成元g关于y满足对t不一致的Osgood条件,关于z满足对t不一致的一致连续条件且g的第i个分量仅仅依赖于(w,t,y)及矩阵z的第i行的条件下,范胜君等在2015年证明了一般时间终端多维倒向随机微分方程(简称BSDE)解的存在性和唯一性.在此基础... 在生成元g关于y满足对t不一致的Osgood条件,关于z满足对t不一致的一致连续条件且g的第i个分量仅仅依赖于(w,t,y)及矩阵z的第i行的条件下,范胜君等在2015年证明了一般时间终端多维倒向随机微分方程(简称BSDE)解的存在性和唯一性.在此基础上,本文利用一致连续函数可用Lipschitz函数一致逼近的性质、迭代技术、Girsanov变换及Bihari不等式等工具,首次建立了上述条件下一般时间终端多维BSDE解的一个稳定性定理. 展开更多

关键词 多维倒向随机微分方程 稳定性定理 一致连续 一般时间终端

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时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量：3

17

作者 刘彦文 王广雄 +1 位作者 綦志刚 许保同 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期238-242,共5页

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义... 本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统. 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 采样控制系统 连续时间时滞 频率响应 时滞不确定性

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利用有限时间扰动后的响应辨识电力系统的主导特征值 被引量：19

18

作者 肖晋宇 谢小荣 韩英铎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1-5,共5页

研究电网在运行点处线性化系统的特征值分布是分析小干扰稳定的重要手段。文章分析了零输入响应下线性系统特征值辨识的特点,给出了可辨识性条件,提出了一种新的获得电力系统主导特征值分布的方法,即运用改进Prony算法,在线辨识电力系... 研究电网在运行点处线性化系统的特征值分布是分析小干扰稳定的重要手段。文章分析了零输入响应下线性系统特征值辨识的特点,给出了可辨识性条件,提出了一种新的获得电力系统主导特征值分布的方法,即运用改进Prony算法,在线辨识电力系统在有限时间扰动后不同测点多路零输入响应的信号模型参数,从而得出电力系统主导特征值的分布,辨识过程与系统激励无关。该方法克服了传统离线分析方法中由于运行方式、模型参数不确定而导致结果可信度低等诸多缺点。文章给出了基于WAMS实时数据平台实现电网特征值在线监视的流程和框架。36节点多机仿真系统和实际电网现场测量的分析结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 有限时间 扰动 PRONY算法 特征值分布 零输入响应 实时数据平台 小干扰稳定 参数不确定 线性系统 可辨识性 模型参数 在线辨识 运行方式 离线分析 在线监视 WAMS 分析结果 现场测量 仿真系统 线性化 电网 可信度

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连续时间分支过程的一类推广

19

作者 林祥 张汉君 侯振挺 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期6-11,共6页

随机稳定性是各种随机模型中的至关重要的问题 ,随机稳定性的关键问题是找出过程遍历和强遍历的条件 .本文对连续时间分支过程的一类推广进行了研究 ,给出了过程随机单调和强遍历的条件 .与此同时 ,得到了最小过程是

关键词 随机单调性 强遍历性 多项式 一致收敛性 Feller转移函数 连续时间分支过程 随机稳定性

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受约束的连续时间广义预测控制

20

作者 刘芳 刘晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期343-345,350,共4页

主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题... 主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题。最后证明了准无穷时域性能指标方法能够保证受约束的连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性。仿真例子证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 连续时间系统 受约束的广义预测控制 准无穷时域 1-范数性能指标 稳定性

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