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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法
被引量：
2
1
作者
李俊民
孙群
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期798-802,共5页
研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。
关键词
非线性
连续时间时滞
系统
协状态预测算法
最优控制问题
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职称材料
时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性
被引量：
3
2
作者
刘彦文
王广雄
+1 位作者
綦志刚
许保同
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期238-242,共5页
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义...
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.
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关键词
鲁棒稳定性
采样控制系统
连续时间时滞
频率响应
时
滞
不确定性
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职称材料
题名
连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法
被引量：
2
1
作者
李俊民
孙群
机构
西安电子科技大学理学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期798-802,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(69674003)
文摘
研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。
关键词
非线性
连续时间时滞
系统
协状态预测算法
最优控制问题
Keywords
continuous time nonlinear systems with delay
co-state predictive algorithm
optimization control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性
被引量：
3
2
作者
刘彦文
王广雄
綦志刚
许保同
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期238-242,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61073181)
黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q09126)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF041309
HEUCF041219)
文摘
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.
关键词
鲁棒稳定性
采样控制系统
连续时间时滞
频率响应
时
滞
不确定性
Keywords
robust stability
sampled-data control systems
continuous-time delay
frequency response
delay uncertainty
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法
李俊民
孙群
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
2
在线阅读
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职称材料
2
时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性
刘彦文
王广雄
綦志刚
许保同
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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