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具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器
1
作者
奚宏生
殷保群
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期782-784,791,共4页
讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它...
讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它不仅能极小化不确定下的最坏性能 ,而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度 .
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关键词
鲁棒Kalman滤波器
性能估计
连续时间广义系统
鲁棒性
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职称材料
题名
具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器
1
作者
奚宏生
殷保群
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期782-784,791,共4页
文摘
讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它不仅能极小化不确定下的最坏性能 ,而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度 .
关键词
鲁棒Kalman滤波器
性能估计
连续时间广义系统
鲁棒性
Keywords
descriptor stochastic control systems
uncertain noise
perturbating upper bound
minimax robust filter
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器
奚宏生
殷保群
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
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