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基于连续时间表示的炼钢-连铸过程调度建模与求解
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作者 李显昱 黄德先 +1 位作者 尚超 亓鲁刚 《控制工程》 北大核心 2025年第1期148-157,共10页
面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法。依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的... 面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法。依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的原则构建约束;同时,定义离散决策变量,保证炉次在同一类生产设备中进行作业的唯一性。最终,调度模型被构建为一个混合整数规划问题,从而便于使用商业求解器高效求解。在同一生产计划中对基于不同时间表示方法的调度模型进行仿真测试,仿真结果表明,所提方法能够在要求的运行时间内得到满足工艺要求的最优决策,在工程应用中具有可行性。 展开更多
关键词 炼钢-连铸过程 连续时间表示 调度优化 混合整数规划
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连续时间完全-限定(K=2)两级轮询系统性能分析
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作者 杨志军 黄文洁 丁洪伟 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期191-197,共7页
为了实现区分网络优先级、保证公平性、提高普通站点的性能和效率,在完全-限定(K=1)两级轮询控制系统模型的基础上,提出连续时间完全-限定(K=2)两级轮询控制系统模型。在该模型中,使用限定(K=2)服务和完全服务分别对普通站点和中心站点... 为了实现区分网络优先级、保证公平性、提高普通站点的性能和效率,在完全-限定(K=1)两级轮询控制系统模型的基础上,提出连续时间完全-限定(K=2)两级轮询控制系统模型。在该模型中,使用限定(K=2)服务和完全服务分别对普通站点和中心站点进行服务。中心站点转换到普通站点进行服务时,使用捎带查询方式。在此基础上,采用马尔可夫链和概率母函数的数学方法建立该轮询系统模型,并推导平均排队队长和时延。利用MATLAB进行仿真实验,结果表明:理论值与仿真值误差较小,验证了理论分析的正确性;与门限-完全服务模型相比,该模型中心站点的队长和时延均小于门限-完全服务中心站点的队长和时延,具有更高的优先级;与一级完全服务和一级限定(K=2)服务模型相比,区分了优先级,性能分别提升11.7%和14.5%,说明两级服务远好于一级服务;与完全-限定(K=1)两级服务模型相比,增加了发送的数据,减少了等待时间,性能提升13.04%左右,进一步优化了普通站点的性能。 展开更多
关键词 优先级 连续时间 完全-限定(K=2) 平均排队队长 平均时延 服务效率
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一种低噪声CT Δ-∑调制器的理论建模分析
3
作者 陈育中 高鹏 吕丽平 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第1期116-126,共11页
针对一种低噪声的连续时间Δ-Σ调制器的理论建模进行了研究。具体实现是以一个高速四阶CTΔ-Σ调制器为例,首先通过分析其单回路环路滤波器的传递函数,提出了一种在有限增益带宽放大器存在的情况下,设计最优CTΔ-Σ调制器的方法,可以... 针对一种低噪声的连续时间Δ-Σ调制器的理论建模进行了研究。具体实现是以一个高速四阶CTΔ-Σ调制器为例,首先通过分析其单回路环路滤波器的传递函数,提出了一种在有限增益带宽放大器存在的情况下,设计最优CTΔ-Σ调制器的方法,可以将信号传递函数的峰值包含在CT环路滤波器的传递函数中,并通过一种递推算法来得到调制器的最佳系数;然后在考虑采用有限增益带宽放大器时的频率特性对环路滤波器的影响下,对构成调制器的内部模块进行了详细的系统级和行为电路级的建模分析,并考虑了反馈数模转换器的上升/下降时间的建模;仿真实验结果表明,采用本文建模方法设计的CTΔ-Σ调制器在噪声整形和抗混叠滤波方面具有极强的鲁棒性。 展开更多
关键词 连续时间δ-∑调制器 理论建模 环路滤波器 信号传递函数 峰值 增益带宽 噪声性能
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基于Σ-Δ调制器的CCM Buck变换器滑模控制
4
作者 熊远生 俞立 +1 位作者 徐建明 南余荣 《机电工程》 CAS 2009年第7期8-10,共3页
针对常规滑模控制方案应用于电流连续型(CCM)Buck变换器中,存在开关频率不固定及电感启动电流过大等问题,对电流连续型Buck变换器建立了仿射非线性模型,在Σ-Δ(sigma-delta)调制器的基础上,选定反映控制目的的合适滑模面后,设计了指数... 针对常规滑模控制方案应用于电流连续型(CCM)Buck变换器中,存在开关频率不固定及电感启动电流过大等问题,对电流连续型Buck变换器建立了仿射非线性模型,在Σ-Δ(sigma-delta)调制器的基础上,选定反映控制目的的合适滑模面后,设计了指数趋近律的滑模控制器。仿真结果表明,采用该滑模控制的电流连续型变换器具有固定的开关频率,并且启动时间和电感启动电流可通过调节滑模控制器中的控制参数进行调整。 展开更多
关键词 Σ-Δ调制器 滑模控制 电力电子 BUCK变换器 电流连续
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通勤出行方式和出行时间选择的离散-连续模型 被引量:11
5
作者 肖光年 隽志才 张春勤 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第6期1131-1135,1142,共6页
出行方式和出行时间是决定出行需求时空分布的两个重要因素。为探讨出行方式对出行时间选择的影响,构建了出行方式和出行时间选择的离散-连续模型系统。其中,出行方式选择子模型应用了多项Logit模型,出行时间选择子模型则引入了持续时... 出行方式和出行时间是决定出行需求时空分布的两个重要因素。为探讨出行方式对出行时间选择的影响,构建了出行方式和出行时间选择的离散-连续模型系统。其中,出行方式选择子模型应用了多项Logit模型,出行时间选择子模型则引入了持续时间模型。利用二元正态分布理论,通过关联两个子模型的误差项,建立了联合选择模型。以2013年某市居民出行调查中的通勤出行数据为基础,应用极大似然估计法标定了联合模型。研究结果表明,出行方式对出行时间有显著的影响,通勤者年龄、性别和收入等是影响出行方式和出行时间选择的重要因素。研究为预测出行选择行为和评价交通需求管理政策提供了新的思路。 展开更多
关键词 出行方式 出行时间 持续时间模型 离散-连续模型
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一种高速连续时间Sigma-Delta ADC设计 被引量:3
6
作者 张洲洋 王新安 张兴 《现代电子技术》 2010年第20期1-4,共4页
在TSMC 0.18μm CMOS工艺下设计了一款宽带宽、低功耗的连续时间Sigma-Delta ADC调制器。该调制器可以应用于无线通信、视频、医疗和工业成像等领域,它采用三阶RC积分环路滤波结构,提高了可达到的精度。针对环路延时降低系统稳定性的问... 在TSMC 0.18μm CMOS工艺下设计了一款宽带宽、低功耗的连续时间Sigma-Delta ADC调制器。该调制器可以应用于无线通信、视频、医疗和工业成像等领域,它采用三阶RC积分环路滤波结构,提高了可达到的精度。针对环路延时降低系统稳定性的问题,在环路中引入半个采样周期的延时,以此提高调制器的精度;同时采用非回零的DAC结构来减小系统对时钟抖动的敏感度。通过结构的选取和非回零的DAC结构的使用,调制器对时钟抖动有很强的忍受能力。该Sigma-Delta ADC的带宽可以达到5 MHz,信噪比可达63.6 dB(10位),整个调制器在1.8 V的电压下,功耗仅为32 mW。 展开更多
关键词 Sigma—Delta A/D转换器 连续时间调制器 高速低功耗ADC调制器 时钟抖动
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一种12bit连续时间Sigma-Delta ADC设计
7
作者 王继辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第6期77-80,共4页
文中提出一种连续时间sigma-delta模数转换器(ADC)。在sigma-delta调制器的设计中采用低功耗的三阶单环结构,并通过采用NRZ反馈脉冲响应及单bit量化器结构来降低非理想因素对电路的影响。仿真结果表明在25 MHz的采样频率下,可实现200 kH... 文中提出一种连续时间sigma-delta模数转换器(ADC)。在sigma-delta调制器的设计中采用低功耗的三阶单环结构,并通过采用NRZ反馈脉冲响应及单bit量化器结构来降低非理想因素对电路的影响。仿真结果表明在25 MHz的采样频率下,可实现200 kHz的信号带宽以及70 dB的信噪比。其采用标准的0.35μmCMOS工艺,在3.3 V的电源电压下功耗仅为7 mW. 展开更多
关键词 低功耗 连续时间sigma-delta转换器 单环sigma-delta调制器 单bit量化器
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SS-LMS自适应均衡算法的CTLE设计
8
作者 唐明华 尤浩龙 +2 位作者 李刚 赵珍阳 陈建军 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期190-197,共8页
随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time l... 随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time linear equalizer,CTLE),该均衡器采用2级级联结构来补偿信道衰减,并提高接收信号的质量。此外,自适应模块通过采用符号-符号最小均方误差(sign-sign least mean square,SS-LMS)算法,使抽头系数加快了收敛速度。仿真结果表明,当传输速率为16 Gbit/s时,均衡器可以补偿-15.53 dB的半波特率通道衰减,均衡器系数在16×10^(4)个单元间隔数据内收敛,并且收敛之后接收误码率低于10^(-12)。 展开更多
关键词 连续时间线性均衡器 自适应 符号-符号最小均方误差算法
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时间-小波能量谱在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:31
9
作者 程军圣 于德介 +2 位作者 邓乾旺 杨宇 张邦基 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期34-36,33,共4页
为滚动轴承故障诊断提供了一种新途径 ,针对滚动轴承故障振动信号的特点 ,构造脉冲响应小波 ,采用连续小波变换的方法来提取滚动轴承故障振动信号的特征 ,在此基础上提出了一种滚动轴承故障诊断方法 :时间 -小波能量谱自相关分析法。通... 为滚动轴承故障诊断提供了一种新途径 ,针对滚动轴承故障振动信号的特点 ,构造脉冲响应小波 ,采用连续小波变换的方法来提取滚动轴承故障振动信号的特征 ,在此基础上提出了一种滚动轴承故障诊断方法 :时间 -小波能量谱自相关分析法。通过对滚动轴承具有外圈缺陷、内圈缺陷的情况下振动信号的分析 ,说明时间 -小波能量谱自相关分析法不仅能检测到滚动轴承故障的存在 ,而且能有效地识别滚动轴承的故障模式。 展开更多
关键词 时间-小波能量谱 滚动轴承 故障诊断 脉冲响应小波 连续小波变换 自相关分析
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时间推移地震反演的连续模型与算法 被引量:8
10
作者 陈勇 韩波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1164-1168,共5页
针对时间推移地震反演问题建立了依赖勘探时间的数学模型,并在此基础上设计了全局收敛的连续型及逐次递归算法.将同伦方法与Tikhonov正则化方法相结合,设计了初次勘探反演的同伦-正则化方法.以三维时间推移地震为例,在连续型及逐次递归... 针对时间推移地震反演问题建立了依赖勘探时间的数学模型,并在此基础上设计了全局收敛的连续型及逐次递归算法.将同伦方法与Tikhonov正则化方法相结合,设计了初次勘探反演的同伦-正则化方法.以三维时间推移地震为例,在连续型及逐次递归算法的基础上构造了快速的局域化反演算法.数值模拟结果说明了上述方法都是有效的. 展开更多
关键词 时间推移地震 反演 连续型及逐次递归法 同伦-正则化方法
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基于SFCW雷达时间-距离像的摆动目标微动特征提取 被引量:3
11
作者 贺峰 朱国富 +1 位作者 黄晓涛 周智敏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第2期161-167,共7页
建立频率步进连续波雷达摆动点目标回波模型,推导得出摆动目标高分辨距离像,研究距离像周期性变化规律,提出基于时间-距离像的摆动目标微动特征提取思路。针对幅度峰值搜索法对微摆动周期估计误差较大的问题,提出结合数据预处理的幅度... 建立频率步进连续波雷达摆动点目标回波模型,推导得出摆动目标高分辨距离像,研究距离像周期性变化规律,提出基于时间-距离像的摆动目标微动特征提取思路。针对幅度峰值搜索法对微摆动周期估计误差较大的问题,提出结合数据预处理的幅度峰值搜索法和幅度阈值检测法等两种改进算法。仿真实验表明,在信噪比高于-10 dB时,结合数据预处理的幅度峰值搜索法和幅度阈值检测法能够有效估计摆动目标距离、摆动幅度及摆动周期等参数,此时摆动幅度估计值是对其真实值在雷达视线方向上的投影值的估计。改进算法对目标距离和摆动幅度的估计精度与幅度峰值搜索法相同,对摆动周期的估计精度远远高于幅度峰值搜索法,可分别达到和优于采样周期的数量级。本文提出的改进算法可扩展应用于圆周旋转等周期性运动目标的微动特征提取。 展开更多
关键词 频率步进连续 时间-距离像 微动 特征提取 幅度峰值搜索 数据预处理 幅度阈值检测
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线性调频连续波雷达低空小目标长时间相参积累方法 被引量:2
12
作者 郭立民 莫禹涵 +1 位作者 刘鲁涛 郭晓冉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期190-197,共8页
针对小型无人机目标雷达回波弱、目标检测难的问题,研究了在线性调频连续波(linear frequency modulation continuous wave,LFMCW)体制雷达下的长时间相参积累方法。通过推导LFMCW雷达回波表达式,提出了基于时域差频信号线性调频-Z变换... 针对小型无人机目标雷达回波弱、目标检测难的问题,研究了在线性调频连续波(linear frequency modulation continuous wave,LFMCW)体制雷达下的长时间相参积累方法。通过推导LFMCW雷达回波表达式,提出了基于时域差频信号线性调频-Z变换的拉东-傅里叶变换实现方法。评估了该方法的运算量,并与频域实现的方法进行对比。经过仿真和实测数据验证了本文算法对LFMCW雷达下的弱目标相参积累的有效性。 展开更多
关键词 弱目标检测 线性调频连续波雷达 时间积累 拉东-傅里叶变换 线性调频-Z变换
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连续时间证券组合安全第一准则 被引量:1
13
作者 刘宣会 徐成贤 胡奇英 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期71-82,共12页
马科维茨均值-方差分析是研究证券组合选择的一种基本方法,而Roy提出一种“安全第一”准则,该准则多出现在单阶段与多阶段证券组合选择的研究中.本文分别在完全信息与部分信息下,运用安全第一准则分别研究了连续时间证券组合选择问题, ... 马科维茨均值-方差分析是研究证券组合选择的一种基本方法,而Roy提出一种“安全第一”准则,该准则多出现在单阶段与多阶段证券组合选择的研究中.本文分别在完全信息与部分信息下,运用安全第一准则分别研究了连续时间证券组合选择问题, 利用鞅方法与Malliavin分析得到投资者的最优投资策略. 展开更多
关键词 运筹学 安全第一准则 跳跃-扩散过程 投资组合 证券组合选择 安全第一 连续时间 方差分析 部分信息 完全信息 选择问题 投资策略 多阶段
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受约束的连续时间广义预测控制
14
作者 刘芳 刘晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期343-345,350,共4页
主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题... 主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题。最后证明了准无穷时域性能指标方法能够保证受约束的连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性。仿真例子证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 连续时间系统 受约束的广义预测控制 准无穷时域 1-范数性能指标 稳定性
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基于连续时间状态的资产配置优化组合及其选择
15
作者 姜葵 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2012年第2期45-48,共4页
在资本市场中,资产配置受税收、红利、通货膨胀等因素影响,资本市场的资源配置也随时间连续变化。文章基于均值-方差投资组合分析框架,构建了摩擦市场条件下的连续时间资产配置模型,并且通过嵌入方法将多目标的资产配置转换成LQ的最优... 在资本市场中,资产配置受税收、红利、通货膨胀等因素影响,资本市场的资源配置也随时间连续变化。文章基于均值-方差投资组合分析框架,构建了摩擦市场条件下的连续时间资产配置模型,并且通过嵌入方法将多目标的资产配置转换成LQ的最优控制分析,获得了资产配置的投资最优策略与有效前沿解,最后文章根据这些前沿解提出了相关的政策建议。 展开更多
关键词 摩擦市场条件 连续时间状态 资产配置优化组合 均值-方差
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平行大理石板裂隙污染物运移实验与连续时间随机游走模拟 被引量:6
16
作者 郑志成 刘咏 +2 位作者 王沐 李福林 黄继文 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期677-682,共6页
单个裂隙是构成裂隙网络的基础,其中的水流和溶质运移机理目前尚未完全清楚。文章使用平行大理石板构成单裂隙试验模型,研究了水力梯度和流速之间的关系以及溶质运移规律,采用连续时间随机游走(continuous time random walk,CTRW)模拟... 单个裂隙是构成裂隙网络的基础,其中的水流和溶质运移机理目前尚未完全清楚。文章使用平行大理石板构成单裂隙试验模型,研究了水力梯度和流速之间的关系以及溶质运移规律,采用连续时间随机游走(continuous time random walk,CTRW)模拟软件包中的截断幂函数(truncation power-law function,TPL)对溶质的穿透曲线进行模拟,并与传统的对流-弥散方程(advection-dispersion equation,ADE)模拟结果进行了对比,探讨了CTRW中参数的变化特征。结果表明:实验条件下的水流呈非达西流,用Forchheimer方程能更好地拟合裂隙中水力梯度和流速的关系;裂隙内的溶质运移为非费克运移,表现出明显的“拖尾”现象;在实验条件下拟合溶质运移的穿透曲线,TPL的拟合结果均明显优于ADE;同一隙宽下,模型参数β随流速的增加而增加,其值分别为0.882、1.045、1.375;同一流速下,β随隙宽的增加而减小,其值分别为1.375、1.263、1.112。 展开更多
关键词 大理石平板裂隙 溶质运移 非费克运移 对流-弥散方程(ADE) 连续时间随机游走(CTRW)
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β_2-微球蛋白连续表位的免疫亲和质谱研究 被引量:2
17
作者 黎根 刘宁 +1 位作者 刘志强 刘淑莹 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期92-96,共5页
采用Endoproteinase Glu-C,Lys—C和Trypsin 3种蛋白酶分别水解β2-微球蛋白,产生一系列肽段,利用固定在琼脂糖珠上的单克隆抗体与其发生免疫亲和反应.利用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF—MS)技术,对抗原决定簇肽... 采用Endoproteinase Glu-C,Lys—C和Trypsin 3种蛋白酶分别水解β2-微球蛋白,产生一系列肽段,利用固定在琼脂糖珠上的单克隆抗体与其发生免疫亲和反应.利用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF—MS)技术,对抗原决定簇肽段-抗体复合物进行系统研究,结果表明,与抗体结合部位即连续表位的位点为肽段(59—69)(DWSFYLLYYTE).该研究方法简便、准确,可用来对其它抗原连续表位的快速测定. 展开更多
关键词 基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱 免疫亲和 Β2-微球蛋白 连续表位 单克隆抗体
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幅度调制器对宽带低相干光时频特性的影响 被引量:2
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作者 王桔 饶大幸 +6 位作者 贺瑞敬 高妍琦 崔勇 赵晓晖 史海涛 隋展 黄昌清 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期22-28,共7页
通过改变马赫-曾德干涉型幅度调制器的射频系数和偏置电压,调制光脉冲的强度。研究了幅度调制器对宽带低相干光时频特性影响的规律,分析调制后的光脉冲时域波形分布、光谱和复相干度模值曲线,结果表明,射频系数对光脉冲的光谱成分和时... 通过改变马赫-曾德干涉型幅度调制器的射频系数和偏置电压,调制光脉冲的强度。研究了幅度调制器对宽带低相干光时频特性影响的规律,分析调制后的光脉冲时域波形分布、光谱和复相干度模值曲线,结果表明,射频系数对光脉冲的光谱成分和时间相干性无明显的调制,射频系数存在最佳工作区间使得输出光脉冲的波形保真度最佳。当偏置电压处于半波电压时,光脉冲的时域波形保真度最好,时间相干性最低,但光谱成分会缺失。理论仿真了调制器的臂长差、偏置电压对宽带低相干光频域特性的影响,与由实测光谱计算出调制器的臂长差,实验结果进行了对比,结果基本符合。由于实际的电光重叠积分因子随加载电压值变化,因而模拟与实测结果存在误差,但研究得出的规律将为低相干脉冲精密整形系统提供更为明确的方向。 展开更多
关键词 宽带低相干光 脉冲整形 铌酸锂幅度调制器 -频特性 时间相干性
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基于连续-离散扩展卡尔曼建模的p53-Mdm2调控关系研究 被引量:3
19
作者 姜莉 李玉榕 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期180-186,共7页
生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关。p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分。因此,研究p53-Mdm2的调... 生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关。p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分。因此,研究p53-Mdm2的调控关系意义重大。基于电离辐射后人类白血病细胞中测得的时间序列基因表达数据,利用连续-离散的扩展卡尔曼(EKF)算法,建立带有延迟特性的非线性动态连续随机生物网络模型,模拟电离辐射后的p53-Mdm2动态调控过程。同时,对所建立网络的准确性进行验证,可得模型的误差率为0.85%。结果表明:所提出的算法是收敛的,可以预测基因的表达水平,准确地模拟p53-Mdm2调控网络受到电离辐射后的衰减震荡响应过程,该过程和生物实验结果一致。所提出的算法为生物学实验建模提供一种有效的方法,并可以为网络系统动力学特性的研究提供条件。 展开更多
关键词 p53-Mdm2网络 连续-离散扩展卡尔曼(EKF)算法 时间序列数据 延迟
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非线性连续时间系统L_1控制的非线性反馈(英文) 被引量:1
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作者 郝飞 楚天广 黄琳 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期635-646,共12页
用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静... 用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件。这推广了在稳定性意义下文献中的结果。 展开更多
关键词 非线性连续时间系统 L1控制 ρ-性能 收缩集 非线性反馈 集值分析方法 λ-指数收敛率
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