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线性连续时滞系统的H_∞容错控制 被引量:1
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作者 舒慧生 吴让泉 邵世煌 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1997年第4期375-378,共4页
考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件(执行器)可能失效的情况下的H∞容错控制器的设计问题.基于一个修正的含参数的Riccati方程的求解,得到了能使闭环时滞系统时滞无关渐近稳定,并且保证从外扰输入到输出的传递函数... 考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件(执行器)可能失效的情况下的H∞容错控制器的设计问题.基于一个修正的含参数的Riccati方程的求解,得到了能使闭环时滞系统时滞无关渐近稳定,并且保证从外扰输入到输出的传递函数的H∞范数不大于预先给定的干扰衰减指标约束的状态反馈控制器存在的充要条件,而且给出了这种控制律的解析表达式.为说明所提出的控制方法的有效性,模拟了一个简单的例子. 展开更多
关键词 连续时滞系统 线性 容错控制 H∞容错控制
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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法 被引量:2
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作者 李俊民 孙群 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期798-802,共5页
研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。
关键词 非线性连续系统 协状态预测算法 最优控制问题
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基于Bessel-Legendre不等式的连续广义时滞系统容许性条件 被引量:2
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作者 于姗姗 孙欣 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期173-178,共6页
研究了连续广义时滞系统的容许性问题.通过将二次型中的向量增加维数构造了一个新的增广的Lyapunov-Krasovskii泛函.然后对泛函求导,再利用三阶Bessel-Legendre不等式和四阶Bessel-Legendre积分不等式处理求导后的某些积分项,得到了一... 研究了连续广义时滞系统的容许性问题.通过将二次型中的向量增加维数构造了一个新的增广的Lyapunov-Krasovskii泛函.然后对泛函求导,再利用三阶Bessel-Legendre不等式和四阶Bessel-Legendre积分不等式处理求导后的某些积分项,得到了一个以线性矩阵不等式形式给出的连续广义时滞系统容许性条件.其中Bessel-Legendre不等式较其他的一些不等式对积分项的放大程度更小.最后,通过数值算例说明了该方法比现有的方法具有更小的保守性. 展开更多
关键词 连续广义系统 容许性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 Bessel-Legendre不等式 线性矩阵不等式
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