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具有域极点配置的混合H_2 /H_∞ 滤波(英文) 被引量:3
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作者 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期685-690,共6页
解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子... 解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法 . 展开更多
关键词 域极点配置 混合H2/H∞滤波 线性矩阵不等式 连续时不变系统
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基于遗传算法的降阶H_∞控制器 被引量:2
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作者 潘伟 井元伟 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期519-522,共4页
考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数... 考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点· 展开更多
关键词 遗传算法 降阶H∞控制器 线性矩阵不等式 线性时不连续动态系统 全阶H∞控制器 实值编码 正定矩阵
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