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题名基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器
被引量：13
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作者
张展华
桂延宁
周彬
王发林
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机构
机电动态控制重点实验室
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期73-79,共7页
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文摘
针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调解整定PID参数,输出对应连续变化的控制信号,调节舵机的转角进而控制弹道偏向。通过Matlab仿真证明,基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器与现有的模糊自适应PID及经典PID舵机控制器相比,具有更好的动态响应和适应能力,且其计算量相对于连续论域的模糊自适应PID控制器来讲更少,更适合在高实时性要求的二维弹道修正弹上应用。
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关键词
弹道修正弹
电动舵机控制器
模糊自适应
三次曲面拟合
连续整定pid
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Keywords
trajectory correction projectiles
electromechanical actuator controller
fuzzy adaptive control
cubic surface fitting
continuous setting pid
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分类号
TJ410.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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