检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法被引量：5: 1; 作者李成成王广林 +1 位作者潘旭东李跃峰《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期519-525,626,共8页; 为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型... 展开更多; 关键词电动负载模拟器改进布谷鸟算法连续摩擦模型参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

地下爆炸波冲击下隔震连续梁桥动力响应分析被引量：10: 2; 作者田力李忠献《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期602-610,共9页; 针对地下隧道内意外爆炸所引起的地下爆炸波的冲击作用,对带有摩擦摆支座的隔震连续梁桥进行动力响应分析,同时考虑土与桥墩基础以及桥台之间的动力相互作用.在土-结构动力相互作用分析中,采用有限元、无穷元和梁元等多种数值模型相耦... 展开更多; 关键词连续梁桥地下爆炸波隔震动力响应分析土一结构动力相互作用摩擦摆支座连续摩擦力模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制被引量：6: 3; 作者赵威任雪梅《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期119-123,共5页; 针对含LuGre稳态摩擦力的双电机伺服系统,通过引入含速度项的指数函数,提出一种连续可微的LuGre稳态摩擦模型,解决了原有模型不可微的缺点,该模型能够有效刻画Stribeck现象、库伦摩擦、粘滞摩擦等多种摩擦特征;为了进一步解决系统的同... 展开更多; 关键词双电机伺服系统快速终端滑模连续LuGre摩擦模型跟踪控制同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

地下爆炸波作用下基底滑移隔震大跨结构的动力响应分析被引量：8: 4; 作者李忠献田力《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期457-464,共8页; 对由地下隧道内发生意外爆炸引起的地下爆炸波作用下基底滑移隔震大跨结构考虑土-结构相互作用(SSI)的动力响应进行了全面的分析。在SSI分析中,分别采用有限元、无穷元和杆件体系建立了地下衬砌及周围有限土区、远场无限土区以及基底滑... 展开更多; 关键词大跨结构地下爆炸波动力响应基底滑移隔震土-结构相互作用(SSI) 连续摩擦力模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于快速动力学辨识的机器人力/位混合控制碰撞检测研究被引量：14: 5; 作者张春涛王勇 +2 位作者穆春阳李家旺刘正士《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期161-171,共11页; 针对机器人力/位混合控制时发生异常碰撞所导致的安全问题,提出一种基于快速动力学辨识的碰撞检测方案。首先,建立机器人快速动力学的辨识模型,基于拉格朗日法整理出机器人关节重力矩的最简三角函数回归矩阵,运用连续摩擦模型建模关节... 展开更多; 关键词机器人力/位混合控制连续摩擦模型重力辨识碰撞检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑移隔震结构的地震反应分析被引量：6: 6; 作者樊剑唐家祥《工程抗震》 2001年第3期27-31,共5页; 本文提出了既能正确反映摩擦力特性又便于编程的连续型指数摩擦力模型。基于此模型 ,利用高精度的精细时程积分法 ,计算滑移隔震结构的地震响应 ,绘制了上部结构动力系数反应谱和基底最大滑移量反应谱。通过对计算实例的分析发现。; 关键词滑移隔震结构连续指数摩擦力模型非线性地震响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩张观测器火箭炮伺服系统鲁棒控制被引量：2: 7; 作者吴跃飞殷晓晴崔林威《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期32-36,共5页; 火箭炮伺服系统负载非线性摩擦对系统的动态及静态性能影响很大,而系统中存在的不平衡力矩大范围变化及方位框架和俯仰框架之间不可避免的耦合干扰作用等,使得系统存在着严重的非线性。针对这些问题,建立了火箭炮位置伺服系统数学模型,... 展开更多; 关键词伺服系统连续摩擦模型建模不确定性积分鲁棒控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法被引量：5: 1; 作者李成成王广林潘旭东李跃峰; 机构兰州交通大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期519-525,626,共8页; 基金哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目(HIT.NSRIF.2015053) 中国博士后科研基金资助项目(2014M561340)。; 文摘为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型,并引入一种连续摩擦模型代替传统不连续摩擦模型;其次,将布谷鸟算法(cuckoo search algorithm,简称CSA)进行改进,在辨识中自动调整判定概率和步长的数值,提高了收敛速度和收敛精度;然后,通过逐点试验的方法得到了负载模拟器角速度范围为[-1,1]rad/s的摩擦力数据,并利用ICSA算法对摩擦力模型进行辨识;最后,进行了验证试验。试验结果表明:ICSA算法能准确快速地辨识出连续摩擦模型的6个参数,且收敛速度快、准确性高;当迭代达到最大迭代次数时,ICSA算法的目标函数值较CSA算法减小了45.2%。; 关键词电动负载模拟器改进布谷鸟算法连续摩擦模型参数辨识; Keywords electric load simulator(ELS) improved cuckoo search algorithm(ICSA) continuously friction model parameter identification; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TH69 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地下爆炸波冲击下隔震连续梁桥动力响应分析被引量：10: 2; 作者田力李忠献; 机构天津大学建筑工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期602-610,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(50178047).; 文摘针对地下隧道内意外爆炸所引起的地下爆炸波的冲击作用,对带有摩擦摆支座的隔震连续梁桥进行动力响应分析,同时考虑土与桥墩基础以及桥台之间的动力相互作用.在土-结构动力相互作用分析中,采用有限元、无穷元和梁元等多种数值模型相耦合的方法建立了由地下隧道及其周围包含河道的有限土区、远场半无限土区以及跨越河道的摩擦摆支座连续梁桥等3部分构成的整体计算模型;在摩擦摆支座隔震分析中,提出了连续摩擦力模型以取代库仑摩擦力模型,从而避免跟踪啮合滑移的过渡边界并可减小计算误差.通过数值仿真以及与Lysmer透射边界法和修正阻尼透射边界法的计算结果进行对比分析,验证了所建立的耦合方法的有效性;通过与板式橡胶支座和刚性球铰支座的隔震效果进行对比分析,揭示了摩擦摆支座连续梁桥的顺桥向隔震效果以及不同参数对隔震效果的影响.分析结果为城市地下隧道及桥梁的抗爆设计的理论研究和工程实践提供了重要的参考依据.; 关键词连续梁桥地下爆炸波隔震动力响应分析土一结构动力相互作用摩擦摆支座连续摩擦力模型; Keywords continuous girder bridge underground explosion wave base isolation dynamic response analysis soil-structure dynamic interaction friction pendulum support continuous friction model; 分类号 TD235.1 [矿业工程—矿井建设] TU435 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制被引量：6: 3; 作者赵威任雪梅; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期119-123,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273150 60974046) +1 种基金长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT12 08); 文摘针对含LuGre稳态摩擦力的双电机伺服系统,通过引入含速度项的指数函数,提出一种连续可微的LuGre稳态摩擦模型,解决了原有模型不可微的缺点,该模型能够有效刻画Stribeck现象、库伦摩擦、粘滞摩擦等多种摩擦特征;为了进一步解决系统的同步和跟踪问题,基于该连续可微摩擦模型,引入表征同步率的可变系数设计了可变系数的快速终端滑模控制器,并运用Lyapunov方法证明了在给定控制律下,系统能够实现先同步控制后跟踪控制.仿真结果表明提出的控制方法具有快速收敛速度和高跟踪精度.; 关键词双电机伺服系统快速终端滑模连续LuGre摩擦模型跟踪控制同步控制; Keywords dual-motor driving servo systems fast terminal sliding mode continuous LuGre friction model tracking control synchronization control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地下爆炸波作用下基底滑移隔震大跨结构的动力响应分析被引量：8: 4; 作者李忠献田力; 机构天津大学建筑工程学院; 出处《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期457-464,共8页; 基金国家杰出青年科学基金(50425824)资助项目.; 文摘对由地下隧道内发生意外爆炸引起的地下爆炸波作用下基底滑移隔震大跨结构考虑土-结构相互作用(SSI)的动力响应进行了全面的分析。在SSI分析中,分别采用有限元、无穷元和杆件体系建立了地下衬砌及周围有限土区、远场无限土区以及基底滑移隔震大跨结构的计算模型;在基底滑移隔震分析中,提出用连续摩擦力模型取代传统库仑摩擦力模型,以避免跟踪啮合滑移的过渡边界并可减小计算误差。最后,通过与Lysmer透射边界法和修正阻尼透射边界法的算例结果对比分析,验证了本文方法的有效性,其数值结果揭示了地下爆炸波作用下大跨结构的基底滑移隔震效果以及不同隔震参数对隔震效果的影响,从而为城市地下隧道建设相关的理论研究和工程实践提供了重要的依据。; 关键词大跨结构地下爆炸波动力响应基底滑移隔震土-结构相互作用(SSI) 连续摩擦力模型; Keywords long-spanisolation structure, underground explosion wavesoil-structure interaction~ continuous frictiondynamic response~ sliding base isolation soil-structure interaction continuous friction model; 分类号 TD235.11 [矿业工程—矿井建设] TU435 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于快速动力学辨识的机器人力/位混合控制碰撞检测研究被引量：14: 5; 作者张春涛王勇穆春阳李家旺刘正士; 机构合肥工业大学机械工程学院北方民族大学机电工程学院北京灵思创奇科技有限公司; 出处《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期161-171,共11页; 基金国家自然科学基金(U1713210) 宁夏自然科学基金(2019AAC03121,2020AAC03201)项目资助。; 文摘针对机器人力/位混合控制时发生异常碰撞所导致的安全问题,提出一种基于快速动力学辨识的碰撞检测方案。首先,建立机器人快速动力学的辨识模型,基于拉格朗日法整理出机器人关节重力矩的最简三角函数回归矩阵,运用连续摩擦模型建模关节摩擦力;然后,采用最小二乘法分别辨识出机器人关节的重力矩最简参数集和连续摩擦模型参数集;最后,为验证提出方法的有效性,设计并完成机器人快速动力学辨识和碰撞检测实验。结果表明:提出的方法能够快速有效地辨识机器人的动力学参数,可实时检测机器人位置控制方向上4 N·m,力控制方向8 N·m以上的异常碰撞,有效保障操作人员和设备的安全,具有一定的工程参考价值。; 关键词机器人力/位混合控制连续摩擦模型重力辨识碰撞检测; Keywords robot force/position hybrid control continuously friction model gravity recognition collision detection; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑移隔震结构的地震反应分析被引量：6: 6; 作者樊剑唐家祥; 机构华中科技大学土木系; 出处《工程抗震》 2001年第3期27-31,共5页; 文摘本文提出了既能正确反映摩擦力特性又便于编程的连续型指数摩擦力模型。基于此模型 ,利用高精度的精细时程积分法 ,计算滑移隔震结构的地震响应 ,绘制了上部结构动力系数反应谱和基底最大滑移量反应谱。通过对计算实例的分析发现。; 关键词滑移隔震结构连续指数摩擦力模型非线性地震响应; Keywords sliding seismic isolated structure sequential exponential friction model non-linearity earthquake response; 分类号 TU352.12 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张观测器火箭炮伺服系统鲁棒控制被引量：2: 7; 作者吴跃飞殷晓晴崔林威; 机构南京邮电大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期32-36,共5页; 基金国家博士后基金面上资助项目(2018M642295)。; 文摘火箭炮伺服系统负载非线性摩擦对系统的动态及静态性能影响很大,而系统中存在的不平衡力矩大范围变化及方位框架和俯仰框架之间不可避免的耦合干扰作用等,使得系统存在着严重的非线性。针对这些问题,建立了火箭炮位置伺服系统数学模型,基于扩张观测器设计鲁棒输出反馈控制器,该控制策略将包含未知外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,通过使用误差反馈项符号的连续鲁棒积分控制方法来适应的有界干扰。仿真结果表明,所提出的控制方法可有效地抑制摩擦和扰动对系统的不利影响,实现了在存在参数不确定性和各种干扰情况下的渐近跟踪性能。; 关键词伺服系统连续摩擦模型建模不确定性积分鲁棒控制方法; Keywords servo system continuously differentiable friction model uncertainty of modelling integral robust control method; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法	李成成王广林潘旭东李跃峰	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	地下爆炸波冲击下隔震连续梁桥动力响应分析	田力李忠献	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制	赵威任雪梅	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地下爆炸波作用下基底滑移隔震大跨结构的动力响应分析	李忠献田力	《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于快速动力学辨识的机器人力/位混合控制碰撞检测研究	张春涛王勇穆春阳李家旺刘正士	《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	滑移隔震结构的地震反应分析	樊剑唐家祥	《工程抗震》	2001	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于扩张观测器火箭炮伺服系统鲁棒控制	吴跃飞殷晓晴崔林威	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料