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连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制 被引量:12
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作者 朱群雄 王军霞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4114-4120,共7页
针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器,提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法。输入输出线性化方法用于线性化对象模型,假设系统的不确定因素有界,滑模面采用积分型滑模面以确保系统稳态误差为零,将线性二次型理论用于等效控制律... 针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器,提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法。输入输出线性化方法用于线性化对象模型,假设系统的不确定因素有界,滑模面采用积分型滑模面以确保系统稳态误差为零,将线性二次型理论用于等效控制律的设计中,保证了系统的性能指标最优,自适应滑模切换控制增益的选取在降低系统抖振的前提下补偿了系统的不确定因素及外部扰动,实现了控制器的鲁棒最优。通过仿真实验表明,提出的控制器对匹配的不确定性因素及外部扰动具有鲁棒性,且闭环系统的性能指标最优。 展开更多
关键词 滑模控制 连续搅拌反应器 不确定非线性系统 鲁棒最优控制 反馈线性化
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连续搅拌釜式反应器放热反应失控事故预防 被引量:8
2
作者 刘秀玉 蒋军成 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第11期140-144,共5页
运用敏感度方法研究连续搅拌釜式反应器(CSTR)放热反应的参数敏感性行为及规律,探讨CSTR反应器的安全操作区域和敏感操作区域。研究发现:无因次活化能小于4的反应系统,其整个操作参数空间都是安全的;无因次活化能大于4的反应系统,只有... 运用敏感度方法研究连续搅拌釜式反应器(CSTR)放热反应的参数敏感性行为及规律,探讨CSTR反应器的安全操作区域和敏感操作区域。研究发现:无因次活化能小于4的反应系统,其整个操作参数空间都是安全的;无因次活化能大于4的反应系统,只有选择无因次活化能小于其临界值,反应系统才能安全、稳定地运行;临界无因次反应热的值与无因次丹克莱尔数和无因次反应热有关;丹克莱尔数和无因次反应热越大,则临界无因次反应热越小,安全操作区域也越小。 展开更多
关键词 连续搅拌反应器 参数敏感 热失控 反应失控 飞温 事故预防
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连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制 被引量:11
3
作者 杨慧中 苏思贤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期369-372,457,共5页
针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可... 针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可编程控制器-SIMATIC PCS7在多功能过程与控制系统的CSTR实验仿真对象上实现了温度的稳定控制.试验结果表明,用ADRC技术建立的连续搅拌反应釜控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,动态性能良好. 展开更多
关键词 连续搅拌釜式反应器系统 多功能过程与控制系统 自抗扰控制 SIMATIC PCS7
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连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制 被引量:3
4
作者 白家赞 曾喆昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1065-1070,共6页
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总... 针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值. 展开更多
关键词 连续搅拌反应器 不确定非线性系统 自耦PID控制 鲁棒稳定性 抗扰动鲁棒性
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基于扰动补偿的连续搅拌釜式反应器自适应积分滑模控制
5
作者 王素珍 刘建锋 +2 位作者 孙国法 代明星 靳奉祥 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期258-264,共7页
针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建立的被控系统模型分别设计有限时间状态观测器和扰动观测器,通过观测器的估计结果对未知扰动信号进行补偿... 针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建立的被控系统模型分别设计有限时间状态观测器和扰动观测器,通过观测器的估计结果对未知扰动信号进行补偿;基于系统的跟踪误差,引入积分滑模面,设计自适应变比例增益趋近律来消除系统抖振;利用Lyapunov函数证明控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法具有良好的抗干扰性能,能够实现对连续搅拌釜式反应器系统的稳定控制。 展开更多
关键词 非线性系统建模 状态观测 自适应积分滑模控制 连续搅拌反应器 扰动观测
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基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制 被引量:8
6
作者 高钰凯 许娣 +1 位作者 赵涛 佃松宜 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4404-4409,共6页
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-n... 连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)的方法,得到CSTR系统较理想的输入输出关系规则库,即CSTR系统的T-S模糊模型。最后,通过改进的广义预测控制(Jin’s generalized predictive control, JGPC)算法对CSTR系统的浓度进行控制,并与常规的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法、比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制算法进行对比,仿真结果显示,JGPC算法的控制效果优于GPC算法和PID控制算法,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应(CSTR) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) T-S模糊模型 改进广义预测控制(JGPC)算法
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新型气液搅拌釜式反应器
7
作者 曲永和 李青莲 《陕西化工》 CSCD 1990年第3期47-48,共2页
在化学工业中,用于气液混合或反应的装置较多,其中,需要气体滞留时间大于一二分钟以形成预期反应的装置,以间歇或连续的搅拌釜式反应器(STR)最为典型。一般来说。
关键词 气液搅拌 反应器 STR
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一种基于PWA模型的控制策略在连续搅拌反应釜中的应用 被引量:3
8
作者 王宇红 杨璞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期865-870,共6页
在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器进行重构。针对这种情况,本文阐述了一种基于分段仿射模型的控制策略,该控制策略采用显式模型预测控制算... 在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器进行重构。针对这种情况,本文阐述了一种基于分段仿射模型的控制策略,该控制策略采用显式模型预测控制算法对系统进行控制,当检测到系统出现异常工作点时,先对系统进行形式验证,根据验证结果,再决定是否进行控制器重构,这样,既大大节约了生产时间和成本,也提高了控制效率。将该控制策略应用到连续搅拌反应釜系统中,取得了显著的应用成效。 展开更多
关键词 分段仿射模型 模型预测控制 验证 连续搅拌反应 动态仿真
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基于非线性PID的连续搅拌反应釜控制方法 被引量:16
9
作者 范政 赵虹 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第7期2754-2759,共6页
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor, CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求。为了提高CSTR系统... 连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor, CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求。为了提高CSTR系统的控制品质,采用非线性函数对线性PID控制器的比例、积分、微分系数进行非线性构造,得到非线性PID(nonlinear PID, NPID)控制算法,并将NPID算法运用于CSTR系统的出料温度控制。仿真结果表明,NPID控制算法的控制效果更好,CSTR的出料温度和出料浓度响应曲线更加平滑,过渡过程时间更短,系统抗干扰能力和鲁棒性更强。可见,所提算法是合理和有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 连续搅拌反应(CSTR) 非线性PID 线性PID
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连续搅拌反应釜离散模型辨识与滑模控制 被引量:9
10
作者 官星辰 刘航 +1 位作者 马鲁宁 赵东亚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期440-447,共8页
针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了... 针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应 系统辨识 离散滑模控制
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连续搅拌反应釜的自适应输出反馈控制及参数整定 被引量:6
11
作者 王素珍 辛诚 孙国法 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1587-1596,共10页
针对一类连续搅拌反应釜(CSTR),提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法,并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定.将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统,利用扩张状态观测器对系统中的状态变量实时估... 针对一类连续搅拌反应釜(CSTR),提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法,并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定.将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统,利用扩张状态观测器对系统中的状态变量实时估计,并对不确定函数在线逼近,将系统补偿为线性二阶积分串联系统,为其设计反步法控制器.通过李雅普诺夫稳定性定理对系统稳定性进行分析,证明了闭环系统中所有信号均有界.最后,针对大量控制器参数难以人工整定的问题,设计CARLA算法快速搜索控制器参数最优值,提升了控制品质.仿真实验进一步验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 连续搅拌反应 扩张状态观测器 反步法 自适应控制 参数整定 非线性系统
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连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法
12
《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期127-127,共1页
本发明公开一种连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法,所述连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置包括传感器系统、A/D转换器、计算机、滤波器、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器、信号放大器和执行器,自适应模糊... 本发明公开一种连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法,所述连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置包括传感器系统、A/D转换器、计算机、滤波器、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器、信号放大器和执行器,自适应模糊动态面控制器包括模糊逼近器、 展开更多
关键词 连续搅拌反应 自适应 模糊动态 控制装置 控制方法 控制器 转换器 传感器系统 信号放大器 滤波器
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连续搅拌釜的模糊多模型自适应控制 被引量:3
13
作者 李晓理 任威 胡广大 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1959-1961,共3页
多模型控制器是解决复杂非线性系统的控制问题的一个十分有效又易于实现的方法。针对化工过程连续搅拌釜的数学模型,在不同的工作点设计多个线性模型逼近被控对象的动态特性。并在此基础上,基于模糊控制器的设计原理,设计模糊多模型控制... 多模型控制器是解决复杂非线性系统的控制问题的一个十分有效又易于实现的方法。针对化工过程连续搅拌釜的数学模型,在不同的工作点设计多个线性模型逼近被控对象的动态特性。并在此基础上,基于模糊控制器的设计原理,设计模糊多模型控制器,并对控制器的性能进行分析。仿真研究表明,此模糊多模型控制器作用于连续搅拌釜这个复杂的非线性被控对象,能够使系统的输出很好跟踪设定值。 展开更多
关键词 多模型 非线性系统 连续搅拌 模糊控制
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连续搅拌釜的非线性模型预测控制方法 被引量:9
14
作者 牛宏 张向帅 张思远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期752-755,共4页
针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一... 针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法,从而提高了算法的通用性,改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研究,实验结果说明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌 非线性系统 模型预测控制 鲁棒控制
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连续搅拌微生物电化学系统处理高浓度模拟废水的效能 被引量:1
15
作者 王海曼 曲有鹏 +1 位作者 何伟华 冯玉杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期42-48,共7页
微生物电化学系统在面向实际废水处理时,表现出产电性能下降、出水水质差等缺点.为了提高其处理中高浓度、含发酵类底物废水的性能,将连续搅拌釜式反应器与之耦合,构建一体式连续搅拌微生物电化学系统(CSMER).确定系统的最佳运行条件:... 微生物电化学系统在面向实际废水处理时,表现出产电性能下降、出水水质差等缺点.为了提高其处理中高浓度、含发酵类底物废水的性能,将连续搅拌釜式反应器与之耦合,构建一体式连续搅拌微生物电化学系统(CSMER).确定系统的最佳运行条件:以连续流方式运行,在水力停留时间为12 h,进水COD浓度为6 000 mg·L^(-1)时,系统内4个电池的最大功率密度分别达(583±9),(562±7),(533±10)和(572±6)mW·m^(-2),COD去除率为(87.1±1.1)%,甲烷产率为(1.48±0.15)L·L^(-1)·d^(-1).与对照的连续搅拌釜式反应器相比,其COD去除率及甲烷产率分别提高了61.6%及244.2%.焦磷酸测序结果表明,CSMER底端的全混流搅拌区(CMZ)以Clostridium(10.0%)、Acidaminococcus(11.7%)及Lactococcus(10.8%)等水解发酵菌群为优势细菌菌属;顶端的微生物电化学区(MEZ)以产电菌Geobacter(14.5%)占优势.CSMER中相对复杂的细菌群落结构使其同时含有丰度较高的嗜乙酸产甲烷菌科(52.2%)和嗜氢产甲烷菌科(47.1%),而底端CMZ的厌氧消化过程与顶端MEZ的产电过程之间的协同作用是实现该系统性能优于对照反应器的主要原因. 展开更多
关键词 连续搅拌微生物电化学系统 连续搅拌反应器 电能输出 COD去除率 焦磷酸测序
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喷射式环路反应器制备中碳链三甘油酯的新工艺 被引量:1
16
作者 史修启 孙永强 +1 位作者 杨卉艳 张勇 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期80-83,共4页
分别采用喷射式环路反应器工艺和搅拌釜式工艺,以辛葵酸和甘油为原料,在碱性催化剂作用下合成了中碳链三甘油酯,从反应进程、产品色泽、能源及氮气消耗、产品后处理、产品质量等方面对两种生产工艺进行了比较。实验结果表明,在反应温度... 分别采用喷射式环路反应器工艺和搅拌釜式工艺,以辛葵酸和甘油为原料,在碱性催化剂作用下合成了中碳链三甘油酯,从反应进程、产品色泽、能源及氮气消耗、产品后处理、产品质量等方面对两种生产工艺进行了比较。实验结果表明,在反应温度250℃,n(辛葵酸)∶n(甘油)=3.2∶1,催化剂用量为辛葵酸质量的0.25%条件下,与搅拌釜式反应工艺相比,采用喷射式环路反应器反应工艺具有反应时间短、产品色泽好、能源及氮气消耗量低、反应过程对环境无污染、产品羟值低等优点,喷射式环路反应器工艺可完全替代搅拌釜式工艺用于制备中碳链三甘油酯。 展开更多
关键词 喷射环路反应器工艺 搅拌工艺 辛葵酸 甘油 中碳链三甘油酯
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一类双变量化学振荡反应方程的极限环求解
17
作者 王麟 汪海玲 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期167-174,共8页
本文研究一类双变量化学振荡反应方程的极限环求解问题。为了求解这类方程,首先将双变量化学振荡反应方程简化为一般形式的Liénard方程;然后采用摄动增量法对该方程进行极限环求解;接着以摄动阶段得到的零阶摄动解为起点,增量阶段... 本文研究一类双变量化学振荡反应方程的极限环求解问题。为了求解这类方程,首先将双变量化学振荡反应方程简化为一般形式的Liénard方程;然后采用摄动增量法对该方程进行极限环求解;接着以摄动阶段得到的零阶摄动解为起点,增量阶段逐步迭代逼近,最终得到方程的极限环;最后通过连续搅拌釜式反应器和糖酵解振荡反应的实例来验证摄动增量法,并与数值积分法进行比较,结果显示两者高度一致。该研究证明了摄动增量法在处理此类非线性动力学方程极限环问题中的有效性。 展开更多
关键词 LIÉNARD方程 摄动增量法 极限环 连续搅拌反应器 糖酵解振荡反应
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微型工业反应器的性能检验及其数字特征 被引量:3
18
作者 李德华 何凤娥 傅晓军 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期200-204,共5页
采用脉冲示踪应答技术对多釜串联的微型工业反应器的单釜、二釜和三釜串联模型进行了 RTD测定 ,借助计算机对各模型进行数字特征计算 ,并在 Excel中标绘出各模型的 E( θ) -θ关系曲线 .由最小二乘法对单釜实验数据回归的结果表明 ,该... 采用脉冲示踪应答技术对多釜串联的微型工业反应器的单釜、二釜和三釜串联模型进行了 RTD测定 ,借助计算机对各模型进行数字特征计算 ,并在 Excel中标绘出各模型的 E( θ) -θ关系曲线 .由最小二乘法对单釜实验数据回归的结果表明 ,该反应器液相混合均能满足全混流假设 .与其它反应器相比 ,它具有较好的传热及传质特性 ,为以化工开发为目标的连续流动体系的宏观动力学研究提供了依据 . 展开更多
关键词 连续搅拌反应器 微型工业反应器 性能检验
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甲醇制备2,2,3-三甲基丁烷连续反应工艺的研究
19
作者 宗睿 陈微微 +1 位作者 何牧 周晓龙 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期176-179,共4页
以甲醇为原料,碘化锌为催化剂,于连续釜式反应器中制备2,2,3-三甲基丁烷(triptane),在反应温度为200℃、甲醇流量为5 m L/h条件下,考察了反应产物的基本情况及釜顶温度对反应性能的影响。结果表明,使用连续釜式反应器可以实现triptane... 以甲醇为原料,碘化锌为催化剂,于连续釜式反应器中制备2,2,3-三甲基丁烷(triptane),在反应温度为200℃、甲醇流量为5 m L/h条件下,考察了反应产物的基本情况及釜顶温度对反应性能的影响。结果表明,使用连续釜式反应器可以实现triptane的连续化生产;降低釜顶温度有利于反应的深度转化。在釜顶温度为170℃、反应压力为1 MPa条件下,甲醇转化率可达80%以上,2,2,3-三甲基丁烷收率达到8. 7%。 展开更多
关键词 连续反应器 甲醇 2 2 3-三甲基丁烷 连续化生产
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CSTR工艺与控制系统的集成优化设计方法 被引量:5
20
作者 周猛飞 李龙 +2 位作者 肖成松 蔡亦军 潘海天 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期170-174,共5页
与传统的序贯设计方法相比,过程工艺与控制系统的集成优化设计可较大地提高过程的可操作性和经济性能,但基于常规动态优化的集成设计问题求解困难。采用最优控制和分层优化策略的思想,将线性二次调节器(LQR)嵌入到过程工艺与控制系统集... 与传统的序贯设计方法相比,过程工艺与控制系统的集成优化设计可较大地提高过程的可操作性和经济性能,但基于常规动态优化的集成设计问题求解困难。采用最优控制和分层优化策略的思想,将线性二次调节器(LQR)嵌入到过程工艺与控制系统集成设计框架中,以降低集成优化设计问题的求解难度。将该方法应用于连续搅拌釜式反应器(CSTR)的设计中,通过与传统的序贯设计方法相比较,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 集成优化 连续搅拌反应器 线性二次调节器 工艺设计
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