针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了...针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。展开更多
针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一...针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法,从而提高了算法的通用性,改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研究,实验结果说明了所提算法的有效性。展开更多
以甲醇为原料,碘化锌为催化剂,于连续釜式反应器中制备2,2,3-三甲基丁烷(triptane),在反应温度为200℃、甲醇流量为5 m L/h条件下,考察了反应产物的基本情况及釜顶温度对反应性能的影响。结果表明,使用连续釜式反应器可以实现triptane...以甲醇为原料,碘化锌为催化剂,于连续釜式反应器中制备2,2,3-三甲基丁烷(triptane),在反应温度为200℃、甲醇流量为5 m L/h条件下,考察了反应产物的基本情况及釜顶温度对反应性能的影响。结果表明,使用连续釜式反应器可以实现triptane的连续化生产;降低釜顶温度有利于反应的深度转化。在釜顶温度为170℃、反应压力为1 MPa条件下,甲醇转化率可达80%以上,2,2,3-三甲基丁烷收率达到8. 7%。展开更多
文摘针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.
文摘针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。
文摘针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法,从而提高了算法的通用性,改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研究,实验结果说明了所提算法的有效性。
文摘以甲醇为原料,碘化锌为催化剂,于连续釜式反应器中制备2,2,3-三甲基丁烷(triptane),在反应温度为200℃、甲醇流量为5 m L/h条件下,考察了反应产物的基本情况及釜顶温度对反应性能的影响。结果表明,使用连续釜式反应器可以实现triptane的连续化生产;降低釜顶温度有利于反应的深度转化。在釜顶温度为170℃、反应压力为1 MPa条件下,甲醇转化率可达80%以上,2,2,3-三甲基丁烷收率达到8. 7%。