期刊文献+
共找到93篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
连续搅拌釜式反应器放热反应失控事故预防 被引量:8
1
作者 刘秀玉 蒋军成 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第11期140-144,共5页
运用敏感度方法研究连续搅拌釜式反应器(CSTR)放热反应的参数敏感性行为及规律,探讨CSTR反应器的安全操作区域和敏感操作区域。研究发现:无因次活化能小于4的反应系统,其整个操作参数空间都是安全的;无因次活化能大于4的反应系统,只有... 运用敏感度方法研究连续搅拌釜式反应器(CSTR)放热反应的参数敏感性行为及规律,探讨CSTR反应器的安全操作区域和敏感操作区域。研究发现:无因次活化能小于4的反应系统,其整个操作参数空间都是安全的;无因次活化能大于4的反应系统,只有选择无因次活化能小于其临界值,反应系统才能安全、稳定地运行;临界无因次反应热的值与无因次丹克莱尔数和无因次反应热有关;丹克莱尔数和无因次反应热越大,则临界无因次反应热越小,安全操作区域也越小。 展开更多
关键词 连续搅拌反应 参数敏感 热失控 反应失控 飞温 事故预防
在线阅读 下载PDF
连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制 被引量:12
2
作者 朱群雄 王军霞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4114-4120,共7页
针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器,提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法。输入输出线性化方法用于线性化对象模型,假设系统的不确定因素有界,滑模面采用积分型滑模面以确保系统稳态误差为零,将线性二次型理论用于等效控制律... 针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器,提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法。输入输出线性化方法用于线性化对象模型,假设系统的不确定因素有界,滑模面采用积分型滑模面以确保系统稳态误差为零,将线性二次型理论用于等效控制律的设计中,保证了系统的性能指标最优,自适应滑模切换控制增益的选取在降低系统抖振的前提下补偿了系统的不确定因素及外部扰动,实现了控制器的鲁棒最优。通过仿真实验表明,提出的控制器对匹配的不确定性因素及外部扰动具有鲁棒性,且闭环系统的性能指标最优。 展开更多
关键词 滑模控制 连续搅拌反应 不确定非线性系统 鲁棒最优控制 反馈线性化
在线阅读 下载PDF
连续搅拌反应釜机理建模与开放式虚拟仿真系统开发 被引量:6
3
作者 邓晓刚 于佐军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期114-117,121,共5页
以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法... 以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法编制虚拟仿真程序;进一步,利用共享变量引擎将虚拟装置数据发布到OPC Server中,使虚拟系统具有良好的开放性。以Matlab软件为例,说明了共享数据的调用过程。该虚拟仿真系统不但能够较好地模拟CSTR的工艺特性,而且其数据的开放性有助于学生自行设计控制方案、自主开展创新性实验研究。 展开更多
关键词 连续搅拌反应 机理建模 虚拟仿真 LABVIEW OPC
在线阅读 下载PDF
基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化 被引量:1
4
作者 毛冉 郑鹏远 +2 位作者 杨亦玘 王雅琳 秦海杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期48-53,76,共7页
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;... 针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应 寻优动态指标加权矩阵系数 二次复合性能指标 终端代价函数 无穷时域 经济性预测控制
在线阅读 下载PDF
模糊聚类学习算法在连续搅拌反应釜(CSTR)系统动态建模中的应用
5
作者 张颖 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期588-591,共4页
针对化工生产过程中一类强非线性对象的动态建模问题,采用模糊最近邻聚类学习算法对这类对象中有代表性的CSTR系统进行了模拟动态建模.仿真结果表明效果良好,且从算法的简便性、收敛性及运算速度上来说,优于一般的模糊辨识和神... 针对化工生产过程中一类强非线性对象的动态建模问题,采用模糊最近邻聚类学习算法对这类对象中有代表性的CSTR系统进行了模拟动态建模.仿真结果表明效果良好,且从算法的简便性、收敛性及运算速度上来说,优于一般的模糊辨识和神经网络辨识算法.从模型简化的思想出发,文中还对传统算法进行了适当的改进。 展开更多
关键词 模糊聚类 连续搅拌反应 cstr 建模 学习算法
在线阅读 下载PDF
连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制 被引量:3
6
作者 白家赞 曾喆昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1065-1070,共6页
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总... 针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值. 展开更多
关键词 连续搅拌反应 不确定非线性系统 自耦PID控制 鲁棒稳定性 抗扰动鲁棒性
在线阅读 下载PDF
连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制 被引量:7
7
作者 刘松 李东海 +1 位作者 薛亚丽 陈金莉 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期398-404,共7页
基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONR... 基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性 鲁棒控制 连续搅拌反应 高增益观测器
在线阅读 下载PDF
基于西门子PCS7的搅拌反应釜连续反应控制系统 被引量:9
8
作者 董立新 万小华 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-501,共6页
针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制... 针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制系统。基于西门子PCS7产品进行工程实现,运行结果表明:控制系统中各种控制策略操作简单,控制效果、安全性和可行性较好。 展开更多
关键词 连续搅拌反应器(cstr) 预测模糊控制 模糊免疫PID控制
在线阅读 下载PDF
微生物燃料电池耦合连续搅拌反应系统(CSTR)低温下处理“糖蜜-电镀”废水 被引量:8
9
作者 谢静怡 李永峰 +1 位作者 孙彩玉 秦必达 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期786-791,共6页
为提高传统微生物燃料电池(MFC)在低温条件下的效率,实现实验装置放大化.本实验将连续搅拌反应系统(CSTR)与双极室微生物燃料电池系统相结合,连续流处理糖蜜废水,并间接回收金属单质,处理模拟电镀废水,考察系统的产电性能和废水处理效果... 为提高传统微生物燃料电池(MFC)在低温条件下的效率,实现实验装置放大化.本实验将连续搅拌反应系统(CSTR)与双极室微生物燃料电池系统相结合,连续流处理糖蜜废水,并间接回收金属单质,处理模拟电镀废水,考察系统的产电性能和废水处理效果.结果表明,当系统稳定运行后,最高电压及功率密度分别可达到340 m V和58.65 m W·m-2.20 d后,系统COD去除率明显增加,最高COD去除率可达到81%.实验运行10 d后,银离子开始析出,最高去除率可达到90%左右. 展开更多
关键词 燃料电池 微生物燃料电池(MFC) 连续搅拌反应系统(cstr) 糖蜜废水 电镀废水
在线阅读 下载PDF
连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制 被引量:11
10
作者 杨慧中 苏思贤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期369-372,457,共5页
针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可... 针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可编程控制器-SIMATIC PCS7在多功能过程与控制系统的CSTR实验仿真对象上实现了温度的稳定控制.试验结果表明,用ADRC技术建立的连续搅拌反应釜控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,动态性能良好. 展开更多
关键词 连续搅拌反应器系统 多功能过程与控制系统 自抗扰控制 SIMATIC PCS7
在线阅读 下载PDF
连续搅拌反应釜的智能PID控制 被引量:4
11
作者 翟廉飞 柴天佑 靖峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3753-3757,共5页
针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的智能PID控制方法。该方法基于常规增量式数字PID控制器,采用... 针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的智能PID控制方法。该方法基于常规增量式数字PID控制器,采用多层神经网络对非线性项进行估计和在线自适应补偿,易于在DCS中实现。仿真和实验结果表明了算法的有效性和可实现性。 展开更多
关键词 PID控制 神经网络 DCS 连续搅拌反应
在线阅读 下载PDF
连续搅拌反应釜的混合监督学习控制 被引量:2
12
作者 杨东勇 许力 蒋静坪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期43-44,共3页
提出了一种连续搅拌反应釜 (CSTR)的混合监督学习控制方法。控制系统有远程控制与极值控制两种模式。极值控制时神经网络进行有监督的学习 ,远程控制时神经网络进行无监督的学习。控制系统的设计不需要 CSTR系统的精确模型。仿真实验结... 提出了一种连续搅拌反应釜 (CSTR)的混合监督学习控制方法。控制系统有远程控制与极值控制两种模式。极值控制时神经网络进行有监督的学习 ,远程控制时神经网络进行无监督的学习。控制系统的设计不需要 CSTR系统的精确模型。仿真实验结果表明 ,所提出的混合控制方案具有满意的动态和稳态控制性能 。 展开更多
关键词 学习控制 神经网络 BP算法 连续搅拌反应(cstr)
在线阅读 下载PDF
基于扰动补偿的连续搅拌釜式反应器自适应积分滑模控制
13
作者 王素珍 刘建锋 +2 位作者 孙国法 代明星 靳奉祥 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期258-264,共7页
针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建立的被控系统模型分别设计有限时间状态观测器和扰动观测器,通过观测器的估计结果对未知扰动信号进行补偿... 针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建立的被控系统模型分别设计有限时间状态观测器和扰动观测器,通过观测器的估计结果对未知扰动信号进行补偿;基于系统的跟踪误差,引入积分滑模面,设计自适应变比例增益趋近律来消除系统抖振;利用Lyapunov函数证明控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法具有良好的抗干扰性能,能够实现对连续搅拌釜式反应器系统的稳定控制。 展开更多
关键词 非线性系统建模 状态观测 自适应积分滑模控制 连续搅拌反应 扰动观测
在线阅读 下载PDF
基于Hammerstein模型的连续搅拌反应釜非线性预测控制 被引量:6
14
作者 王庆超 张健中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期618-623,共6页
该文针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于最小二乘支持向量机Hammerstein模型的非线性预测控制方法。Hammerstein模型的非线性环节采用最小二乘支持向量机逼近,线性环节则采用外因输入自回归模式(ARX)结构。基... 该文针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于最小二乘支持向量机Hammerstein模型的非线性预测控制方法。Hammerstein模型的非线性环节采用最小二乘支持向量机逼近,线性环节则采用外因输入自回归模式(ARX)结构。基于此模型结构设计非线性模型预测控制器,将非线性预测控制问题转化为线性模型的预测控制和非线性模型的求逆问题,进而给出了预测控制律以及非线性环节逆模型的构造方法。对CSTR的仿真结果表明:与传统的非线性模型预测控制以及PI控制器相比,该文方法精度更高,能够有效跟踪控制反应物浓度。 展开更多
关键词 非线性预测控制 HAMMERSTEIN模型 最小二乘支持向量机 连续搅拌反应
在线阅读 下载PDF
连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计 被引量:2
15
作者 李述清 张胜修 +1 位作者 张煜东 胡波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期483-484,共2页
针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函... 针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PID参数。最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。 展开更多
关键词 PID控制器 闭环增益成形 鲁棒控制 一阶对象 连续搅拌反应
在线阅读 下载PDF
基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制 被引量:3
16
作者 陈珺 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期212-216,共5页
本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和... 本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性. 展开更多
关键词 连续搅拌反应 T-S模糊双线性模型 H∞控制 自由矩阵变量 线性矩阵不等
在线阅读 下载PDF
基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
17
作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应 NARX模型 辨识
在线阅读 下载PDF
一种基于PWA模型的控制策略在连续搅拌反应釜中的应用 被引量:3
18
作者 王宇红 杨璞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期865-870,共6页
在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器进行重构。针对这种情况,本文阐述了一种基于分段仿射模型的控制策略,该控制策略采用显式模型预测控制算... 在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器进行重构。针对这种情况,本文阐述了一种基于分段仿射模型的控制策略,该控制策略采用显式模型预测控制算法对系统进行控制,当检测到系统出现异常工作点时,先对系统进行形式验证,根据验证结果,再决定是否进行控制器重构,这样,既大大节约了生产时间和成本,也提高了控制效率。将该控制策略应用到连续搅拌反应釜系统中,取得了显著的应用成效。 展开更多
关键词 分段仿射模型 模型预测控制 验证 连续搅拌反应 动态仿真
在线阅读 下载PDF
连续搅拌反应釜热稳定的最大允许温差 被引量:2
19
作者 邹光中 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期20-22,共3页
对通常用的连续搅拌反应釜热稳定的最大允许温差公式加以修正,重新导出适用于多级反应的公式:ΔΤ<(1+nXA1-XA)RT2E。
关键词 热稳定性 连续搅拌 反应 最大允许温差
在线阅读 下载PDF
基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制 被引量:8
20
作者 高钰凯 许娣 +1 位作者 赵涛 佃松宜 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4404-4409,共6页
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-n... 连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)的方法,得到CSTR系统较理想的输入输出关系规则库,即CSTR系统的T-S模糊模型。最后,通过改进的广义预测控制(Jin’s generalized predictive control, JGPC)算法对CSTR系统的浓度进行控制,并与常规的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法、比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制算法进行对比,仿真结果显示,JGPC算法的控制效果优于GPC算法和PID控制算法,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应(cstr) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) T-S模糊模型 改进广义预测控制(JGPC)算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部