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连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制被引量：11: 1; 作者杨慧中苏思贤《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期369-372,457,共5页; 针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可... 展开更多; 关键词连续搅拌釜式反应器系统多功能过程与控制系统自抗扰控制 SIMATIC PCS7; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题被引量：1: 2; 作者陈珺高泽峰刘飞《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期587-593,共7页; 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控... 展开更多; 关键词 T-S模糊双线性模型跳变参数随机镇定线性矩阵不等式连续搅拌反应釜系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究被引量：20: 3; 作者王清马广富弥曼《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1070-1072,1077,共4页; 给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。; 关键词遗传算法神经网络控制器球杆系统连续搅拌反应釜系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波的DMC算法在CSTR中的应用被引量：3: 4; 作者罗霄《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第7期55-60,共6页; 设计了一种基于卡尔曼滤波的前馈补偿控制方法。该方法提高了DMC处理不可测干扰的能力,可抑制连续搅拌反应釜系统中存在的不可测干扰。利用干扰模型将不可测输入干扰和输出干扰增广为CSTR的状态变量,然后通过卡尔曼滤波器估计其大小及... 展开更多; 关键词动态矩阵控制卡尔曼滤波不可测干扰连续搅拌反应釜系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制被引量：11: 1; 作者杨慧中苏思贤; 机构江南大学通信与控制工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期369-372,457,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60674092) 江南大学创新团队发展计划; 文摘针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可编程控制器-SIMATIC PCS7在多功能过程与控制系统的CSTR实验仿真对象上实现了温度的稳定控制.试验结果表明,用ADRC技术建立的连续搅拌反应釜控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,动态性能良好.; 关键词连续搅拌釜式反应器系统多功能过程与控制系统自抗扰控制 SIMATIC PCS7; Keywords continuous stirred tank reactor multifunction process and control experiment system active disturbance rejection control SIMATIC PCS7; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题被引量：1: 2; 作者陈珺高泽峰刘飞; 机构轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期587-593,共7页; 基金国家自然科学基金(61134007) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK2012111) +3 种基金江苏高校优势学科建设工程项目资助~~; 文摘研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.; 关键词 T-S模糊双线性模型跳变参数随机镇定线性矩阵不等式连续搅拌反应釜系统; Keywords Takagi-Sugeno（T-S） fuzzy bilinear model jump parameters stochastic stabilization linear matrix inequalities（LMIs） continuously stirred tank reactor（CSTR） system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究被引量：20: 3; 作者王清马广富弥曼; 机构广州大学信息与控制工程系哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1070-1072,1077,共4页; 文摘给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。; 关键词遗传算法神经网络控制器球杆系统连续搅拌反应釜系统; Keywords genetic algorithm neural networks ball and beam system continuous-stirred tank reactor; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波的DMC算法在CSTR中的应用被引量：3: 4; 作者罗霄; 机构重庆大学自动化学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第7期55-60,共6页; 文摘设计了一种基于卡尔曼滤波的前馈补偿控制方法。该方法提高了DMC处理不可测干扰的能力,可抑制连续搅拌反应釜系统中存在的不可测干扰。利用干扰模型将不可测输入干扰和输出干扰增广为CSTR的状态变量,然后通过卡尔曼滤波器估计其大小及对输出的影响。结合估计出的干扰,分别采用不同的前馈补偿控制策略抑制不可测输入、输出干扰。仿真结果表明:在存在不可测干扰和模型失配的情况下,该控制方法能显著提高DMC控制器的控制性能。; 关键词动态矩阵控制卡尔曼滤波不可测干扰连续搅拌反应釜系统; Keywords dynamic matrix control Kalman filter unmeasurable disturbance CSTR system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制	杨慧中苏思贤	《控制工程》 CSCD 北大核心	2011	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题	陈珺高泽峰刘飞	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究	王清马广富弥曼	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于卡尔曼滤波的DMC算法在CSTR中的应用	罗霄	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料