期刊文献+
共找到65篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器IP核设计 被引量:7
1
作者 周磊 刘庆想 +5 位作者 李相强 王邦继 余义 张健穹 张艳荣 李寒冰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3099-3102,共4页
采用VHDL语言设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机控制器IP核,并在QuartusⅡ软件中进行了编译和仿真。该控制器采用了控制参数在线计算模块,使得阵列中每台步进电机都可以根据对应单元的相移量推算出各自的升降频曲线及脉... 采用VHDL语言设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机控制器IP核,并在QuartusⅡ软件中进行了编译和仿真。该控制器采用了控制参数在线计算模块,使得阵列中每台步进电机都可以根据对应单元的相移量推算出各自的升降频曲线及脉冲发送时刻,从而保证阵列中各个电机的转动角度保持一定的关系,同时能有效地降低步进电机失步的风险。该控制器采用编码器反馈信息处理模块,对步进电机失步进行判断和校正。编译结果显示:通过合理设定数据位宽、重复利用乘法器、合理利用相邻脉冲发送间隔,控制器可以有效降低进行实时参数计算时的硬件资源使用量。测试结果表明,该控制器可以实现阵列天线波束连续跟踪。 展开更多
关键词 步进电机 控制器IP核 连续跟踪 阵列天线
在线阅读 下载PDF
连续生产模式车间管理控制器的研究 被引量:1
2
作者 李秀 刘文煌 +1 位作者 姜澄宇 王宁生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期315-320,共6页
根据我国汽车、家电、电子行业特点 ,提出了一种连续生产模式。它既满足了大批量生产的高效率 ,又具有单件生产的灵活性 ,是 MRPII( Manufacturing resource plan )与 JIT( Justin time)思想结合的产物。以生产计划为主线 ,确定了集成... 根据我国汽车、家电、电子行业特点 ,提出了一种连续生产模式。它既满足了大批量生产的高效率 ,又具有单件生产的灵活性 ,是 MRPII( Manufacturing resource plan )与 JIT( Justin time)思想结合的产物。以生产计划为主线 ,确定了集成环境下连续生产管理系统的体系结构 ,设计出连续生产车间管理控制器的体系结构及功能框架 ;结合连续生产模式的特点 ,针对 MRPII的“推式”控制与 JIT的“拉式”控制在生产线控制策略上结合的可行性进行研究 ,设计出生产线 Push/ Pull控制策略的处理流程及在连续生产车间管理控制器中 Push/ Pull控制的实现方法。本文为连续式生产模式企业车间管理与控制提供了一个参考模型。 展开更多
关键词 车间 制造资源计划Ⅱ 生产管理 连续生产模式 控制器 CIM
在线阅读 下载PDF
连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计 被引量:1
3
作者 崔莉莉 杨志珍 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期637-640,共4页
在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等... 在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法,文章基于协方差配置理论与矩阵的广义逆理论,给出满足要求的输出反馈控制器的设计方案。 展开更多
关键词 连续模糊随机系统 输出反馈控制器 协方差配置 矩阵广义逆 设计方案 稳定性 模糊推理 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
可编程序控制器控制的散状物料连续计量装置 被引量:1
4
作者 李天利 张晓辉 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2005年第3期59-61,130,共4页
设计了一种由可编程序控制器控制的散状物料连续计量装置。该计量装置以可编程序控制器为中心,通过控制2个器具轮换进料实现了对器具中的物料进行静态称重,大大提高了计量精度,为工艺的精确实施提供了保障,同时通过触摸屏可控制计量过... 设计了一种由可编程序控制器控制的散状物料连续计量装置。该计量装置以可编程序控制器为中心,通过控制2个器具轮换进料实现了对器具中的物料进行静态称重,大大提高了计量精度,为工艺的精确实施提供了保障,同时通过触摸屏可控制计量过程和修改计量参数,实现动态显示和报警。 展开更多
关键词 可编程序控制器 散状物料 连续计量
在线阅读 下载PDF
基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制 被引量:1
5
作者 陈冬 钱林方 +3 位作者 陈志群 陈龙淼 邹权 陈军华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1436-1448,共13页
为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确... 为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。 展开更多
关键词 回转弹仓 不确定扰动 改进拟连续控制器 滑模扰动观测器
在线阅读 下载PDF
温度模糊控制器在乳化炸药连续生产中的应用研究
6
作者 邱朝阳 刘宝康 毛一原 《爆破器材》 CAS 北大核心 1996年第4期8-12,共5页
文中叙述了温度模糊控制器的建立过程及在微机自控系统中的实现方法.利用该控制器对乳状液输送、敏化发泡、冷却过程中的温度进行控制,可获得较满意的控制指标.
关键词 乳化炸药 连续工艺 温度模糊控制器 制备
在线阅读 下载PDF
基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器 被引量:13
7
作者 张展华 桂延宁 +1 位作者 周彬 王发林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期73-79,共7页
针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调... 针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调解整定PID参数,输出对应连续变化的控制信号,调节舵机的转角进而控制弹道偏向。通过Matlab仿真证明,基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器与现有的模糊自适应PID及经典PID舵机控制器相比,具有更好的动态响应和适应能力,且其计算量相对于连续论域的模糊自适应PID控制器来讲更少,更适合在高实时性要求的二维弹道修正弹上应用。 展开更多
关键词 弹道修正弹 电动舵机控制器 模糊自适应 三次曲面拟合 连续整定PID
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器改进自抗扰串级解耦控制器设计 被引量:24
8
作者 齐乃明 秦昌茂 宋志国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期34-38,共5页
针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰串级解耦控制技术,设计了便于工程实际应用的高超声速飞行器自抗扰姿态控制器.通过构造qin函数实现了... 针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰串级解耦控制技术,设计了便于工程实际应用的高超声速飞行器自抗扰姿态控制器.通过构造qin函数实现了连续光滑扩展状态观测器的设计,可避免自抗扰控制器应用过程中的高频颤振现象.通过自抗扰串级耦合控制技术,解决了设计飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题,并解决了难于获取精确的飞行器被控模型及精确的气动参数、摄动界限等问题.仿真结果表明了本方法的有效性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 扩张状态观测器 连续光滑函数 自抗扰控制器 qin函数
在线阅读 下载PDF
先进控制技术在连续重整装置的应用 被引量:7
9
作者 谢洪波 胡国银 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期54-58,共5页
介绍了先进控制技术在中国石化镇海炼化分公司1.20Mt/a连续重整装置上的应用情况。通过对装置现状的详细分析,确定了先进控制的控制目标和策略,并设计开发了相应的控制器和软仪表。先进控制系统投用后,装置关键控制指标的波动标准偏差降... 介绍了先进控制技术在中国石化镇海炼化分公司1.20Mt/a连续重整装置上的应用情况。通过对装置现状的详细分析,确定了先进控制的控制目标和策略,并设计开发了相应的控制器和软仪表。先进控制系统投用后,装置关键控制指标的波动标准偏差降低30%以上,提高了装置平稳率,实现了设备能力和产品质量的卡边操作,达到了提高目标产品收率和装置节能降耗的目的,其中燃料气平均单耗下降4.44 m^3/t(标准状态),年创经济效益约1147万元。 展开更多
关键词 先进控制 连续重整 控制器 效果分析
在线阅读 下载PDF
一种基于连续特征模型的新型自适应控制方法 被引量:3
10
作者 周军 葛振振 郭建国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期603-610,共8页
针对一类非线性系统,提出一种新型的自适应控制方法。首先通过构造原系统的连续特征模型,使得特征模型与原非线性系统具有等效的输入-输出特性,即当输入相同时,二者的输出完全相同。所以,特征模型可以替代原系统作为被控对象进行输出反... 针对一类非线性系统,提出一种新型的自适应控制方法。首先通过构造原系统的连续特征模型,使得特征模型与原非线性系统具有等效的输入-输出特性,即当输入相同时,二者的输出完全相同。所以,特征模型可以替代原系统作为被控对象进行输出反馈控制系统设计。由于原非线性系统具有未知参数和不确定性,特征模型的特征参数是未知的、快时变的。然后将连续特征模型与动态面控制技术相结合,形成一种鲁棒自适应控制方法。该方法完全不依赖原系统模型,仅利用其输出信息进行反馈控制,无需设计观测器对原系统的内部状态、未知参数和不确定性进行观测。最后采用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 连续特征模型 非线性系统 自适应控制 动态面控制 鲁棒性 闭环系统 控制器 李亚普诺夫函数
在线阅读 下载PDF
连续配浆过程控制及其S7-300PLC实现 被引量:3
11
作者 樊明霞 王孟效 《中华纸业》 CAS 北大核心 2006年第10期71-74,共4页
以实际工程为背景,介绍了某造纸厂配浆工段的工艺流程、控制回路,以及以可编程逻辑控制器为控制单元的系统结构和硬件设计,同时详细阐述了实现自动连续配浆的控制算法。该控制系统简单易用、可靠性高、成本较低。
关键词 连续配浆 可编程逻辑控制器 比值控制
在线阅读 下载PDF
预应力混凝土连续梁桥悬臂施工模糊控制技术 被引量:5
12
作者 俞先林 张瑗媛 《中外公路》 2003年第2期43-45,共3页
介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续梁桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法 ,包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。
关键词 预应力混凝土连续梁桥 悬臂施工 模糊控制技术 工作原理 模糊控制器
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的降阶H_∞控制器 被引量:2
13
作者 潘伟 井元伟 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期519-522,共4页
考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数... 考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点· 展开更多
关键词 遗传算法 降阶H∞控制器 线性矩阵不等式 线性时不变连续动态系统 全阶H∞控制器 实值编码 正定矩阵
在线阅读 下载PDF
一类分离变量控制系统的镇定控制器设计 被引量:1
14
作者 蹇继贵 王仁明 江明辉 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期357-360,共4页
研究了一类非线性连续可分离变量控制系统的镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是渐近稳定的和指数稳定的,这些... 研究了一类非线性连续可分离变量控制系统的镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是渐近稳定的和指数稳定的,这些充分性判据在工程实际应用中具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 分离变量 镇定问题 M-矩阵 指数稳定 连续 渐近稳定 状态变量 控制器设计 LYAPUNOV稳定性理论 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于S7-300控制器压缩机组的两级双通道PID控制 被引量:3
15
作者 盛晓尘 杨建国 管仁伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期455-458,共4页
设计了一种针对化工流程用压缩机的两级双通道PID气量调节控制系统用以实现稳定的压缩机输出气量控制;采用两级设定PID调节,避免了单阀在气量变化幅度较大时因开度小而发生抖动,造成气阀的损坏.该系统由触摸屏和西门子S7-300PLC控制专... 设计了一种针对化工流程用压缩机的两级双通道PID气量调节控制系统用以实现稳定的压缩机输出气量控制;采用两级设定PID调节,避免了单阀在气量变化幅度较大时因开度小而发生抖动,造成气阀的损坏.该系统由触摸屏和西门子S7-300PLC控制专用调节阀构成,在参数整定的基础上实现了全自动的PID气量控制. 展开更多
关键词 PID控制 连续控制器(CONT_C) 参数整定
在线阅读 下载PDF
一类连续混沌系统的比例微分控制与同步
16
作者 李春来 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期192-194,共3页
采用比例微分控制器,实现了一类连续系统的混沌控制与异结构同步,理论分析了混沌系统控制和同步的可行性条件,数值仿真进一步表明该方法的有效性。该控制方法简单,物理上易于实现。
关键词 比例微分控制器 混沌控制 同步 连续混沌系统
在线阅读 下载PDF
一种新的CMAC自学习控制器
17
作者 薛云灿 简炜 《湖北汽车工业学院学报》 1999年第4期34-38,共5页
本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算... 本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的PID控制器。 展开更多
关键词 CMAC网络 学习控制 自学习控制器 连续搅拌反应釜
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器连续终端滑模姿态控制方法 被引量:5
18
作者 王剑颖 梁海朝 +1 位作者 吴限德 付秋军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期187-191,共5页
针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作... 针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作为快回路的制导指令,快回路控制器的设计目标是给出系统需求的控制力矩。基于有限时间控制理论分别针对各回路设计了连续的快速终端滑模姿态控制器,通过严格的数学证明,该控制器可以在系统模型存在不确定性以及外界干扰的情况下,使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛。仿真结果表明本文的控制算法可以在短时间内使飞行器的姿态角均以较高的精度收敛至期望状态,且三个方向的控制力矩曲线均变化平滑,无抖振现象产生。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 终端滑模 连续控制器 有限时间 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
预应力混凝土连续梁桥悬臂施工中的模糊控制技术
19
作者 俞先林 张瑗媛 《上海公路》 2003年第1期35-37,共3页
介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续梁桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法,包括模糊控 制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。
关键词 预应力混凝土连续梁桥 悬臂施工 模糊控制技术 工作原理 模糊控制流程 模糊控制器
在线阅读 下载PDF
导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真 被引量:2
20
作者 庞瑞 史忠科 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期23-26,30,共5页
针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且... 针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且分别设计了导弹俯仰-偏航通道和滚转通道滑模变结构控制器,使其能够准确跟踪给定的攻角、侧滑角、滚转角指令。为了减小变结构控制器的抖振影响,采用了将切换控制连续化的方法。最后通过仿真验证混合BTT/STT控制逻辑的可行性和变结构控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 倾斜转弯 侧滑转弯 滑模变结构 控制器 连续化切换控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部