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基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制 被引量:1
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作者 陈冬 钱林方 +3 位作者 陈志群 陈龙淼 邹权 陈军华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1436-1448,共13页
为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确... 为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。 展开更多
关键词 回转弹仓 不确定扰动 改进拟连续控制器 滑模扰动观测器
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高超声速飞行器连续终端滑模姿态控制方法 被引量:5
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作者 王剑颖 梁海朝 +1 位作者 吴限德 付秋军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期187-191,共5页
针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作... 针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作为快回路的制导指令,快回路控制器的设计目标是给出系统需求的控制力矩。基于有限时间控制理论分别针对各回路设计了连续的快速终端滑模姿态控制器,通过严格的数学证明,该控制器可以在系统模型存在不确定性以及外界干扰的情况下,使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛。仿真结果表明本文的控制算法可以在短时间内使飞行器的姿态角均以较高的精度收敛至期望状态,且三个方向的控制力矩曲线均变化平滑,无抖振现象产生。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 终端滑模 连续控制器 有限时间 鲁棒性
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基于S7-300控制器压缩机组的两级双通道PID控制 被引量:3
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作者 盛晓尘 杨建国 管仁伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期455-458,共4页
设计了一种针对化工流程用压缩机的两级双通道PID气量调节控制系统用以实现稳定的压缩机输出气量控制;采用两级设定PID调节,避免了单阀在气量变化幅度较大时因开度小而发生抖动,造成气阀的损坏.该系统由触摸屏和西门子S7-300PLC控制专... 设计了一种针对化工流程用压缩机的两级双通道PID气量调节控制系统用以实现稳定的压缩机输出气量控制;采用两级设定PID调节,避免了单阀在气量变化幅度较大时因开度小而发生抖动,造成气阀的损坏.该系统由触摸屏和西门子S7-300PLC控制专用调节阀构成,在参数整定的基础上实现了全自动的PID气量控制. 展开更多
关键词 PID控制 连续控制器(CONT_C) 参数整定
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Optimal Control of a Beam with Discontinuously Distributed Piezoelectric Sensors and Actuators
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作者 Feng Chen Ming Hong +1 位作者 Meiting Song Hongyu Cui 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第1期44-51,共8页
Because of its light weight, broadband, and adaptable properties, smart material has been widely applied in the active vibration control (AVC) of flexible structures. Based on a firstorder shear deformation theory, ... Because of its light weight, broadband, and adaptable properties, smart material has been widely applied in the active vibration control (AVC) of flexible structures. Based on a firstorder shear deformation theory, by coupling the electrical and mechanical operation, a 4-node quadrilateral piezoelectric composite element with 24 degrees of freedom for generalized displacements and one electrical potential degree of freedom per piezoelectric layer was derived. Dynamic characteristics of a beam with discontinuously distributed piezoelectric sensors and actuators were presented. A linear quadratic regulator (LQR) feedback controller was designed to suppress the vibration of the beam in the state space using the high precise direct (HPD) integration method. 展开更多
关键词 smart material first-order shear deformation high precise direct (HPD) linear quadratic regulator(LQR) BEAM piezoelectric sensor piezoelectric actuator
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