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带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H_∞控制 被引量:5
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作者 高彦平 高存臣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2208-2211,共4页
针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是... 针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是有效的. 展开更多
关键词 连续广义系统 H∞控制 二次稳定 线性矩阵不等式 非脆弱控制
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基于GARI的连续广义系统正实反馈设计
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作者 靖新 刘大任 张庆灵 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2003年第3期229-231,共3页
针对连续型广义系统,基于广义代数里卡提不等式,建立了新的连续情形的正实引理,给出了状态反馈控制器的构造方法,当状态反馈控制器与系统相连时能够使系统保持内稳定性.
关键词 广义连续系统 广义代数里卡提不等式 正实 状态反馈控制
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基于Bessel-Legendre不等式的连续广义时滞系统容许性条件 被引量:2
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作者 于姗姗 孙欣 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期173-178,共6页
研究了连续广义时滞系统的容许性问题.通过将二次型中的向量增加维数构造了一个新的增广的Lyapunov-Krasovskii泛函.然后对泛函求导,再利用三阶Bessel-Legendre不等式和四阶Bessel-Legendre积分不等式处理求导后的某些积分项,得到了一... 研究了连续广义时滞系统的容许性问题.通过将二次型中的向量增加维数构造了一个新的增广的Lyapunov-Krasovskii泛函.然后对泛函求导,再利用三阶Bessel-Legendre不等式和四阶Bessel-Legendre积分不等式处理求导后的某些积分项,得到了一个以线性矩阵不等式形式给出的连续广义时滞系统容许性条件.其中Bessel-Legendre不等式较其他的一些不等式对积分项的放大程度更小.最后,通过数值算例说明了该方法比现有的方法具有更小的保守性. 展开更多
关键词 连续广义时滞系统 容许性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 Bessel-Legendre不等式 线性矩阵不等式
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