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零故障样本下小波知识驱动的工业机器人故障检测
被引量：
2
1
作者
黎国强
魏美容
+2 位作者
吴德烽
吴军
段超群
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期166-176,共11页
针对零故障样本问题,现有方法大多从迁移学习、样本生成等开展研究,然而该类方法依赖相近故障样本,难以保证训练样本与真实故障信号在数据分布上保持对齐,导致模型泛化性不足。针对上述问题,提出了基于连续小波变换知识库和ViT网络的故...
针对零故障样本问题,现有方法大多从迁移学习、样本生成等开展研究,然而该类方法依赖相近故障样本,难以保证训练样本与真实故障信号在数据分布上保持对齐,导致模型泛化性不足。针对上述问题,提出了基于连续小波变换知识库和ViT网络的故障检测方法。采用了多种母小波函数构建连续小波变换知识库,从不同时-频角度对机械装备监测数据进行分析;设计了一种基于多模态时-频特征的对比损失函数,实现了ViT的有效训练;开发了基于余弦相似性分析的故障检测算法,检测机械装备各类异常状态。使用工业机器人实验平台对方法进行验证。结果表明,所提方法能够在零故障样本下构建高性能的特征提取网络,并能对各类故障状态进行准确检测。
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关键词
零故障样本
连续小波变换知识库
对比损失函数
故障检测
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职称材料
题名
零故障样本下小波知识驱动的工业机器人故障检测
被引量：
2
1
作者
黎国强
魏美容
吴德烽
吴军
段超群
机构
集美大学轮机工程学院
集美大学航海学院
华中科技大学船舶与海洋工程学院
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期166-176,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(52375106)
厦门市自然科学基金项目(3502Z202471042)资助。
文摘
针对零故障样本问题,现有方法大多从迁移学习、样本生成等开展研究,然而该类方法依赖相近故障样本,难以保证训练样本与真实故障信号在数据分布上保持对齐,导致模型泛化性不足。针对上述问题,提出了基于连续小波变换知识库和ViT网络的故障检测方法。采用了多种母小波函数构建连续小波变换知识库,从不同时-频角度对机械装备监测数据进行分析;设计了一种基于多模态时-频特征的对比损失函数,实现了ViT的有效训练;开发了基于余弦相似性分析的故障检测算法,检测机械装备各类异常状态。使用工业机器人实验平台对方法进行验证。结果表明,所提方法能够在零故障样本下构建高性能的特征提取网络,并能对各类故障状态进行准确检测。
关键词
零故障样本
连续小波变换知识库
对比损失函数
故障检测
Keywords
zero-fault sample
continuous wavelet transform knowledgebase
contrastive loss functions
fault detection
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
零故障样本下小波知识驱动的工业机器人故障检测
黎国强
魏美容
吴德烽
吴军
段超群
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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